罐體生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種罐體生產(chǎn)線(xiàn)。本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)流程布局合理、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的半自動(dòng)化罐體生產(chǎn)線(xiàn)，它包括：由輸送裝置依次連接的板材吊運(yùn)裝置、鋼板切割裝置、罐體卷板焊接裝置、罐體封頭組對(duì)裝置、罐體封頭焊接裝置、罐體支腳焊接定位裝置；所述板材吊運(yùn)裝置用于將鋼板吊運(yùn)至輸送裝置上；所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板曲卷成且將鋼板的前后端進(jìn)行焊接成鋼圈；所述罐體封頭組對(duì)裝置用于鋼圈兩端分別與一個(gè)封頭進(jìn)行組對(duì)固定成罐體結(jié)構(gòu)；所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體上的封頭與鋼圈的對(duì)接處進(jìn)行環(huán)焊；所述罐體支腳焊接定位裝置用于對(duì)罐體端部的支腳進(jìn)行焊接固定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】罐體生產(chǎn)線(xiàn)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種罐體生產(chǎn)線(xiàn)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有罐體生產(chǎn)流程為:板材吊運(yùn)、板材切割、板材卷圓焊接、鋼圈兩端封頭組對(duì)、鋼圈與封頭連接處進(jìn)行環(huán)焊、罐體支腳焊接等流程。在生產(chǎn)罐體時(shí)，上述流程大多步驟都是由人工直接進(jìn)行生產(chǎn)加工完成的，不但生產(chǎn)效率低下、人工勞動(dòng)強(qiáng)度高，且容易出現(xiàn)安全隱串乂⑶0
[0003]例如，在板材吊運(yùn)中，大板材搬運(yùn)和移動(dòng)都是由人工進(jìn)行操作，一般需要由多人結(jié)合行車(chē)等設(shè)備進(jìn)行配合完成。特別是在搬運(yùn)大型鋼板時(shí)，由于鋼板本身較為柔軟，在搬運(yùn)過(guò)程中容易出現(xiàn)鋼板脫落現(xiàn)象，影響操作人員的安全，也容易砸壞鋼板下方其它設(shè)備，同時(shí)人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下。
[0004]再如，在板材卷圓焊接工序中，需先將鋼板卷圈加工成筒形部件，然后再進(jìn)行焊接，目前的加工方式是借助一些簡(jiǎn)單的卷圈模型，手工操作卷圈，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率地下，卷圈質(zhì)量差，而且存在很多不安全因素；特別是當(dāng)鋼板較厚時(shí)，手工操作很困難，根本無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要。
[0005]還有，在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)，對(duì)罐體進(jìn)行支腳安裝都是由兩個(gè)工人配合操作完成的。首先利用吊車(chē)將罐體吊起并呈立直狀態(tài)放置于地表上的圓形定位圈上，然后通過(guò)水平尺通過(guò)吊車(chē)對(duì)罐體的垂直度進(jìn)行反復(fù)調(diào)整，直到罐體與地表處于正垂直狀態(tài)；再由一個(gè)工作裝飾三個(gè)支腳分別點(diǎn)焊在罐體底部，最后再通過(guò)吊車(chē)將罐體倒立，然后進(jìn)行支腳的全焊。上述支腳安裝方式，吊車(chē)占用時(shí)間長(zhǎng)，與車(chē)間內(nèi)其它工序容易存在沖突，且吊車(chē)在吊立罐體時(shí)，工人需在罐體周?chē)M(jìn)行點(diǎn)焊操作，影響工作的安全；需要用水平尺對(duì)罐體的垂直度進(jìn)行檢測(cè)，精度低，生產(chǎn)效率也低；需要由兩個(gè)工人配合操作，工序流程繁瑣，操作麻煩。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種生產(chǎn)流程布局合理、人工勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高的半自動(dòng)化罐體生產(chǎn)線(xiàn)。
[0007]本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種罐體生產(chǎn)線(xiàn)，它包括:由輸送裝置依次連接的板材吊運(yùn)裝置、鋼板切割裝置、罐體卷板焊接裝置、罐體封頭組對(duì)裝置、罐體封頭焊接裝置、罐體支腳焊接定位裝置；所述板材吊運(yùn)裝置用于將鋼板吊運(yùn)至輸送裝置上；所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板曲卷成且將鋼板的前后端進(jìn)行焊接成鋼圈；所述罐體封頭組對(duì)裝置用于鋼圈兩端分別與一個(gè)封頭進(jìn)行組對(duì)固定成罐體結(jié)構(gòu)；所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體上的封頭與鋼圈的對(duì)接處進(jìn)行環(huán)焊；所述罐體支腳焊接定位裝置用于對(duì)罐體端部的支腳進(jìn)行焊接固定。
[0008]優(yōu)選地，所述板材吊運(yùn)裝置包括吊運(yùn)機(jī)構(gòu)以及可水平移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)；
[0009]所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上，其包括:升降平臺(tái)，升降平臺(tái)可相對(duì)移動(dòng)平臺(tái)上下升降移動(dòng)；三個(gè)以上的真空吸盤(pán)，其固定設(shè)置在升降平臺(tái)下表面；真空泵，固定設(shè)置在升降平臺(tái)上，真空吸盤(pán)通過(guò)管道與真空泵連接。
[0010]所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭。
[0011]所述真空吸盤(pán)通過(guò)彈性緩沖器固定連接在升降平臺(tái)上。
[0012]所述彈性緩沖器為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器。
[0013]所述升降平臺(tái)通過(guò)可伸縮的液壓桿固定在移動(dòng)平臺(tái)上。
