自動化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動化生產(chǎn)線，包括第一傳輸線（20）和設(shè)置在第一傳輸線（20）的第一側(cè)的機器人島（10），機器人島（10）為多個，多個機器人島（10）沿第一傳輸線（20）布置，自動化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)（30），每個機器人島（10）和第一傳輸線（20）之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)（30）。本實用新型的自動化生產(chǎn)線有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的問題。
【專利說明】自動化生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及流水線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種自動化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，自動化生產(chǎn)線的使用已經(jīng)在制造行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。當自動化生產(chǎn)線中的一條流水線上的多臺自動化生產(chǎn)設(shè)備的工作節(jié)拍不同時，就會影響自動化生產(chǎn)線的順利運行，導致整個自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在提供一種自動化生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有技術(shù)中自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)效率低下的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動化生產(chǎn)線，包括第一傳輸線和設(shè)置在第一傳輸線的第一側(cè)的機器人島，機器人島為多個，多個機器人島沿第一傳輸線布置，自動化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)，每個機器人島和第一傳輸線之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)。
[0005]進一步地，對應(yīng)的工件緩存區(qū)和機器人島之間還設(shè)置有第二傳輸線。
[0006]進一步地，第二傳輸線與第一傳輸線平行設(shè)置。
[0007]進一步地，各機器人島處的第二傳輸線獨立設(shè)置。
[0008]進一步地，自動化生產(chǎn)線還包括人工島，人工島位于第一傳輸線的遠離機器人島的一側(cè)。
[0009]進一步地，第一傳輸線包括第一穿梭軌道和第一穿梭車，第一穿梭車安裝在第一穿梭軌道上，第一穿梭車上設(shè)置有第一拾取裝置，第一穿梭車通過第一拾取裝置裝卸工件。
[0010]進一步地，第二傳輸線包括第二穿梭軌道和第二穿梭車，第二穿梭車安裝在第二穿梭軌道上，第二穿梭車上設(shè)置有第二拾取裝置，第二穿梭車通過第二拾取裝置裝卸工件。
[0011]進一步地，第一傳輸線為兩條，兩條第一傳輸線位于機器人島的兩側(cè)，機器人島的兩側(cè)均設(shè)置有工件緩存區(qū)，機器人島與設(shè)置在該機器人島兩側(cè)的工件緩存區(qū)之間均設(shè)置有第二傳輸線。
[0012]進一步地，兩條第一傳輸線之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線位于相鄰的兩個機器人島之間，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0013]進一步地，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線為平行設(shè)置的兩條。
[0014]應(yīng)用本實用新型的技術(shù)方案，多個機器人島沿第一傳輸線布置，機器人島和第一傳輸線之間設(shè)置有工件緩存區(qū)。當一個機器人島完成工件加工向另一個機器人島運輸時，如果另一個機器人島正在進行加工操作，第一傳輸線就會將該工件放至工件緩存區(qū)。這樣，通過工件緩存區(qū)就調(diào)節(jié)了工作節(jié)拍不同的機器人島之間的工作交互，使得整個自動化生產(chǎn)線的運行順暢，保證了自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】[0015]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據(jù)本實用新型的自動化生產(chǎn)線的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]上述附圖包括以下附圖標記:
[0018]10、機器人島；20、第一傳輸線；25、第二傳輸線；30、工件緩存區(qū)；40、人工島；50、
姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線；55、姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置。
【具體實施方式】
[0019]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本實用新型。
[0020]如圖1所示，本實施例的自動化生產(chǎn)線包括第一傳輸線20和設(shè)置在第一傳輸線20的第一側(cè)的機器人島10。其中，機器人島10為多個,多個機器人島10沿第一傳輸線20布置。自動化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)30，每個機器人島10和第一傳輸線20之間均設(shè)置有工件緩存區(qū)30。
[0021]應(yīng)用本實施例的技術(shù)方案，多個機器人島10沿第一傳輸線20布置,在機器人島10和第一傳輸線20之間設(shè)置有工件緩存區(qū)30。當一個機器人島10完成工件加工向另一個機器人島10運輸時,如果另一個機器人島10正在進行加工操作,第一傳輸線20就會將該工件放至工件緩存區(qū)30。具體地，當?shù)谝粋鬏斁€20沿線的多個機器人島10的工作節(jié)拍不同時，工作節(jié)拍快的機器人島10將加工完成的工件a放至第一傳輸線20運輸給工作節(jié)拍慢的機器人島10加工，當工作節(jié)拍快的機器人島10加工完工件b繼續(xù)通過第一傳輸線20運輸給工作節(jié)拍慢的機器人島10加工。如果工作節(jié)拍慢的機器人島10正在加工工件a，工件b就會被第一傳輸線20放至工作節(jié)拍慢的機器人島10的工件緩存區(qū)30處，工作節(jié)拍慢的機器人島10加工完工件a后繼續(xù)加工工件b。這樣，通過工件緩存區(qū)30就調(diào)節(jié)了工作節(jié)拍不同的機器人島10之間的工作交互，使得整個自動化生產(chǎn)線的運行順暢，保證了自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
