一種線輥提取裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種線輥提取裝置，包括可豎直上下運(yùn)動(dòng)的梭子提升板，所述梭子提升板的上部設(shè)有第一層升降板，所述梭子提升板上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板與升降板在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭，推動(dòng)頭在推出時(shí)，可將梭子從梭子提升板推出到升降板上，所述升降板的底部設(shè)有可將梭子鉸接柱頂起的鉸接柱頂起頭，所述第一層升降板一側(cè)設(shè)有可將線輥從鉸接柱上取下的機(jī)械手。采用上述方案具有方便線輥提取，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種線輥提取裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種紡織用機(jī)械，具體地說(shuō)是涉及紡織機(jī)用的一種線輥提取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的紡織機(jī)械中，需要用到梭子，梭子的結(jié)構(gòu)如附圖1所示，梭子7鉸接有可用于套接線輥的梭子鉸接柱8，在梭子使用完時(shí)，梭子中的線輥需要取出，然后更換上新的線輥并裝梭；在傳統(tǒng)生產(chǎn)中，梭子中線輥的取出，都是采用人工操作，操作過(guò)程繁瑣，占用大量的人工，生產(chǎn)效率不高；特別是在現(xiàn)在人工成本急劇提高的情況下，采用機(jī)械取線輥具有能夠節(jié)省大量的人工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的問(wèn)題是提供針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種線輥提取裝置，該線輥提取裝置具有方便線輥提取，提高生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種線輥提取裝置，包括可豎直上下運(yùn)動(dòng)的梭子提升板，所述梭子提升板的上部設(shè)有第一層升降板，所述梭子提升板上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板與升降板在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭，推動(dòng)頭在推出時(shí)，可將梭子從梭子提升板推出到升降板上，所述升降板的底部設(shè)有可將梭子鉸接柱頂起的鉸接柱頂起頭，所述第一層升降板一側(cè)設(shè)有可將線輥從鉸接柱上取下的機(jī)械手。
[0005]以下是對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
推動(dòng)頭連接有一層水平推動(dòng)汽缸。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn):
所述梭子提升板的底部連接有梭子提升汽缸。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn):
所述鉸接柱頂起頭的底部設(shè)有鉸接柱頂起汽缸。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn):
所述機(jī)械手包括包括與水平面傾斜設(shè)置的機(jī)械手汽缸，所述機(jī)械手汽缸的活塞桿上固定設(shè)有機(jī)械手夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手夾緊板。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn):
所述機(jī)械手夾緊氣缸垂直于機(jī)械手汽缸的方向設(shè)置。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn):
當(dāng)機(jī)械手汽缸的行程結(jié)束時(shí)，械手夾緊板位于線輥的兩側(cè)，然后機(jī)械手夾緊氣缸開(kāi)始行程將線輥取下。
[0011]進(jìn)一步改進(jìn):
機(jī)械手汽缸伸出到行程結(jié)束時(shí)，機(jī)械手夾緊氣缸控制械手夾緊板松開(kāi)，從而將線輥放下。[0012]進(jìn)一步改進(jìn):
所述升降板的兩端具有可將梭子兩端卡住的阻擋彎板。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):
所述升降板具有第一層升降板孔。
[0014]工作時(shí)，梭子通過(guò)梭子提升板提升，所述梭子提升板上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板與升降板在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭，推動(dòng)頭在推出時(shí)，可將梭子從梭子提升板推出到升降板上，當(dāng)機(jī)械手汽缸的行程結(jié)束時(shí)，械手夾緊板位于線輥的兩側(cè)，然后機(jī)械手夾緊氣缸開(kāi)始行程將線輥取下，機(jī)械手汽缸繼續(xù)伸出，伸出到行程結(jié)束，機(jī)械手夾緊氣缸控制械手夾緊板松開(kāi)，從而將線輥放下完成工作過(guò)程。
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖1為梭子的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖2本發(fā)明實(shí)施例中一種線輥提取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖3為本發(fā)明的主視圖；
附圖4為本發(fā)明的左視圖；
附圖5為本發(fā)明的俯視圖；
附圖6為本發(fā)明的后視圖；
附圖7為本發(fā)明中提升板的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖8為本發(fā)明中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:
1-梭子提升汽缸；2_梭子提升板；3_豎板；4_線棍鉸接柱汽缸；5_ 二層升降汽缸；6-三層升降汽缸；7-梭子；8_梭子鉸接柱；9_機(jī)械手汽缸；10_機(jī)械手；11_三層水平推動(dòng)汽缸；12_ 二層水平推動(dòng)汽缸；13_ —層水平推動(dòng)汽缸；14_第一層升降板；15_第二層升降板；16-第三層升降板；17-水平汽缸固定架；18-第一層升降板孔；19-阻擋彎板；41_鉸接柱頂起汽缸；81_線輥；82_鉸接柱頂起頭；101_機(jī)械手夾緊氣缸；102_機(jī)械手夾緊板。
【具體實(shí)施方式】