[0014]所述真空吸盤(pán)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
[0015]所述移動(dòng)平臺(tái)為行車(chē)。
[0016]優(yōu)選地，所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)和鋼板切割平臺(tái)，所述鋼板切割平臺(tái)包括設(shè)置于切割機(jī)下方且可上下升降的托盤(pán)架，所述托盤(pán)架上安裝有若干個(gè)相互間隔設(shè)置的支撐件。
[0017]所述支撐件為豎立放置的支撐板。
[0018]所述托盤(pán)架上方還設(shè)置有用于水平移動(dòng)鋼板用的輸送帶，輸送帶由若干根輸送輥組成，每一根所述支撐件均設(shè)置于任意兩根相鄰的輸送輥之間。
[0019]所述支撐件的材料為灰鑄鐵。
[0020]優(yōu)選地，所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件；
[0021]所述卷圓組件包括:
[0022]上輥，上輥里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0023]中輥，中輥位于上輥正下方，中輥的兩端通過(guò)中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥由中液壓桿驅(qū)動(dòng)升降，以使中輥與上輥相對(duì)閉合或分離，所述中輥通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0024]下前輥，下前輥設(shè)置在中輥的前側(cè)，下前輥兩端均通過(guò)前鉸接桿鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下前輥與上輥閉合或分離的前液壓桿；
[0025]下后輥，下后輥設(shè)置在中輥的后側(cè)，下后輥兩端均通過(guò)后鉸接桿鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下后輥與上輥閉合或分離的后液壓桿；
[0026]所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈。
[0027]所述卷圓機(jī)架上位于上輥的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂，前支撐臂的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂上。
[0028]所述焊接組件包括焊機(jī)、設(shè)置在焊機(jī)下方的焊接支撐固定臂，焊接支撐固定臂的里端通過(guò)升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
[0029]優(yōu)選地，所述罐體封頭組對(duì)裝置包括組對(duì)機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件；
[0030]所述鋼圈定位組件包括間隔布設(shè)在組對(duì)機(jī)架上的兩個(gè)夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對(duì)呈上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的上夾持件和下夾持件以及分別用于推動(dòng)上夾持件和下夾持件相互靠近夾持的上夾持伸縮桿和下夾持伸縮桿；
[0031]所述封頭定位組件包括承托架以及用于放置封頭的承托槽，所述承托槽設(shè)置在承托架上，所述承托架滑動(dòng)設(shè)置在組對(duì)機(jī)架上且正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈一端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述承托槽正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈一端部。
[0032]所述封頭定位組件還包括翻轉(zhuǎn)桿和翻轉(zhuǎn)伸縮桿，所述承托槽固定在翻轉(zhuǎn)桿的前端，翻轉(zhuǎn)桿的中部鉸接在承托架上，翻轉(zhuǎn)桿的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿的底端鉸接在承托架上。
[0033]所述上夾持件和下夾持件均呈與鋼圈的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0034]所述組對(duì)機(jī)架上位于承托架的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)承托架在滑軌上滑動(dòng)的對(duì)封伸縮桿。
[0035]優(yōu)選地，所述罐體封頭焊接裝置包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件；所述罐體抬升定位組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個(gè)支撐構(gòu)件；
[0036]所述頂壓構(gòu)件包括頂壓架、用于頂壓罐體端部的頂壓槽，所述頂壓槽轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頂壓架上，所述頂壓架滑動(dòng)設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件上的罐體端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述頂壓槽正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件上的罐體端部；
[0037]所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件上方的焊槍?zhuān)龊笜屧诤附訖C(jī)架上可沿罐體的軸心線(xiàn)方向滑動(dòng)；
[0038]所述支撐構(gòu)件由支撐伸縮桿驅(qū)動(dòng)升降。
[0039]所述焊槍的數(shù)量為兩個(gè)。
[0040]所述頂壓槽由電機(jī)通過(guò)齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]所述上頂壓件和下頂壓件均呈與罐體的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0042]所述焊接機(jī)架上位于頂壓架的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)頂壓架在滑軌上滑動(dòng)的頂壓伸縮桿。
[0043]優(yōu)選地，所述罐體支腳焊接定位裝置包括水平支撐架、支腳定位板以及滑動(dòng)組件，所述水平支撐架的中軸線(xiàn)與支腳定位板的板面相垂直；
