一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車(chē)身的總拼工位基板，總拼工位基板的兩側(cè)均設(shè)有龍門(mén)架，各龍門(mén)架上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門(mén)架上設(shè)有至少一臺(tái)激光機(jī)械手。此系統(tǒng)通過(guò)三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將各激光焊接頭移動(dòng)到白車(chē)身上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車(chē)身的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時(shí)可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提高了生產(chǎn)效率，此發(fā)明用于焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域。
【專利說(shuō)明】一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是涉及一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]作為汽車(chē)兩大主體之一的車(chē)身越來(lái)越受到汽車(chē)制造廠商和用戶的重視。汽車(chē)車(chē)身約占整輛車(chē)價(jià)值的1/5。20世紀(jì)90年代后期美國(guó)提出車(chē)身質(zhì)量“2mm工程”和“亞毫米沖壓”?！皝喓撩讻_壓”研究項(xiàng)目已經(jīng)完成，這為激光焊上線提供了條件，而采用激光焊焊接工藝能顯著改善車(chē)身抗沖擊性能和耐疲勞性能，這為“2_工程”的實(shí)施提供了強(qiáng)有力的保證。目前“2mm工程”在美國(guó)已完成，但對(duì)于白車(chē)身總拼工位激光焊的應(yīng)用較少。
[0003]目前，國(guó)內(nèi)外汽車(chē)生產(chǎn)商對(duì)于汽車(chē)白車(chē)身總拼工位，主要采用點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)行焊接，采用點(diǎn)焊工藝由于受機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)和焊裝夾具及其安裝設(shè)備的影響，其焊接空間范圍具有一定局限性，導(dǎo)致總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目有限，并且同時(shí)點(diǎn)焊焊接變形量大，焊縫粗糙。
[0004]對(duì)于激光焊技術(shù)的應(yīng)用國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造商主要集中在汽車(chē)頂蓋、門(mén)內(nèi)板、側(cè)圍和地板的各個(gè)總成焊接，能一定程度上保證焊接質(zhì)量，但是對(duì)于在總拼工位采用激光焊焊接工藝，仍未得到較廣泛的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種可減小車(chē)身焊接變形并增加焊點(diǎn)數(shù)目的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車(chē)身的總拼工位基板，總拼工位基板的兩側(cè)均設(shè)有龍門(mén)架，各龍門(mén)架上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門(mén)架上設(shè)有至少一臺(tái)激光機(jī)械手，各激光機(jī)械手包括可沿龍門(mén)架在X向滑動(dòng)的Y向滑臺(tái)，Y向滑臺(tái)上設(shè)有可沿Y向滑臺(tái)在Y向滑動(dòng)的z向滑臺(tái)，Z向滑臺(tái)上設(shè)有可沿Z向滑臺(tái)在Z向滑動(dòng)的Z向滑塊，Z向滑塊上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊上的激光焊接頭。
[0007]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，總拼工位基板上設(shè)有位于白車(chē)身兩側(cè)的車(chē)身夾具。
[0008]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，激光焊接頭為掃描振鏡或者固定焦距。
[0009]進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，位于白車(chē)身兩側(cè)的各龍門(mén)架上均設(shè)有兩個(gè)Y向滑臺(tái)。
