雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是在呈水平固定設(shè)置的變距安裝板上設(shè)置有兩套呈豎直的擰緊軸，兩套擰緊軸的直徑是處在同一條直線A上，兩套擰緊軸分別通過各自的擰緊軸支架安裝在變距安裝板上，并在各自的擰緊軸支架的帶動下可以沿直線A相向移動；設(shè)置絲桿螺母副，其中的絲桿呈豎直設(shè)置，絲桿與兩套擰緊軸在變距安裝板上的正投影是處在等腰三角形的位置上，并且絲桿的正投影位于等腰三角形的頂點位置處；其中的螺母在兩側(cè)分別通過連桿與對應(yīng)一側(cè)的擰緊軸支架相連接；連桿與螺母以及擰緊軸支架均為鉸接。本發(fā)明是以伺服電機通過絲桿螺母副帶動兩套擰緊軸沿直線A相向移動，獲得所需的中心距，適應(yīng)多種產(chǎn)品的螺栓擰緊。
【專利說明】雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及主減速器差殼螺栓、被齒螺栓雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，更具體地說是為完成差速器總成裝配過程兩個擰緊軸之間的中心距的變換，從而完成不同中心距螺栓的擰緊的一種自動變距機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在汽車裝配生產(chǎn)線上，驅(qū)動橋主減速器的差殼總成裝配過程中有大量的螺栓需擰緊，采用一種雙軸擰緊機來進行擰緊操作。從適應(yīng)產(chǎn)品的范圍來說，雙軸擰緊機有兩種形式，一種是專門針對某種產(chǎn)品設(shè)計，其擰緊軸中心距不可調(diào)節(jié)；另一種是擰緊軸的中心距可在一定范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)使其可用于擰緊具有不同中心距地螺栓組。但是，在已有技術(shù)中，擰緊軸位置的調(diào)節(jié)既煩瑣又不準(zhǔn)確。具體采用的方法是，操作者一邊調(diào)整擰緊軸的位置，一邊用卡尺去測量擰緊軸的中心距，這種方式不僅每只擰緊軸的軸心位置不夠準(zhǔn)確，而且，由各擰緊軸構(gòu)成的分布圓圓心也不能夠準(zhǔn)確地與螺栓分布圓圓心重合。從而影響擰緊質(zhì)量，甚至使得擰緊機無法正常工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，以方便準(zhǔn)確地調(diào)整兩軸的中心距，使擰緊機能夠擰緊不同分度圓中心距的螺栓組，從而使擰緊機能夠適應(yīng)多種產(chǎn)品的螺栓擰緊，具有更大的柔性。
[0004]本發(fā)明為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:
[0005]本發(fā)明雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點是:在呈水平固定設(shè)置的變距安裝板上設(shè)置有兩套呈豎直的擰緊軸，所述兩套擰緊軸的直徑是處在同一條直線A上，兩套擰緊軸分別通過各自的擰緊軸支架安裝在變距安裝板上，兩套擰緊軸在各自的擰緊軸支架的帶動下可以在所述變距安裝板上沿所述直線A相向移動；
[0006]設(shè)置絲桿螺母副，所述絲桿螺母副中的絲桿呈豎直設(shè)置，所述絲桿與兩套擰緊軸在所述變距安裝板上的正投影是處在等腰三角形的位置上，并且所述絲桿的正投影位于等腰三角形的頂點位置處；所述絲桿螺母副中的螺母在兩側(cè)分別通過連桿與對應(yīng)一側(cè)的擰緊軸支架相連接；所述連桿與螺母以及擰緊軸支架均為鉸接。
[0007]設(shè)置伺服電機，用于驅(qū)動所述絲桿的轉(zhuǎn)動并帶動螺母軸向移動，所述螺母通過所述連桿帶動兩套擰緊軸5沿所述直線A相向移動，獲得所需的中心距。
[0008]本發(fā)明雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:在所述變距安裝板上處在所述兩套擰緊軸所在位置設(shè)置為使擰緊軸貫穿的空腔，位于所述空腔的兩側(cè)設(shè)置有與所述直線A平行的直線導(dǎo)軌，所述擰緊軸支架作為滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動配合。