[0044]所述支腳定位板設(shè)置在滑動(dòng)組件上，支腳定位板通過(guò)滑動(dòng)組件沿所述水平支撐架的中軸線(xiàn)方向滑動(dòng)；
[0045]所述支腳定位板的板面上分布設(shè)置有三根用于對(duì)支腳進(jìn)行定位的定位條。
[0046]所述滑動(dòng)組件包括滑軌，所述支腳定位板通過(guò)滑輪滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上。
[0047]所述定位條與支腳定位板為可拆裝方式連接。
[0048]所述水平支撐架由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)滾動(dòng)支撐輪。
[0049]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:。
[0050]1、本發(fā)明通過(guò)輸送裝置將各個(gè)罐體加工工序組成流水線(xiàn)式生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)式作業(yè)，有效提高罐體生產(chǎn)效率，相較之前各工序手工分別作業(yè)，從原有產(chǎn)量58-60個(gè)/日提高至200個(gè)/日。
[0051]2、利用板材表面平整光滑的條件，直接通過(guò)多個(gè)真空吸盤(pán)來(lái)吸附板材，板材吊運(yùn)快速安全；且板材吊運(yùn)過(guò)程最多只需一個(gè)員工輔助監(jiān)督，整套設(shè)備自動(dòng)化進(jìn)行吊運(yùn)工作，有效降低人工成本；真空吸盤(pán)與板材通過(guò)彈性緩沖器實(shí)現(xiàn)軟接觸，可有效防止真空吸盤(pán)或板材因硬碰觸而損壞；同時(shí)通過(guò)紅外感應(yīng)真空吸盤(pán)與板材的接觸狀態(tài)，來(lái)控制真空泵的啟動(dòng)工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抽吸吊運(yùn)和高精度控制。
[0052]3、通過(guò)托盤(pán)架上的支撐件作為鋼板切割時(shí)的支撐點(diǎn)，在切割時(shí)，通過(guò)抬升托盤(pán)架來(lái)拉開(kāi)鋼板與輸送輥的距離，防止鋼板切割時(shí)的火焰損壞輸送輥，降低生產(chǎn)成本。
[0053]4、通過(guò)罐體卷板焊接裝置對(duì)鋼板進(jìn)行自動(dòng)卷圓焊接，實(shí)現(xiàn)單人操作。通過(guò)罐體卷板焊接裝置的下輥通過(guò)中液壓桿調(diào)節(jié)下輥與上輥的距離，可方便根據(jù)鋼板的厚度進(jìn)行調(diào)整，且可以調(diào)整鋼板在上輥、下輥之間的卷動(dòng)摩擦力；下前輥及下后輥均通過(guò)液壓桿來(lái)調(diào)整其與上輥的距離，針對(duì)不同罐體的大小，可以通過(guò)調(diào)整前輥及下后輥與上輥相對(duì)位置來(lái)調(diào)整鋼板的卷圈的彎曲度；在上輥的外端設(shè)置可分離的前支撐臂，保證上輥與下輥之間兩端壓力的均勻性，防止鋼板跑偏；前支撐臂可分離式設(shè)計(jì)，全球卷好的鋼圈從卷圓組件上被推出，以送到下一加工工序上。
[0054]5、設(shè)置罐體封頭組對(duì)裝置，降低人員對(duì)封頭和鋼圈抬升搬運(yùn)的頻率，有效降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)單人員操作的同時(shí)提高了生產(chǎn)效率。
[0055]6、另行設(shè)置罐體封頭焊接裝置，由單人員實(shí)現(xiàn)罐體封頭焊接工序。采用支撐構(gòu)件和罐體抬升定位組件對(duì)罐體自動(dòng)進(jìn)行抬升定位，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化罐體環(huán)焊，焊接效果相較于人體手工焊接來(lái)說(shuō)，改善了產(chǎn)品的整體質(zhì)量，增加了加工效率，提高了生產(chǎn)效益。并且設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，工人只需在設(shè)備旁進(jìn)行監(jiān)督，有效降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0056]7、通過(guò)水平支撐架、支腳定位板結(jié)合定位條直接對(duì)支腳進(jìn)行定位固定，操作簡(jiǎn)單方便，定位快速準(zhǔn)確，操作時(shí)只需要一個(gè)操作人員就要完成，并且降低了操作人員的操作時(shí)間的，有效提高了操作人員的生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0057]圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例中罐體生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖2是圖1中板材吊運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖3是圖1中鋼板切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖4是圖1中罐體卷板焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖5是圖4中的八向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖6是圖1中罐體封頭組對(duì)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖7是圖6中的8-8向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖8是圖1中罐體封頭焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖9是圖8中的向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖10是本發(fā)明中罐體支腳焊接定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖11是圖10的右視圖。
[0068]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:01鋼板、02鋼圈、03封頭、04罐體；
[0069]1輸送裝置；13滾輪；
[0070]2板材吊運(yùn)裝置、21升降平臺(tái)、211真空吸盤(pán)、212真空泵、213感應(yīng)探頭、214彈性緩沖器、22移動(dòng)平臺(tái)；
[0071]3鋼板切割裝置、31切割機(jī)、321托盤(pán)架、322支撐板、323輸送輥；
