四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于切割、焊接設(shè)備，涉及相貫線切割機(jī)上切割相貫線時(shí)使用的機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相互平行設(shè)置的第一連接板、第二連接板，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連接板、第二連接板上，減速機(jī)安裝于第一連接板上，所述減速機(jī)的輸出軸端安裝傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸上的扇形齒輪相嚙合，扇形齒輪上固定有第一連桿，第一連桿端部鉸接第二連桿；在第一連接板、第二連接板之間還設(shè)置有第三連接板。本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)設(shè)置于連桿機(jī)構(gòu)末端的割槍同步擺動(dòng)，同時(shí)為了有效控制割槍的上下位置，還特別設(shè)置了用于控制割槍升降的升降絲桿裝置。
【專利說(shuō)明】四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于切割、焊接設(shè)備，涉及相貫線切割機(jī)上切割相貫線時(shí)使用的機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]相貫線切割機(jī)是在作為母體的圓柱體管子上切割相貫線的設(shè)備，切割相貫線時(shí)根據(jù)所切割相貫線相對(duì)母體管子中心的位置，割槍需做一定角度的擺動(dòng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，采用該機(jī)構(gòu)能有效實(shí)現(xiàn)切割相貫線時(shí)所需的角度擺動(dòng)。
[0004]按照本發(fā)明的技術(shù)方案:一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括相互平行設(shè)置的第一連接板、第二連接板，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連接板、第二連接板上，減速機(jī)安裝于第一連接板上，所述減速機(jī)的輸出軸端安裝傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與傳動(dòng)軸上的扇形齒輪相嚙合，扇形齒輪上固定有第一連桿，第一連桿端部鉸接第二連桿；在第一連接板、第二連接板之間還設(shè)置有第三連接板，第三連接板與第一連桿之間通過(guò)第二連桿相連接，第三連接板底部連接第四連接板，所述第一連接板、第二連接板上分別鉸接連接一塊第三連桿，第三連桿上端一側(cè)與第二連桿鉸接連接，所述第四連接板外側(cè)固定有第四連桿，第三連桿上端另一側(cè)與第四連桿鉸接連接；所述第三連接板工作面固定有升降滑軌，第三連接板上方設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出端連接有升降絲桿副，升降絲桿副的螺母與升降滑板連接，所述升降滑板的連接座上固定連接割槍，割槍下端從第四連接板中伸出。
[0005]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降滑板的連接座為割槍固定座，割槍固定于所述割槍固定座上，割槍固定座上設(shè)置有割槍壓蓋，通過(guò)割槍壓蓋將割槍壓緊固定。
[0006]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接板、第二連接板兩者端部固定有擋板，擋板上開(kāi)設(shè)有通孔。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:本發(fā)明產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)動(dòng)作，帶動(dòng)設(shè)置于連桿機(jī)構(gòu)末端的割槍同步擺動(dòng)，同時(shí)為了有效控制割槍的上下位置，還特別設(shè)置了用于控制割槍升降的升降絲桿裝置。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的俯視圖。
[0010]圖3為圖1的左視圖。
[0011]圖4為圖2中A-A向剖視圖。
[0012]圖5為圖3中B-B向剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0014]圖1~5中，包括第三連桿1、第一連接板2、減速機(jī)3、割槍固定座4、割槍壓蓋5、第四連桿6、割槍7、升降電機(jī)8、第三連接板9、第二連桿10、第一連桿11、第二連接板12、升降滑板13、升降絲桿副14、升降滑軌15、扇形齒輪16、第四連接板17、傳動(dòng)齒輪18、傳動(dòng)軸19、擋板20等。
[0015]如圖1~5所示，本發(fā)明是一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相互平行設(shè)置的第一連接板