[0009]本發(fā)明雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:設(shè)置伺服驅(qū)動機構(gòu)，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)是在所述伺服電機的輸出端設(shè)置行星減速機，所述行星減速機通過聯(lián)軸器連接絲桿，所述絲桿采用30°梯形絲桿。所述伺服驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動支架固定安裝在所述變距安裝板上。
[0010]本發(fā)明雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點也在于:所述絲桿在上端用兩個并列的角接觸球軸承作軸向定位、并用圓螺母及止動墊圈進行固定，所述絲桿的底端采用深溝球軸承作輔助支撐。
[0011]本發(fā)明雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點還在于:在所述擰緊軸支架上設(shè)置連桿支架，所述連桿與連桿支架之間用第一銷軸相鉸接，在所述連桿與連桿支架之間安裝有第一無油襯套；在所述螺母上設(shè)置螺母支架，所述連桿與螺母支架之間用第二銷軸相鉸接，在所述連桿與螺母支架之間安裝第二無油襯套。
[0012]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、定位準(zhǔn)確、操作方便、生產(chǎn)效率及自動化程度高。
[0014]2、本發(fā)明通過伺服控制連桿移動兩套擰緊軸，得到不同的中心距的變換值，可以極好地滿足不同的分度圓中心距螺栓組的擰緊。
[0015]3、本發(fā)明采用30°梯形絲桿進行傳動，螺栓在工作時自鎖性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明變距安裝板與擰緊軸相對位置示意圖。
[0019]圖中標(biāo)號:1變距安裝板，2連桿，3螺母，4絲桿，5擰緊軸，6伺服電機，7行星減速機，8聯(lián)軸器，9隔套，10端蓋，11驅(qū)動支架，12螺母支架，13a第一無油襯套，13b第二無油襯套，14a第一銷軸，14b第二銷軸、15連桿支架、16直線導(dǎo)軌、17擰緊軸支架。

【具體實施方式】
[0020]參見圖1、圖2和圖3，本實施例中雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)置為:
[0021]在呈水平固定設(shè)置的變距安裝板1上設(shè)置有兩套呈豎直的擰緊軸5，兩套擰緊軸5的直徑是處在同一條直線A上，兩套擰緊軸5分別通過各自的擰緊軸支架17安裝在變距安裝板1上，兩套擰緊軸5在各自的擰緊軸支架17的帶動下可以在變距安裝板1上沿直線A相向移動；
[0022]設(shè)置絲桿螺母副，絲桿螺母副中的絲桿4呈豎直設(shè)置，絲桿4與兩套擰緊軸5在變距安裝板1上的正投影是處在等腰三角形的位置上，并且絲桿4的正投影位于等腰三角形的頂點位置處；絲桿螺母副中的螺母3在兩側(cè)分別通過連桿2與對應(yīng)一側(cè)的擰緊軸支架17相連接；連桿2與螺母3以及擰緊軸支架17均為鉸接。
[0023]設(shè)置伺服電機6，用于驅(qū)動絲桿4的轉(zhuǎn)動并帶動螺母3軸向移動，螺母3通過連桿2帶動兩套擰緊軸5沿直線A相向移動，獲得所需的中心距。
[0024]具體實施中，相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)置也包括:
[0025]在變距安裝板1上處在兩套擰緊軸5所在位置設(shè)置為使擰緊軸5貫穿的空腔，位于空腔的兩側(cè)設(shè)置有與直線A平行的直線導(dǎo)軌16，擰緊軸支架17作為滑塊在導(dǎo)軌上滑動配合。設(shè)置直線導(dǎo)軌，其承載抗彎抗扭強度大，線性運動定位精度高，安裝簡單，壽命長，摩擦系數(shù)小，能有效實現(xiàn)不同螺栓組中心距的調(diào)整。
[0026]設(shè)置伺服驅(qū)動機構(gòu)，伺服驅(qū)動機構(gòu)是在伺服電機6的輸出端設(shè)置行星減速機7，行星減速機7通過聯(lián)軸器8連接絲桿4，采用行星減速機，經(jīng)伺服電機輸出的轉(zhuǎn)速經(jīng)行星減速機減速增扭后得到所需的轉(zhuǎn)速及扭矩，能有效實現(xiàn)不同中心距的調(diào)整。
[0027]絲桿4采用30°梯形絲桿。伺服驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動支架11固定安裝在變距安裝板1上。設(shè)置30°梯形絲桿進行傳動，并且在螺母支架12與驅(qū)動支架11之間采用小間隙配合，能有效保證擰緊軸在工作時中心距自鎖，而不被移動。