[0072]4罐體卷板焊接裝置、401上輥、402中輥、404下前輥、405前鉸接桿、406前液壓桿、407下后輥、408后鉸接桿、409后液壓桿、410前支撐臂、411焊機(jī)、412焊接支撐固定臂；
[0073]5罐體封頭組對(duì)裝置、501上夾持件、502下夾持件、503上夾持伸縮桿、504下夾持伸縮桿、505承托架、506承托槽、507翻轉(zhuǎn)桿、508翻轉(zhuǎn)伸縮桿、509對(duì)封伸縮桿；
[0074]6罐體封頭焊接裝置、601頂壓架、602頂壓槽、603焊槍、604支撐伸縮桿、605支撐構(gòu)件、606頂壓伸縮桿、607齒輪；
[0075]7罐體支腳焊接定位裝置、701支撐架、702支腳定位板、703定位條、704滾動(dòng)支撐輪、705支腳。
【具體實(shí)施方式】
[0076]下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例對(duì)本
【發(fā)明內(nèi)容】
進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0077]如圖1和9所示為本發(fā)明提供的一種罐體生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)施例示意圖，它包括:板材吊運(yùn)裝置2、鋼板切割裝置3、罐體卷板焊接裝置4、罐體封頭組對(duì)裝置5、罐體封頭焊接裝置6、罐體支腳焊接定位裝置7。上述各個(gè)裝置之間通過(guò)輸送裝置1依次連接成一條完整的生產(chǎn)線(xiàn)。在鋼板切割裝置與罐體卷板焊接裝置之間是輸送鋼板01，固輸送裝置在上述兩個(gè)裝置之間是由若干根并排的輸送輥323組成；至于后續(xù)裝置之間的輸送，由于鋼板01已經(jīng)由罐體卷板焊接裝置卷曲成鋼圈02，固輸送裝置可以設(shè)計(jì)成輸送帶或輸送鏈條或帶間隔槽的輸送鏈。
[0078]為了便于描述，下面將本發(fā)明各個(gè)裝置分開(kāi)單獨(dú)進(jìn)行描述，其如下:
[0079]如圖2所示為本發(fā)明提供的一種板材吊運(yùn)裝置的實(shí)施例示意圖，它包括吊運(yùn)機(jī)構(gòu)以及可水平移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)22 ；所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)22上，其包括:升降平臺(tái)21、真空吸盤(pán)211以及真空泵212。升降平臺(tái)21可相對(duì)移動(dòng)平臺(tái)22上下升降移動(dòng)，其升降平臺(tái)21通過(guò)可伸縮的液壓桿固定在移動(dòng)平臺(tái)22上。真空吸盤(pán)211固定設(shè)置在升降平臺(tái)21下表面，真空泵212設(shè)置在升降平臺(tái)21上，且真空泵212通過(guò)管道與真空泵212連接；所述移動(dòng)平臺(tái)22可選擇平常車(chē)間所使用的行車(chē)。
[0080]真空吸盤(pán)211的個(gè)數(shù)三個(gè)以上都是可以的，比如板材是圓形或類(lèi)圓形結(jié)構(gòu)，則可以設(shè)計(jì)成三個(gè)真空吸盤(pán)211數(shù)，若板材是方形結(jié)構(gòu)，則可設(shè)計(jì)成四個(gè)真空吸盤(pán)211。當(dāng)然，如果板材特別是鋼材料結(jié)構(gòu)的板材，由于其重量較重，一般設(shè)計(jì)四個(gè)或者更多的真空吸盤(pán)211。
[0081]使用時(shí)，升降平臺(tái)21下降，當(dāng)真空吸盤(pán)211接觸到板材時(shí)，真空泵212帶動(dòng)真空吸盤(pán)211將板材吸附住，再由升降平臺(tái)21將板材拉起并由移動(dòng)平臺(tái)22移至板材加工位置。
[0082]所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭213。如果所要吊運(yùn)的板材為金屬板材，例如本實(shí)施例中，感應(yīng)探頭213使用金屬感應(yīng)探頭213。在真空吸盤(pán)211下降時(shí)，感應(yīng)探頭213感應(yīng)其與板材表面的距離，進(jìn)而來(lái)檢測(cè)真空吸盤(pán)211是否與板材接觸，以及時(shí)控制液壓桿下降動(dòng)作的停止，防止將真空吸盤(pán)211等設(shè)備壓壞。
[0083]還有，在平常使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)真空吸盤(pán)211與板材的接觸過(guò)程是硬接觸，真空吸盤(pán)211容易損壞，因此在真空吸盤(pán)211的上端設(shè)計(jì)了一彈性緩沖器214，通過(guò)彈性緩沖器214連接在升降平臺(tái)21上，以實(shí)現(xiàn)真空吸盤(pán)211與板材之間的彈性接觸。在真空吸盤(pán)211與板材接觸時(shí)，彈性緩沖器214還可以讓真空吸盤(pán)211與板材有一定的加壓作用，這樣在真空泵212抽吸過(guò)程中，真空吸盤(pán)211不易漏氣。
[0084]所述彈性緩沖器214可以為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器，優(yōu)選使用彈簧緩沖器。
[0085]如圖3所示為本發(fā)明提供的一種鋼板切割裝置的實(shí)施例示意圖，所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)31和鋼板切割平臺(tái)，鋼板切割平臺(tái)包括設(shè)置于切割機(jī)31下方且可上下升降的托盤(pán)架321，所述托盤(pán)架321上安裝有若干個(gè)相互間隔設(shè)置的支撐件，該支撐件的材料為灰鑄鐵。
[0086]所述托盤(pán)架321上方還設(shè)置有用于水平移動(dòng)鋼板01用的輸送帶，輸送帶由若干根輸送輥323組成，每一根所述支撐件均設(shè)置于任意兩根相鄰的輸送輥323之間。在實(shí)際使用中，輸送帶也可以采用其它輸送方式，例如輸送鏈條。
[0087]所述支撐件為立放置的支撐板322，當(dāng)然支撐件也可以是例如一根根立起的鋼柱。
[0088]如圖4和圖5所示為本發(fā)明提供的一種罐體卷板焊接裝置的實(shí)施例示意圖。為了便于理解，本部分中的方位詞“前”、“后”、“里端”、“外端”均以附圖4所示視角進(jìn)行描述。
[0089]所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件。