2、第二連接板12，傳動(dòng)軸19轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連接板2、第二連接板12上，減速機(jī)3安裝于第一連接板2上，所述減速機(jī)3的輸出軸端安裝傳動(dòng)齒輪18，所述傳動(dòng)齒輪18與傳動(dòng)軸19上的扇形齒輪16相嚙合，扇形齒輪16上固定有第一連桿11，第一連桿11端部鉸接第二連桿10 ;在第一連接板2、第二連接板12之間還設(shè)置有第三連接板9，第三連接板9與第一連桿11之間通過(guò)第二連桿10相連接，第三連接板9底部連接第四連接板17，所述第一連接板
2、第二連接板12上分別鉸接連接一塊第三連桿1，第三連桿I上端一側(cè)與第二連桿10鉸接連接，所述第四連接板17外側(cè)固定有第四連桿6，第三連桿I上端另一側(cè)與第四連桿6鉸接連接；所述第三連接板9工作面固定有升降滑軌15，第三連接板9上方設(shè)置有升降電機(jī)8，升降電機(jī)8的輸出端與升降絲桿副14的絲桿連接，升降絲桿副14的螺母與升降滑板13連接，所述升降滑板13的連接座上固定連接割槍7，割槍7下端從第四連接板17中伸出。
[0016]所述升降滑板13的連接座為割槍固定座4，割槍7固定于所述割槍固定座4上，割槍固定座4上設(shè)置有割槍壓蓋5。
[0017]所述第一連接板2、第二連接板12兩者端部固定有擋板20，擋板20上開(kāi)設(shè)有通孔。本發(fā)明中的第三連桿I為三鉸接桿，第二連桿10及第四連桿6均為雙鉸接桿。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:割槍7可以實(shí)現(xiàn)上下方向升降運(yùn)動(dòng)及擺動(dòng)動(dòng)作，其中升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)升降電機(jī)8來(lái)實(shí)現(xiàn)，由升降電機(jī)8帶動(dòng)升降絲桿副14的絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)螺母上下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與其連接的割槍固定座4上下運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)割槍固定座4實(shí)現(xiàn)割槍7的升降；割槍7還可以根據(jù)工作需要實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)作業(yè)，減速機(jī)7帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪18進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪16由傳動(dòng)齒輪18帶動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依次帶動(dòng)第一連桿11、第二連桿10、第三連接板9進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)割槍7的擺動(dòng)動(dòng)作。
【權(quán)利要求】
1.一種四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:包括相互平行設(shè)置的第一連接板(2)、第二連接板(12)，傳動(dòng)軸(19)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一連接板(2)、第二連接板(12)上，減速機(jī)(3)安裝于第一連接板(2 )上，所述減速機(jī)(3 )的輸出軸端安裝傳動(dòng)齒輪(18 )，所述傳動(dòng)齒輪(18 )與傳動(dòng)軸(19)上的扇形齒輪(16)相嚙合，扇形齒輪(16)上固定有第一連桿(11)，第一連桿(11)端部鉸接第二連桿(10);在第一連接板(2)、第二連接板(12)之間還設(shè)置有第三連接板(9)，第三連接板(9)與第一連桿(11)之間通過(guò)第二連桿(10)相連接，第三連接板(9)底部連接第四連接板(17)，所述第一連接板(2)、第二連接板(12)上分別鉸接連接一塊第三連桿(1)，第三連桿(I)上端一側(cè)與第二連桿(10)鉸接連接，所述第四連接板(17)外側(cè)固定有第四連桿(6)，第三連桿(I)上端另一側(cè)與第四連桿(6)鉸接連接；所述第三連接板(9)工作面固定有升降滑軌(15)，第三連接板(9 )上方設(shè)置有升降電機(jī)(8 )，升降電機(jī)(8 )的輸出端連接有升降絲桿副(14)，升降絲桿副(14)的螺母與升降滑板(13)連接，所述升降滑板(13)的連接座上固定連接割槍(7)，割槍(7)下端從第四連接板(17)中伸出。
2.按照權(quán)利要求1所述的四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述升降滑板(13)的連接座為割槍固定座(4)，割槍(7)固定于所述割槍固定座(4)上，割槍固定座(4)上設(shè)置有割槍壓蓋(5)0
3.按照權(quán)利要求1所述的四連桿擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述第一連接板(2)、第二連接板(12 )兩者端部固定有擋板(20 )，擋板(20 )上開(kāi)設(shè)有通孔。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK104439812SQ201410753864
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】徐旦, 楊艾琴 申請(qǐng)人:無(wú)錫洲翔成套焊接設(shè)備有限公司