[0028]絲桿4在上端用兩個并列的角接觸球軸承作軸向定位，角接觸球軸承由端蓋10封閉，并在端蓋10所在位置設(shè)置隔套9，用圓螺母及止動墊圈進行固定，絲桿4的底端采用深溝球軸承作輔助支撐。
[0029]在擰緊軸支架17上設(shè)置連桿支架15，連桿2與連桿支架15之間用第一銷軸14a相鉸接，在連桿2與連桿支架15之間安裝有第一無油襯套13a ;在螺母3上設(shè)置螺母支架12，連桿2與螺母支架12之間用第二銷軸14b相鉸接，在連桿2與螺母支架12之間安裝第二無油襯套13b。
[0030]如圖1、圖2和圖3所示，在螺栓擰緊過程中，當(dāng)需要擰緊的產(chǎn)品更換之后，其上的要擰緊的螺栓組的中心距也發(fā)生改變，此時改變擰緊軸的中心距。通過伺服自動切換至所需中心距的值，從而實現(xiàn)一個中心距值轉(zhuǎn)變到另一個中心距值。當(dāng)中心距調(diào)整好后，梯形絲桿自鎖，擰緊軸即可投入擰緊工作。
【權(quán)利要求】
1.一種雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是:在呈水平固定設(shè)置的變距安裝板(I)上設(shè)置有兩套呈豎直的擰緊軸(5)，所述兩套擰緊軸(5)的直徑是處在同一條直線A上，兩套擰緊軸(5)分別通過各自的擰緊軸支架(17)安裝在變距安裝板(I)上，兩套擰緊軸(5)在各自的擰緊軸支架(17)的帶動下可以在所述變距安裝板(I)上沿所述直線A相向移動； 設(shè)置絲桿螺母副，所述絲桿螺母副中的絲桿(4)呈豎直設(shè)置，所述絲桿(4)與兩套擰緊軸(5)在所述變距安裝板(I)上的正投影是處在等腰三角形的位置上，并且所述絲桿(4)的正投影位于等腰三角形的頂點位置處；所述絲桿螺母副中的螺母(3)在兩側(cè)分別通過連桿(2)與對應(yīng)一側(cè)的擰緊軸支架(17)相連接；所述連桿(2)與螺母(3)以及擰緊軸支架(17)均為鉸接； 設(shè)置伺服電機(6)，用于驅(qū)動所述絲桿(4)的轉(zhuǎn)動并帶動螺母(3)軸向移動，所述螺母(3)通過所述連桿(2)帶動兩套擰緊軸(5)沿所述直線A相向移動，獲得所需的中心距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是:在所述變距安裝板(I)上處在所述兩套擰緊軸(5)所在位置設(shè)置為使擰緊軸(5)貫穿的空腔，位于所述空腔的兩側(cè)設(shè)置有與所述直線A平行的直線導(dǎo)軌(16)，所述擰緊軸支架(17)作為滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是:設(shè)置伺服驅(qū)動機構(gòu)，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)是在所述伺服電機￠)的輸出端設(shè)置行星減速機(7)，所述行星減速機(7)通過聯(lián)軸器(8)連接絲桿(4)，所述絲桿(4)采用30°梯形絲桿，所述伺服驅(qū)動機構(gòu)通過驅(qū)動支架(11)固定安裝在所述變距安裝板(I)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是:所述絲桿(4)在上端用兩個并列的角接觸球軸承作軸向定位、并用圓螺母及止動墊圈進行固定，所述絲桿(4)的底端采用深溝球軸承作輔助支撐。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙軸擰緊機中心距自動變距機構(gòu)，其特征是:在所述擰緊軸支架(17)上設(shè)置連桿支架(15)，所述連桿(2)與連桿支架(15)之間用第一銷軸(14a)相鉸接，在所述連桿(2)與連桿支架(15)之間安裝有第一無油襯套(13a);在所述螺母(3)上設(shè)置螺母支架(12)，所述連桿(2)與螺母支架(12)之間用第二銷軸(14b)相鉸接，在所述連桿(2)與螺母支架(12)之間安裝第二無油襯套(13b)。
【文檔編號】B23P19/06GK104339151SQ201410503901
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】劉蕾, 汪波, 宋增廣, 彭教慧 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司