[0090]所述卷圓組件包括:上輥401、中輥402、下前輥404以及下后輥407。上輥401里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；中輥402位于上輥401正下方，中輥402的兩端通過(guò)中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥402由中液壓桿驅(qū)動(dòng)升降，以使中輥402與上輥401相對(duì)閉合或分離，所述中輥402通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；下前輥404設(shè)置在中輥402的前側(cè)，下前輥404兩端均通過(guò)前鉸接桿405鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥404的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下前輥404與上輥401閉合或分離的前液壓桿406 ；下后輥407設(shè)置在中輥402的后側(cè)，下后輥407兩端均通過(guò)后鉸接桿408鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥407的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下后輥407與上輥401閉合或分離的后液壓桿409。
[0091]所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板01前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈02。當(dāng)鋼板01的被卷圓后，需要對(duì)鋼板01的首發(fā)端進(jìn)行焊接完全，固直接在卷圓機(jī)架上設(shè)置了焊接組件。
[0092]所述卷圓機(jī)架上位于上輥401的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂410，前支撐臂410的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥401的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂410上。在對(duì)鋼板01進(jìn)行卷圈時(shí)，前支撐臂410的上端與上輥401的外端相固定住，保證上輥401與中輥402之間的夾持力。當(dāng)鋼板01被卷成鋼圈02后，前支撐臂410與上輥401相分離，便于鋼圈02能夠從卷圓機(jī)架上退出。為了方便鋼圈02的退出，所述卷圓機(jī)架上還設(shè)置有用于將鋼圈02從卷圓機(jī)架的卷圓組件上推送分離出的推板。推板有若干種結(jié)構(gòu)，例如可以是設(shè)置在卷圓機(jī)架上由液壓桿驅(qū)動(dòng)的推桿；再例如可以是在卷圓機(jī)架上設(shè)置一個(gè)滑軌，推板在滑軌上前后滑動(dòng)來(lái)將鋼圈02推出。
[0093]所述焊接組件包括焊機(jī)411、設(shè)置在焊機(jī)411下方的焊接支撐固定臂412，焊接支撐固定臂412的里端通過(guò)升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
[0094]本發(fā)明罐體卷板焊接裝置的使用流程如下:
[0095]下前輥404、中輥402的液壓桿均處于收縮低位狀態(tài)(此時(shí)該兩個(gè)輥處于同一水平面狀態(tài))，下后棍407由后液壓桿409推起，處于上棍401后側(cè)位置；鋼板01的前端由卷圓機(jī)架前方的輸送裝置緩慢輸送并從上輥401與下輥之間處穿過(guò)至鋼板01前端頂靠在下后輥407上時(shí)，輸送裝置停止鋼板01的移動(dòng)輸送，中輥402抬升并與上輥401配合將鋼板01如端夾持??；
[0096]下后輥407縮回，下前輥404由前液壓桿406驅(qū)動(dòng)抬升到指定位置(根據(jù)鋼圈02的卷曲度進(jìn)行設(shè)定)，將鋼板01前端卷曲，然后上輥401與中輥402同時(shí)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼板01向后轉(zhuǎn)動(dòng)至鋼板01的前端端側(cè)位置位于上輥401與中輥402之間為止，使鋼板01的前端被卷曲；再縮回下前輥404，上輥401與中輥402正轉(zhuǎn)至下后輥407抬長(zhǎng)后能夠頂壓至鋼板01的如端為止；最后下后棍407抬升至指定位直，再啟動(dòng)上棍401和中棍402冋步正轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)整塊鋼板01進(jìn)行卷曲至鋼板01尾端位于中輥402與上輥401之間，鋼板01被卷成鋼圈02 ；
[0097]上輥401和中輥402逆轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼板01的前端與后端焊接處被轉(zhuǎn)至正朝上位置，然后操作人員對(duì)鋼板01前端與后端進(jìn)行點(diǎn)焊固定；
[0098]中輥402的液壓桿收縮復(fù)位，焊接支撐固定臂412抬升并頂住鋼圈02的焊接線(xiàn)處，然后焊機(jī)411對(duì)焊接線(xiàn)進(jìn)行焊接完全；
[0099]焊接完成后，前支撐臂410與上輥401分離，推板將鋼圈02從中輥402上推送至輸送裝置。
[0100]如圖6和圖7所示為本發(fā)明提供的一種罐體封頭組對(duì)裝置的實(shí)施例示意圖，它包括組對(duì)機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件。
[0101]如圖7所示，本發(fā)明提出的鋼圈定位組件包括兩個(gè)間隔布設(shè)在組對(duì)機(jī)架上的夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對(duì)呈上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的上夾持件501和下夾持件502以及分別用于推動(dòng)上夾持件501和下夾持件502相互靠近夾持的上夾持伸縮桿503和下夾持伸縮桿504。兩個(gè)夾持構(gòu)件的下夾持件502和下夾持件502均分別獨(dú)立動(dòng)作，如此在夾持鋼圈02時(shí)，可以對(duì)鋼圈02的水平度進(jìn)行修正調(diào)整。
[0102]本實(shí)施例中，封頭定位組件包括承托架505以及用于放置封頭03的承托槽506，承托槽506設(shè)置在承托架505上，所述承托架505滑動(dòng)設(shè)置在組對(duì)機(jī)架上且正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈02 —端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述承托槽506正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈02一端部。如此在將封頭03與鋼圈02進(jìn)行對(duì)組時(shí)，只需將承托架505朝鋼圈02的端部滑動(dòng)，以使封頭03與鋼圈02的端部相嵌合即可。