[0010]本發(fā)明的有益效果:此利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)通過(guò)在白車(chē)身兩側(cè)龍門(mén)架上設(shè)置三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將龍門(mén)架上設(shè)置在白車(chē)身四個(gè)方位的各激光焊接頭移動(dòng)到白車(chē)身上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車(chē)身的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時(shí)可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]參照?qǐng)D1，本發(fā)明為一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，包括放置白車(chē)身8的總拼工位基板9，總拼工位基板9的兩側(cè)均設(shè)有龍門(mén)架1，各龍門(mén)架1上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各龍門(mén)架1上設(shè)有至少一臺(tái)激光機(jī)械手，各激光機(jī)械手包括可沿龍門(mén)架1在X向滑動(dòng)的Y向滑臺(tái)2，Y向滑臺(tái)2上設(shè)有可沿Υ向滑臺(tái)2在Υ向滑動(dòng)的Ζ向滑臺(tái)3，Ζ向滑臺(tái)3上設(shè)有可沿Ζ向滑臺(tái)3在Ζ向滑動(dòng)的Ζ向滑塊4，Ζ向滑塊4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊5及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊5上的激光焊接頭6。
[0013]此利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)通過(guò)在白車(chē)身8兩側(cè)龍門(mén)架1上設(shè)置三維移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向，可將龍門(mén)架1上設(shè)置在白車(chē)身8四個(gè)方位的各激光焊接頭6移動(dòng)到白車(chē)身8上的任何點(diǎn)進(jìn)行激光焊接，使得白車(chē)身8的焊接精度、焊縫強(qiáng)度顯著提高，同時(shí)可以在總拼工位進(jìn)行更多空間位置的焊接，克服傳統(tǒng)焊接方式總拼工位焊點(diǎn)數(shù)目較少的局限性，這樣減少了后續(xù)補(bǔ)焊工藝，提聞了生廣效率。
[0014]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，總拼工位基板9上設(shè)有位于白車(chē)身8兩側(cè)的車(chē)身夾具7。
[0015]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，激光焊接頭6為掃描振鏡或者固定焦距。
[0016]作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，位于白車(chē)身8兩側(cè)的各龍門(mén)架1上均設(shè)有兩個(gè)Υ向滑臺(tái)2。
[0017]該柔性總拼系統(tǒng)上的激光焊接頭6具有四個(gè)自由度，包括三個(gè)直線自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。激光焊接頭6分布在龍門(mén)架1兩端，這樣夾具機(jī)構(gòu)既可通過(guò)水平輸送也可空中豎直輸送至待焊接位置。
[0018]激光焊接頭6通過(guò)在X軸、Υ軸和Ζ軸的運(yùn)動(dòng)，可以隨意在適合的范圍內(nèi)設(shè)定活動(dòng)距離，以達(dá)到更多的可焊點(diǎn)。
[0019]當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:包括放置白車(chē)身(8)的總拼工位基板(9)，所述總拼工位基板(9)的兩側(cè)均設(shè)有龍門(mén)架(1)，各所述龍門(mén)架(1)上均設(shè)有四自由度的激光機(jī)械手，各所述龍門(mén)架(1)上設(shè)有至少一臺(tái)激光機(jī)械手，各所述激光機(jī)械手包括可沿龍門(mén)架(1)在X向滑動(dòng)的Y向滑臺(tái)(2)，所述Y向滑臺(tái)(2)上設(shè)有可沿Y向滑臺(tái)(2)在Y向滑動(dòng)的Z向滑臺(tái)(3)，所述Z向滑臺(tái)(3)上設(shè)有可沿Z向滑臺(tái)(3)在Z向滑動(dòng)的Z向滑塊(4 )，所述Z向滑塊(4 )上設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊(5 )及安裝在各旋轉(zhuǎn)塊(5 )上的激光焊接頭(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述總拼工位基板(9 )上設(shè)有位于白車(chē)身(8 )兩側(cè)的車(chē)身夾具(7 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:所述激光焊接頭(6)為掃描振鏡或者固定焦距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3中任意一條所述的利用激光焊焊接的柔性總拼系統(tǒng)，其特征在于:位于所述白車(chē)身(8 )兩側(cè)的各龍門(mén)架(1)上均設(shè)有兩個(gè)Y向滑臺(tái)(2 )。
【文檔編號(hào)】B23K26/22GK104400220SQ201410657975
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】理納迪·恩里可, 姚維兵, 許正仁, 楊猛, 李軍輝 申請(qǐng)人:廣州明珞汽車(chē)裝備有限公司, 廣州明珞軟控信息技術(shù)有限公司