一種取料機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種取料機構(gòu)，包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，安裝板的底面上設(shè)有吸盤；安裝板上設(shè)有檢測傳感器；取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。本發(fā)明通過PLC控制模塊來控制升降運動組件和吸盤的工作，自動化實現(xiàn)殼體的移動和定位，使殼體準(zhǔn)確輸送到加工位。
【專利說明】一種取料機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在制冷壓縮機的生產(chǎn)過程中，需要對制冷壓縮機的外殼進行銷釘、機腳的焊接處理，在這個過程中，需要多次將制冷壓縮機的外殼從一個加工位移栽到另一個加工位，實現(xiàn)外殼加工的自動化生產(chǎn)。由于制冷壓縮機外殼的不規(guī)則結(jié)構(gòu)，殼體在送料過程中很難保證輸送的位置精度，定位不準(zhǔn)確，降低生產(chǎn)效率，影響產(chǎn)品質(zhì)量。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種取料機構(gòu)，能自動化實現(xiàn)殼體的移動和定位，使殼體準(zhǔn)確輸送到加工位。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種取料機構(gòu)，包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，所述連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，所述安裝板的底面上設(shè)有吸盤；所述安裝板上設(shè)有檢測傳感器；所述取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；所述升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。
[0005]進一步地，所述升降運動組件包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架上的升降氣缸座，所述升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，所述直線軸承內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱，所述取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，所述氣缸組件的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板固定連接。
[0006]進一步地，所述連接板轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料導(dǎo)柱板的底端；在所述取料導(dǎo)柱板的上設(shè)有一擺動氣缸，所述擺動氣缸的驅(qū)動端與連接板連接，所述擺動氣缸與外部的PLC控制模塊電連接。
[0007]進一步地，所述取料導(dǎo)軌架上設(shè)有水平驅(qū)動組件，所述水平驅(qū)動組件包括固定在取料導(dǎo)軌架上的滑軌，滑設(shè)在滑軌上的滑塊，所述升降氣缸座安裝在所述滑塊上；還包括平移氣缸或伺服電機，所述平移氣缸通過固定座固定安裝在取料導(dǎo)軌架上，所述平移氣缸或伺服電機的驅(qū)動端通過一連接頭與升降氣缸座連接。
[0008]進一步地，所述浮動導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。
[0009]進一步地，所述連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動螺絲。
[0010]進一步地，所述取料導(dǎo)軌架上的端部設(shè)有緩沖裝置。
[0011]上述技術(shù)方案至少具有如下有益效果:本發(fā)明采用在取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，在連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，在安裝板的底面上設(shè)有吸盤，在安裝板上設(shè)有檢測傳感器，并且取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上，同時升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接，通過PLC控制模塊來控制升降運動組件和吸盤的工作，自動化實現(xiàn)殼體的移動和定位，使殼體準(zhǔn)確輸送到加工位。
[0012]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組裝立體示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明取料機構(gòu)不帶取料導(dǎo)軌架和水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明取料機構(gòu)不帶取料導(dǎo)軌架、水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明取料機構(gòu)帶有水平驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0017]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
[0018]如圖1至圖3所示，本發(fā)明取料機構(gòu)包括取料導(dǎo)軌架1、取料導(dǎo)柱板2、連接板3、浮動導(dǎo)柱4、安裝板5、吸盤6、檢測傳感器7、升降運動組件8。其中，取料導(dǎo)柱板2的底端設(shè)有一連接板3，連接板3的兩端分別通過兩根浮動導(dǎo)柱4連接一安裝板5，在安裝板5的底面上設(shè)有用于吸取殼體的吸盤6 ;安裝板5上設(shè)有檢測傳感器7，檢測傳感器7是為了檢測吸盤6中是否有殼體，避免下道工序無工件，保證了自動化生產(chǎn)的連續(xù)性；取料導(dǎo)柱板2通過一升降運動組件8安裝在取料導(dǎo)軌架I上；其中吸盤6、檢測傳感器7以及升降運動組件8分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。