[0103]由于承托槽506在與鋼圈02對(duì)組時(shí)是呈水平朝向的，那么操作人員將封頭03放置于承托槽506內(nèi)比較麻煩，還需對(duì)封頭03在承托槽506內(nèi)的位置進(jìn)行調(diào)整，因此優(yōu)選地，通過(guò)在承托架505內(nèi)設(shè)置翻轉(zhuǎn)桿507和翻轉(zhuǎn)伸縮桿508，使承托槽506能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)口朝上與開(kāi)口水平朝向之間進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。具體結(jié)構(gòu)如下，將承托槽506固定在翻轉(zhuǎn)桿507的前端，翻轉(zhuǎn)桿507的中部鉸接在承托架505上，翻轉(zhuǎn)桿507的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿508相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿508的底端鉸接在承托架505上。如此，承托槽506開(kāi)口朝上時(shí)，操作人員只需簡(jiǎn)單的將封頭03直接放入承托槽506內(nèi)，由于封頭03自身重力的作用，封頭03會(huì)落入承托槽506中心部位嵌合住，再由翻轉(zhuǎn)桿507進(jìn)行翻轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)組，有效降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0104]在本實(shí)施例中，上夾持件501和下夾持件502均呈與鋼圈02的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0105]進(jìn)一步地，所述組對(duì)機(jī)架上位于承托架505的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架505底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架505外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)承托架505在滑軌上滑動(dòng)的對(duì)封伸縮桿509。
[0106]如圖8和圖9所示為本發(fā)明提供的一種罐體封頭焊接裝置的實(shí)施例示意圖，它包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件。
[0107]罐體抬升定位組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個(gè)支撐構(gòu)件605 ；罐體04首先通過(guò)兩個(gè)支撐構(gòu)件605由支撐伸縮桿604驅(qū)動(dòng)從輸送裝置上抬升至頂壓構(gòu)件的高度位置，再由該兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的頂壓構(gòu)件同時(shí)對(duì)罐體04兩端的封頭03進(jìn)行頂壓夾持，使罐體04處于等焊狀態(tài)。
[0108]在本實(shí)施例中，頂壓構(gòu)件包括頂壓架601、用于頂壓罐體04端部的頂壓槽602，所述頂壓槽602轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頂壓架601上，所述頂壓槽602由電機(jī)通過(guò)齒輪607帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。所述頂壓架601滑動(dòng)設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件605上的罐體04端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述頂壓槽602正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件605上的罐體04端部；所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件605上方的焊槍603，所述焊槍603在焊接機(jī)架上可沿罐體04的軸心線(xiàn)方向滑動(dòng)。焊接時(shí)，將焊槍603移動(dòng)到罐體04的待焊接部位，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)頂壓槽602轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)罐體04轉(zhuǎn)動(dòng)，罐體04轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)焊槍603形如對(duì)罐體04進(jìn)行焊接，當(dāng)罐體04轉(zhuǎn)動(dòng)一圓周圈，焊接工序完成。
[0109]優(yōu)選地，為了增加工作效率，在焊接機(jī)架上設(shè)置了兩個(gè)焊槍603，以同時(shí)對(duì)罐體04兩個(gè)封頭03處進(jìn)行同時(shí)焊接。
[0110]所述支撐構(gòu)件為與罐體的外圈相配合的半圓形凹槽。
[0111]所述焊接機(jī)架上位于頂壓架601的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架601底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架601外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)頂壓架601在滑軌上滑動(dòng)的頂壓伸縮桿606。
[0112]如圖10和11所示為本發(fā)明提供的一種罐體支腳焊接定位裝置的實(shí)施例示意圖，它包括水平支撐架701、支腳定位板702以及滑動(dòng)組件，所述水平支撐架701的中軸線(xiàn)與支腳定位板702的板面相垂直。
[0113]在本實(shí)施例中，滑動(dòng)組件包括滑軌，所述支腳定位板702通過(guò)滑輪滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上，支腳定位板702通過(guò)滑軌沿所述水平支撐架701的中軸線(xiàn)方向滑動(dòng)。
[0114]所述支腳定位板702的板面上分布設(shè)置有三根定位條703。設(shè)置三根定位的目的是為了方便支腳705在罐體04上安裝時(shí)的定位。