[0018]實(shí)施例，如附圖2、附圖3、附圖4、附圖5和附圖6所示，一種線輥提取裝置，包括可豎直上下運(yùn)動(dòng)的梭子提升板2，所述梭子提升板2的上部設(shè)有第一層升降板14，所述梭子提升板2上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板2與升降板14在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板2的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板2運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭131，推動(dòng)頭131在推出時(shí)，可將梭子7從梭子提升板2推出到升降板14上，所述升降板14的底部設(shè)有可將梭子鉸接柱8頂起的鉸接柱頂起頭82，所述第一層升降板14 一側(cè)設(shè)有可將線輥81從鉸接柱8上取下的機(jī)械手10。
[0019]推動(dòng)頭131連接有一層水平推動(dòng)汽缸13，所述梭子提升板2的底部連接有梭子提升汽缸I，所述鉸接柱頂起頭82的底部設(shè)有鉸接柱頂起汽缸41。
[0020]所述機(jī)械手包括10包括與水平面傾斜設(shè)置的機(jī)械手汽缸9，所述機(jī)械手汽缸9的活塞桿上固定設(shè)有機(jī)械手夾緊氣缸101，所述夾緊氣缸101上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手夾緊板102，所述機(jī)械手夾緊氣缸101垂直于機(jī)械手汽缸9的方向設(shè)置；當(dāng)機(jī)械手汽缸9的行程結(jié)束時(shí)，械手夾緊板102位于線輥81的兩側(cè)，然后機(jī)械手夾緊氣缸101開(kāi)始行程將線輥81取下，機(jī)械手汽缸9繼續(xù)伸出，伸出到行程結(jié)束，機(jī)械手夾緊氣缸101控制械手夾緊板102松開(kāi)，從而將線輥81放下。
[0021]如附圖7所示，所述升降板14的兩端具有可將梭子7兩端卡住的阻擋彎板19，所述升降板14具有第一層升降板孔18 ;升降板14的兩端具有阻擋彎板19，可阻擋梭子7向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鉸接柱頂起頭82頂起鉸接柱8時(shí)，不至于將將梭子7頂下。
[0022]如附圖8所示，所述機(jī)械手包括10包括與水平面傾斜設(shè)置的機(jī)械手汽缸9，所述機(jī)械手汽缸9的活塞桿上固定設(shè)有機(jī)械手夾緊氣缸101，所述夾緊氣缸101上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手夾緊板102，所述機(jī)械手夾緊氣缸101垂直于機(jī)械手汽缸9的方向設(shè)置。
[0023]工作時(shí)，梭子通過(guò)梭子提升板提升，所述梭子提升板上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板與升降板在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭，推動(dòng)頭在推出時(shí)，可將梭子從梭子提升板推出到升降板上，當(dāng)機(jī)械手汽缸的行程結(jié)束時(shí)，械手夾緊板位于線輥的兩側(cè)，然后機(jī)械手夾緊氣缸開(kāi)始行程將線輥取下，機(jī)械手汽缸繼續(xù)伸出，伸出到行程結(jié)束，機(jī)械手夾緊氣缸控制械手夾緊板松開(kāi)，從而將線輥放下完成工作過(guò)程。
【權(quán)利要求】
1.一種線輥提取裝置，包括可豎直上下運(yùn)動(dòng)的梭子提升板(2)，其特征在于:所述梭子提升板(2)的上部設(shè)有第一層升降板(14)，所述梭子提升板(2)上升到最高點(diǎn)時(shí)，梭子提升板(2)與升降板(14)在同一平面內(nèi)，所述梭子提升板(2)的一側(cè)設(shè)有能垂直于梭子提升板(2)運(yùn)動(dòng)的推動(dòng)頭(131)，推動(dòng)頭(131)在推出時(shí)，可將梭子(7)從梭子提升板(2)推出到升降板(14)上，所述升降板(14)的底部設(shè)有可將梭子鉸接柱(8)頂起的鉸接柱頂起頭(82)，所述第一層升降板(14) 一側(cè)設(shè)有可將線輥(81)從鉸接柱(8)上取下的機(jī)械手(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:推動(dòng)頭(131)連接有一層水平推動(dòng)汽缸(13)， 如權(quán)利要求1所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述梭子提升板(2)的底部連接有梭子提升汽缸(I)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述鉸接柱頂起頭(82)的底部設(shè)有鉸接柱頂起汽缸(41)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述機(jī)械手包括(10)包括與水平面傾斜設(shè)置的機(jī)械手汽缸(9)，所述機(jī)械手汽缸(9)的活塞桿上固定設(shè)有機(jī)械手夾緊氣缸(101)，所述夾緊氣缸(101)上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械手夾緊板(102)。
5.如權(quán)利要求5所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述機(jī)械手夾緊氣缸(101)垂直于機(jī)械手汽缸(9)的方向設(shè)置。
6.如權(quán)利要求6所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:當(dāng)機(jī)械手汽缸(9)的行程結(jié)束時(shí)，機(jī)械手夾緊板(102)位于線輥(81)的兩側(cè)，然后機(jī)械手夾緊氣缸(101)開(kāi)始行程將線輥(81)取下。
7.如權(quán)利要求7所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:機(jī)械手汽缸(9)伸出到行程結(jié)束時(shí)，機(jī)械手夾緊氣缸(101)控制機(jī)械手夾緊板(102)松開(kāi)，從而將線輥(81)放下。
8.如權(quán)利要求8所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述升降板(14)的兩端具有可將梭子(7 )兩端卡住的阻擋彎板(19 )。
9.如權(quán)利要求9所述的一種線輥提取裝置，其特征在于:所述升降板(14)具有第一層升降板孔(18)。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK104002115SQ201410222644
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】管西余 申請(qǐng)人:高密市金鷹紡織有限公司