[0019]在本實施例中，升降運動組件8包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架I上的升降氣缸座81，升降氣缸座81上設(shè)有直線軸承82，直線軸承82內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱83，取料導(dǎo)柱板2安裝在升降導(dǎo)柱83上；升降氣缸座81上還設(shè)有氣缸組件84，氣缸組件84的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板2固定連接。
[0020]連接板3轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料導(dǎo)柱板2的底端，在取料導(dǎo)柱板2的上設(shè)有一擺動氣缸9，擺動氣缸9的驅(qū)動端與連接板3連接，擺動氣缸9與外部的PLC控制模塊電連接，擺動氣缸9的作用是帶動連接板3旋轉(zhuǎn)，進而帶動吸盤6旋轉(zhuǎn)，對殼體位置進行旋轉(zhuǎn)調(diào)換，以滿足后續(xù)加工的要求，比如當(dāng)吸取殼體時，后續(xù)的加工需要將殼體的位置進行旋轉(zhuǎn)，而且擺動氣缸6的擺動角度可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整。
[0021 ] 如圖4所示，取料導(dǎo)軌架I上設(shè)有水平驅(qū)動組件10，具體地，水平驅(qū)動組件10包括直線導(dǎo)軌包括固定在取料導(dǎo)軌架上I的滑軌101，滑設(shè)在滑軌101上的滑塊102，上述升降氣缸座81安裝在所述滑塊102上；還包括平移氣缸103或伺服電機，平移氣缸103或伺服電機通過固定座104固定安裝在取料導(dǎo)軌架I上，平移氣缸103或伺服電機的驅(qū)動端通過一連接頭105與升降氣缸座81連接，平移氣缸103伸縮或伺服電機可推動取料機構(gòu)進行水平左右動作，能夠?qū)崿F(xiàn)取料機構(gòu)精確的水平移動，準(zhǔn)確、快速的將殼體輸送至加工位，滿足生產(chǎn)的要求。
[0022]浮動導(dǎo)柱4上設(shè)有彈簧41，彈簧41的兩端設(shè)有彈簧套42，這樣當(dāng)吸盤6由上向下運動，與料件接觸的瞬間，彈簧41可以有效的緩沖機構(gòu)受到的沖擊力。
[0023]如圖2所示，連接板3與取料導(dǎo)柱板2之間設(shè)有限位裝置20，限位裝置20包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板2的底部端面的調(diào)節(jié)板201和傳感器202，所述調(diào)節(jié)板201上設(shè)有緩沖件203和止動螺絲204，當(dāng)連接板3在擺動氣缸9的作用下旋轉(zhuǎn)時，連接板3觸碰到止動螺絲204時停止，使之旋轉(zhuǎn)達(dá)到要求的角度，旋轉(zhuǎn)角度更加精確。緩沖件203可有效吸收擺缸旋轉(zhuǎn)時帶來的沖擊，檢測傳感器11是為了檢測連接板3旋轉(zhuǎn)時兩端所處位置。
[0024]取料導(dǎo)軌架I上的端部設(shè)有緩沖裝置40，當(dāng)升降氣缸座81在水平驅(qū)動組件10的作用下實現(xiàn)左右移動時，緩沖裝置40可以避免升降氣缸座81對取料導(dǎo)軌架I端部的沖擊，延長機構(gòu)的使用壽命。
[0025]工作時，首先，當(dāng)外部的檢測器檢測到殼體的信號后，通過PLC控制模塊反饋給升降運動組件8中氣缸組件84的電磁閥，氣缸組件84推動取料導(dǎo)柱板2延著升降導(dǎo)柱83下降，當(dāng)接觸到殼體時吸盤6抓取殼體上升；其次，在擺動氣缸9的作用下，擺動氣缸9的驅(qū)動端帶動連接板3旋轉(zhuǎn)，進而帶動吸盤6旋轉(zhuǎn)所需角度以滿足后續(xù)加工的要求；第三，升降運動組件8沿著直線導(dǎo)軌移動，到達(dá)要求位置后吸盤6下降把殼體放進后續(xù)加工的加工位中；最后，吸盤6上升，取料機構(gòu)回復(fù)原位。
[0026]以上所述是本發(fā)明的【具體實施方式】，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種取料機構(gòu)，其特征在于，包括取料導(dǎo)軌架和取料導(dǎo)柱板，所述取料導(dǎo)柱板的底端設(shè)有一連接板，連接板的兩端通過浮動導(dǎo)柱連接一安裝板，安裝板的底面上設(shè)有吸盤；安裝板上設(shè)有檢測傳感器；取料導(dǎo)柱板通過一升降運動組件安裝在所述取料導(dǎo)軌架上；所述升降運動組件、吸盤以及檢測傳感器分別與外部的PLC控制模塊電氣連接。
2.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述升降運動組件包括設(shè)置在取料導(dǎo)軌架上的升降氣缸座，升降氣缸座上設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)滑動設(shè)有升降導(dǎo)柱，取料導(dǎo)柱板安裝在升降導(dǎo)柱上；所述升降氣缸座上還設(shè)有氣缸組件，氣缸組件的驅(qū)動端與取料導(dǎo)柱板固定連接。
3.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述連接板轉(zhuǎn)動設(shè)置在取料導(dǎo)柱板的底端；在所述取料導(dǎo)柱板的上設(shè)有一擺動氣缸，擺動氣缸的驅(qū)動端與連接板連接，擺動氣缸與外部的PLC控制模塊電連接。
4.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料導(dǎo)軌架上設(shè)有水平驅(qū)動組件，水平驅(qū)動組件包括固定在取料導(dǎo)軌架上的滑軌，滑設(shè)在滑軌上的滑塊，升降氣缸座安裝在所述滑塊上；還包括平移氣缸或伺服電機，平移氣缸或伺服電機通過固定座固定安裝在取料導(dǎo)軌架上，平移氣缸或伺服電機的驅(qū)動端通過一連接頭與升降氣缸座連接。
5.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述浮動導(dǎo)柱上設(shè)有彈簧，彈簧的兩端設(shè)有彈簧套。
6.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述連接板與取料導(dǎo)柱板之間設(shè)有限位裝置，限位裝置包括固定布設(shè)在取料導(dǎo)柱板底部端面的調(diào)節(jié)板和傳感器，所述調(diào)節(jié)板上設(shè)有緩沖件和止動螺絲。
7.如權(quán)利要求1所述的取料機構(gòu)，其特征在于，所述取料導(dǎo)軌架上的端部設(shè)有緩沖裝置。
【文檔編號】B23K37/047GK104439776SQ201410627861
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】劉興偉, 劉馭東 申請人:深圳市鵬煜威科技有限公司