[0115]如圖10和11所示，使用時(shí)，首先根據(jù)罐體04端部的形狀制造相配對(duì)的支腳705，然后先將罐體04水平放置在水平支撐架701上，再將支腳定位板702移動(dòng)到與罐體04適當(dāng)?shù)木嚯x，再將支腳705的沿定位條703 (支腳705底面的側(cè)邊緊貼著定位條703側(cè)面)和支腳定位板702板面(支腳705底面緊貼著定位板板面)滑嵌在罐體04端部與支腳定位板702之間，需要注意的是，支腳705定位時(shí)需保證支腳705的內(nèi)凹弧線(xiàn)與罐體04端部的外突弧線(xiàn)相嵌合到位。當(dāng)一個(gè)支腳705到定位到位后，由操作人員通過(guò)點(diǎn)焊方式將支腳705固定在罐體04上，認(rèn)些三個(gè)支腳705都定位后，將支腳定位板702移開(kāi)，最后對(duì)支腳705進(jìn)行全焊即可。
[0116]在本發(fā)明中，定位條703在支腳定位板702上的位置是通過(guò)罐體04安裝支腳705后支腳705在支腳定位板702板面上的相應(yīng)位置進(jìn)行固定安裝的。如圖2所示，為了適應(yīng)不同大小罐體04的支腳705安裝定位，可以在支腳定位板702上設(shè)置多組不同位置的定位條703，且將所述定位條703與支腳定位板702之間的安裝方式設(shè)計(jì)成可拆裝方式，例如，在支腳定位板702上根據(jù)定位條703所需的位置開(kāi)設(shè)通孔，再根據(jù)需要將定位條703通過(guò)螺栓固定在支腳定位板702上。如此，在使用時(shí)，例如，要安裝直徑更大的罐體04支腳705，將對(duì)應(yīng)的三根定位條703安裝在支腳定位板702上即可。
[0117]優(yōu)選地，在支腳705通過(guò)點(diǎn)焊初步固定在罐體04上后，需要對(duì)支腳705進(jìn)行完整的焊接，因此所述水平支撐架701由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)滾動(dòng)支撐輪704。如此操作人員可以直接在水平支撐架701通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)罐體04對(duì)支腳705進(jìn)行焊接操作。
[0118]本實(shí)施例中，各類(lèi)伸縮桿均選用液壓伸縮桿。當(dāng)然，伸縮桿也可以選用其它類(lèi)型伸縮桿，例如:電動(dòng)伸縮桿、氣動(dòng)伸縮桿等。
【權(quán)利要求】
1.一種罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:它包括:由輸送裝置(I)依次連接的板材吊運(yùn)裝置(2)、鋼板切割裝置(3)、罐體卷板焊接裝置(4)、罐體封頭組對(duì)裝置(5)、罐體封頭焊接裝置(6)、罐體支腳焊接定位裝置(7)； 所述板材吊運(yùn)裝置用將鋼板(Ol)吊運(yùn)至輸送裝置上； 所述罐體卷板焊接裝置用于將鋼板(01)曲卷成且將鋼板(01)的前后端進(jìn)行焊接成鋼圈(02)； 所述罐體封頭組對(duì)裝置用于鋼圈(02)兩端分別與一個(gè)封頭(03)進(jìn)行組對(duì)固定成罐體(04)結(jié)構(gòu)； 所述罐體封頭焊接裝置用于將罐體(04)上的封頭(03)與鋼圈(02)的對(duì)接處進(jìn)行環(huán)焊; 所述罐體支腳焊接定位裝置用于對(duì)罐體(04)端部的支腳(705)進(jìn)行焊接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述板材吊運(yùn)裝置包括吊運(yùn)機(jī)構(gòu)以及可水平移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)(22)； 所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)(22)上，其包括:升降平臺(tái)(21)，升降平臺(tái)(21)可相對(duì)移動(dòng)平臺(tái)(22)上下升降移動(dòng)；三個(gè)以上的真空吸盤(pán)(211)，其固定設(shè)置在升降平臺(tái)(21)下表面；真空泵(212)，固定設(shè)置在升降平臺(tái)(21)上，真空吸盤(pán)(211)通過(guò)管道與真空泵(212)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述吊運(yùn)機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)板材距離的感應(yīng)探頭(213)； 所述真空吸盤(pán)(211)通過(guò)彈性緩沖器(214)固定連接在升降平臺(tái)(21)上； 所述彈性緩沖器(214)為油壓緩沖器、彈簧緩沖器、氣壓緩沖器或聚氨酯緩沖器； 所述升降平臺(tái)(21)通過(guò)可伸縮的液壓桿固定在移動(dòng)平臺(tái)(22)上； 所述真空吸盤(pán)(211)的個(gè)數(shù)為四個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:一種鋼板切割裝置，所述鋼板切割裝置包括切割機(jī)(31)和鋼板切割平臺(tái)，所述鋼板切割平臺(tái)包括設(shè)置于切割機(jī)(31)下方且可上下升降的托盤(pán)架(321)，所述托盤(pán)架(321)上安裝有若干個(gè)相互間隔設(shè)置的支撐件；所述支撐件為豎立放置的支撐板(322)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述罐體卷板焊接裝置包括卷圓機(jī)架、設(shè)置在卷圓機(jī)架上方的焊接組件以及設(shè)置在卷圓機(jī)架下方的卷圓組件； 所述卷圓組件包括: 上輥(401)，上輥(401)里端固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上，其由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 中輥(402)，中輥(402)位于上輥(401)正下方，中輥(402)的兩端通過(guò)中液壓桿支撐固定在卷圓機(jī)架上，中輥(402)由中液壓桿驅(qū)動(dòng)升降，以使中輥(402)與上輥(401)相對(duì)閉合或分離，所述中棍(402)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)； 下前輥(404)，下前輥(404)設(shè)置在中輥(402)的前側(cè)，下前輥(404)兩端均通過(guò)前鉸接桿(405)鉸接在卷圓機(jī)架上，且下前輥(404)的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下前輥(404)與上輥(401)閉合或分離的前液壓桿(406)； 下后輥(407)，下后輥(407)設(shè)置在中輥(402)的后側(cè)，下后輥(407)兩端均通過(guò)后鉸接桿(408)鉸接在卷圓機(jī)架上，且下后輥(407)的兩端還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)下后輥(407)與上輥(401)閉合或分離的后液壓桿(409)； 