[0022]為了保證工件緩存區(qū)30的工件堆積過多時工件可以運輸?shù)綑C器人島10處，對應(yīng)的工件緩存區(qū)30和機器人島10之間還設(shè)置有第二傳輸線25。這樣，通過第二傳輸線25就可以將工件緩存區(qū)30的工件運輸給機器人島10進行加工。優(yōu)選地，第二傳輸線25與第一傳輸線20平行設(shè)置，各機器人島10處的第二傳輸線25獨立設(shè)置。
[0023]如圖1所示，在本實施例中，自動化生產(chǎn)線還包括人工島40，人工島40位于遠離機器人島10的第一傳輸線20的第二側(cè)。當上述工作節(jié)拍慢的機器人島10處的工件緩存區(qū)30上的工件積累多時，可以將待加工工作通過第一傳輸線20傳輸給人工島40進行加工，這樣就可以提高整個自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。另外，人工島40也可以完成一些機器人島10加工困難甚至無法加工的工序，使得自動化生產(chǎn)線的使用更加靈活，可以響應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)。
[0024]為了提高自動化生產(chǎn)線的自動化程度，第一傳輸線20包括第一穿梭軌道和第一穿梭車，第一穿梭車安裝在第一穿梭軌道上，第一穿梭車上設(shè)置有第一拾取裝置，第一穿梭車通過第一拾取裝置裝卸工件。這樣，第一穿梭車就可以通過第一拾取裝置裝卸工件，使得第一傳輸線20的工件運輸更加方便快捷，節(jié)省了人力資源。同樣的，第二傳輸線25包括第二穿梭軌道和第二穿梭車，第二穿梭車安裝在第二穿梭軌道上，第二穿梭車上設(shè)置有第二拾取裝置，第二穿梭車通過第二拾取裝置裝卸工件。
[0025]如圖1所示，在本實施例中，第一傳輸線20為兩條，兩條第一傳輸線20位于機器人島10的兩側(cè)，機器人島10的兩側(cè)均設(shè)置有工件緩存區(qū)30，機器人島10與設(shè)置在該機器人島10兩側(cè)的工件緩存區(qū)30之間均設(shè)置有第二傳輸線25。這樣的設(shè)置使得機器人島10處的工件緩存區(qū)30能存放工件的面積更大，進一步地，增強了工件緩存區(qū)30調(diào)節(jié)工作節(jié)拍不同的機器人島10之間工作交互的能力。
[0026]為了進一步提高自動化生產(chǎn)線的自動化程度，兩條第一傳輸線20之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50位于相鄰的兩個機器人島10之間，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置55。當工件從一個機器人島10運輸?shù)搅硪粋€機器人島10需要姿態(tài)翻轉(zhuǎn)才能讓另一個機器人島10加工時，工件就會被運輸?shù)阶藨B(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50進行姿態(tài)翻轉(zhuǎn)，這樣就節(jié)省了人力資源，提高了自動化生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。優(yōu)選地，姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線50為平行設(shè)置的兩條。這樣，當工件從另一個機器人島10運回時，也可以對工件進行姿態(tài)翻轉(zhuǎn)的操作。
[0027]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動化生產(chǎn)線，其特征在于，包括第一傳輸線(20)和設(shè)置在所述第一傳輸線(20)的第一側(cè)的機器人島(10)，所述機器人島(10)為多個，所述多個機器人島(10)沿所述第一傳輸線(20)布置，所述自動化生產(chǎn)線還包括工件緩存區(qū)(30)，每個所述機器人島(10)和所述第一傳輸線(20 )之間均設(shè)置有所述工件緩存區(qū)(30 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，對應(yīng)的所述工件緩存區(qū)(30)和所述機器人島(10)之間還設(shè)置有第二傳輸線(25)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳輸線(25)與所述第一傳輸線(20 )平行設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，各所述機器人島(10)處的所述第二傳輸線(25)獨立設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述自動化生產(chǎn)線還包括人工島(40)，所述人工島(40)位于所述第一傳輸線(20)的遠離所述機器人島(10)的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳輸線(20)包括第一穿梭軌道和第一穿梭車，所述第一穿梭車安裝在所述第一穿梭軌道上，所述第一穿梭車上設(shè)置有第一拾取裝置，所述第一穿梭車通過所述第一拾取裝置裝卸工件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第二傳輸線(25)包括第二穿梭軌道和第二穿梭車，所述第二穿梭車安裝在所述第二穿梭軌道上，所述第二穿梭車上設(shè)置有第二拾取裝置，所述第二穿梭車通過所述第二拾取裝置裝卸工件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述第一傳輸線(20)為兩條，兩條所述第一傳輸線(20)位于所述機器人島(10)的兩側(cè)，所述機器人島(10)的兩側(cè)均設(shè)置有所述工件緩存區(qū)(30)，所述機器人島(10)與設(shè)置在該機器人島(10)兩側(cè)的所述工件緩存區(qū)(30 )之間均設(shè)置有所述第二傳輸線(25 )。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，兩條所述第一傳輸線(20)之間設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)位于相鄰的兩個所述機器人島(10 )之間，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50 )上設(shè)置有姿態(tài)翻轉(zhuǎn)裝置(55 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動化生產(chǎn)線，其特征在于，所述姿態(tài)翻轉(zhuǎn)傳輸線(50)為平行設(shè)置的兩條。
【文檔編號】B23P23/06GK203765297SQ201420123819
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月18日
【發(fā)明者】趙志宏, 魏杰, 李文柱, 奚鵬德, 梁吉省 申請人:北京雙杰電氣股份有限公司