所述焊接組件用于將卷圓后的鋼板(01)前后端進(jìn)行焊接閉合成鋼圈(02)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述卷圓機(jī)架上位于上輥(401)的外端位置有還設(shè)置有前支撐臂(410)，前支撐臂(410)的下端鉸接在卷圓機(jī)架上，所述上輥(401)的外端可分離式地支撐固定在前支撐臂(410)上； 所述焊接組件包括焊機(jī)(411)、設(shè)置在焊機(jī)(411)下方的焊接支撐固定臂(412)，焊接支撐固定臂(412)的里端通過(guò)升降塊可升降的固定設(shè)置在卷圓機(jī)架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述罐體封頭組對(duì)裝置包括組對(duì)機(jī)架、鋼圈定位組件以及兩組分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置在鋼圈定位組件兩側(cè)的封頭定位組件； 所述鋼圈定位組件包括間隔布設(shè)在組對(duì)機(jī)架上的兩個(gè)夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件包括一對(duì)呈上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置的上夾持件(501)和下夾持件(502)以及分別用于推動(dòng)上夾持件(501)和下夾持件(502)相互靠近夾持的上夾持伸縮桿(503)和下夾持伸縮桿(504)； 所述封頭定位組件包括承托架(505)以及用于放置封頭(03)的承托槽(506)，所述承托槽(506)設(shè)置在承托架(505)上，所述承托架(505)滑動(dòng)設(shè)置在組對(duì)機(jī)架上且正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈(02) —端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述承托槽(506)正對(duì)被夾持在夾持構(gòu)件上的鋼圈(02) —端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述封頭定位組件還包括翻轉(zhuǎn)桿(507)和翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)，所述承托槽(506)固定在翻轉(zhuǎn)桿(507)的前端，翻轉(zhuǎn)桿(507)的中部鉸接在承托架(505)上，翻轉(zhuǎn)桿(507)的尾端與翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)相鉸接，翻轉(zhuǎn)伸縮桿(508)的底端鉸接在承托架(505)上； 所述上夾持件(501)和下夾持件(502)均呈與鋼圈(02)的外圈相配合的半圓形凹槽； 所述組對(duì)機(jī)架上位于承托架(505)的下方還設(shè)置有滑軌，所述承托架(505)底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述承托架(505)外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)承托架(505)在滑軌上滑動(dòng)的對(duì)封伸縮桿(509)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述罐體封頭組對(duì)裝置包括焊接機(jī)架、罐體抬升定位組件以及環(huán)焊組件； 所述罐體抬升定位組件包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在焊接機(jī)架兩側(cè)的兩個(gè)頂壓構(gòu)件以及間隔布設(shè)在焊接機(jī)架底部的兩個(gè)支撐構(gòu)件￠05)； 所述頂壓構(gòu)件包括頂壓架￠01)、用于頂壓罐體(04)端部的頂壓槽￠02)，所述頂壓槽(602)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在頂壓架(601)上，所述頂壓架(601)滑動(dòng)設(shè)置在焊接機(jī)架上且正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件(605)上的罐體(04)端部進(jìn)行滑動(dòng)，所述頂壓槽(602)正對(duì)被撐托在支撐構(gòu)件(605)上的罐體(04)端部； 所述環(huán)焊組件包括設(shè)置在焊接機(jī)架上位于支撐構(gòu)件(605)上方的焊槍出03)，所述焊槍(603)在焊接機(jī)架上可沿罐體(04)的軸心線(xiàn)方向滑動(dòng)； 所述支撐構(gòu)件(605)由支撐伸縮桿(604)驅(qū)動(dòng)升降； 所述焊接機(jī)架上位于頂壓架￠01)的下方還設(shè)置有滑軌，所述頂壓架(601)底部設(shè)置有與滑軌相配合的滑輪，所述頂壓架(601)外側(cè)設(shè)置有用于推動(dòng)頂壓架(601)在滑軌上滑動(dòng)的頂壓伸縮桿(606)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的罐體生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于:所述罐體支腳焊接定位裝置包括水平支撐架(701)、支腳定位板(702)以及滑動(dòng)組件，所述水平支撐架(701)的中軸線(xiàn)與支腳定位板(702)的板面相垂直； 所述支腳定位板(702)設(shè)置在滑動(dòng)組件上，支腳定位板(702)通過(guò)滑動(dòng)組件沿所述水平支撐架(701)的中軸線(xiàn)方向滑動(dòng)； 所述支腳定位板(702)的板面上分布設(shè)置有三根用于對(duì)支腳(705)進(jìn)行定位的定位條(703)； 所述滑動(dòng)組件包括滑軌，所述支腳定位板(702)通過(guò)滑輪滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上； 所述定位條(703)與支腳定位板(702)為可拆裝方式連接； 所述水平支撐架(701)由至少兩組間隔分布的支撐輪組組成，每一組支撐輪組均包括相互對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩個(gè)滾動(dòng)支撐輪(704)。
【文檔編號(hào)】B23P23/04GK104308547SQ201410522997
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】黃永久 申請(qǐng)人:福建長(zhǎng)風(fēng)壓縮機(jī)有限公司