激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置。本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置，包括3個激光頭、3個CCD、3個吸塵管、設(shè)置在機臺前部的2個活動側(cè)定位輪，由氣浮抓手和氣浮板組成的氣浮機構(gòu)，氣浮抓手設(shè)置在機臺后部邊緣，氣浮抓手處設(shè)有與該氣浮抓手平行安裝的基準側(cè)定位輪，基準側(cè)定位輪前后兩端安裝兩個和基準側(cè)定位輪處于同一基準線的微動開關(guān)，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)能剛好被觸發(fā)；微動開關(guān)為常開式；微動開關(guān)串聯(lián)在氣浮抓手夾緊基板控制電路中。微動開關(guān)還并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要空跑測試時，手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開。本實用新型解決了一次激光設(shè)備無“基板定位”監(jiān)控功能的問題，并能實現(xiàn)較高精度的自動定位監(jiān)控功能。
【專利說明】激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械定位領(lǐng)域，特別涉及一種激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當前自動化機械加工過程中，都會進行一個產(chǎn)品定位動作，定位效果的好壞直接影響下一步的加工精度。如果定位效果不好，又沒有自動監(jiān)控功能，接下來的加工動作就會直接產(chǎn)出不良品。
[0003]以激光刻劃機為例，當前太陽能電池行業(yè)共有三道激光刻劃工序，第二道和第三道激光刻劃機是以第一道激光刻線為基準，通過抓取第一道激光線來進行定位。而第一道激光刻線機在刻線前卻沒有參考線，只能依賴設(shè)備自身定位精度來實現(xiàn)刻線的不偏移，機臺本身還沒有自動定位監(jiān)控功能，如果定位出現(xiàn)了異常，會直接刻劃出不良的產(chǎn)品。而且激光刻線寬度很細約50um，即使刻劃偏移了也很難發(fā)現(xiàn)，當定位異常沒有被及時發(fā)現(xiàn)時還很容易造成出現(xiàn)大批量異常產(chǎn)品的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置。本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置可以起到監(jiān)控自動定位功能，保證異常定位的自動報警，避免不良品的產(chǎn)生。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置，包括3個激光頭、3個CCD、3個吸塵管、設(shè)置在機臺前部的2個活動側(cè)定位輪，由氣浮抓手和氣浮板組成的氣浮機構(gòu)，所述氣浮抓手設(shè)置在機臺后部邊緣，所述氣浮抓手處設(shè)有與該氣浮抓手平行安裝的基準側(cè)定位輪，所述基準側(cè)定位輪前后兩端安裝兩個和基準側(cè)定位輪處于同一基準線的微動開關(guān)，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)能剛好被觸發(fā)；所述微動開關(guān)為常開式；所述微動開關(guān)串聯(lián)在氣浮抓手夾緊基板控制電路中。
[0006]作為優(yōu)化，所述微動開關(guān)還并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要空跑測試時，手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開。
[0007]本一種激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置的工作原理為:
[0008]機臺動作流程為:1)基板進入、2)基板定位、3)氣浮抓手夾緊基板、4)刻線、5)氣浮抓手松開、6)基板出料；
[0009]在步驟2)基板定位中，基準側(cè)定位輪前后兩端安裝兩個微動開關(guān)，保持微動開關(guān)和基準側(cè)定位輪處于同一基準線，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)能剛好被觸發(fā)，如圖2 ；
[0010]當步驟2)基板定位正常時，微動開關(guān)被觸發(fā)通路，下一步進行步驟3)氣浮抓手夾緊基板動作；
[0011]當步驟2)基板定位異常時，微動開關(guān)不被觸發(fā)斷路，步驟3)氣浮抓手夾緊基板動作無法完成，機臺報警停機；
[0012]另外，為實現(xiàn)機臺“空跑測試”的功能，在微動開關(guān)并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要“空跑測試”時手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開?？张軠y試:即無需基板的情況下，機臺進行模擬正常生產(chǎn)時的流程動作。
[0013]本實用新型激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置的有益效果是:
[0014]1、解決了一次激光設(shè)備無“基板定位”監(jiān)控功能的問題，并能實現(xiàn)較高精度的自動定位監(jiān)控功能。
[0015]2、成本低廉，簡單實用，具有較好的實際應(yīng)用價值和推廣價值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖對本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置作進一步說明:
[0017]圖1是裝有自動定位監(jiān)控裝置的激光設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置的微動開關(guān)與氣浮抓手夾緊基板控制電路串聯(lián)連接的電路圖。
[0020]圖中:1為激光頭、2為吸塵管、3為(XD、4為活動側(cè)定位輪、5為氣浮抓手、6為基準側(cè)定位輪、7為微動開關(guān)。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0022]如圖1、圖2所示，本激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置，包括3個激光頭1、3個(XD3、3個吸塵管2、設(shè)置在機臺前部的2個活動側(cè)定位輪4，由3個氣浮抓手5和4塊氣浮板組成的氣浮機構(gòu)，氣浮抓手5設(shè)置在機臺后部邊緣，左右兩個氣浮抓手5處設(shè)有與該氣浮抓手5平行安裝的基準側(cè)定位輪6,基準側(cè)定位輪6前后兩端安裝兩個和基準側(cè)定位輪6處于同一基準線的微動開關(guān)7，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)7能剛好被觸發(fā)；微動開關(guān)7為常開式。
[0023]如圖3所示，微動開關(guān)7串聯(lián)在氣浮抓手夾緊基板控制電路中，微動開關(guān)7還并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要空跑測試時，手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開。
[0024]本一種激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置的工作原理為:
[0025]機臺動作流程為:1)基板進入，2)基板定位，3)氣浮抓手5夾緊基板，4)刻線，5)氣浮抓手5松開，6)基板出料；
[0026]在步驟2)基板定位中，基準側(cè)定位輪6前后兩端安裝兩個微動開關(guān)7，保持微動開關(guān)7和基準側(cè)定位輪6處于同一基準線，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)7能剛好被觸發(fā)，如圖2所示；
[0027]當步驟2)基板定位正常時，微動開關(guān)7被觸發(fā)通路，下一步進行步驟3)氣浮抓手5夾緊基板動作；
[0028]當步驟2)基板定位異常時，微動開關(guān)7不被觸發(fā)斷路，步驟3)氣浮抓手5夾緊基板動作無法完成，機臺報警停機；
[0029]另外，為實現(xiàn)機臺“空跑測試”的功能，在微動開關(guān)7并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要“空跑測試”時手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開?？张軠y試:即無需基板的情況下，機臺進行模擬正常生產(chǎn)時的流程動作。[0030]上述【具體實施方式】僅是本實用新型的具體個案，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施方式。但是凡是未脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施方式所作的任何簡單修改、等同變化與改型，皆應(yīng)落入本實用新型的專利保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置，包括3個激光頭(1)、3個CXD(3)、3個吸塵管(2)、設(shè)置在機臺前部的2個活動側(cè)定位輪(4)，由氣浮抓手(5)和氣浮板組成的氣浮機構(gòu)，所述氣浮抓手(5)設(shè)置在機臺后部邊緣，其特征在于:所述氣浮抓手(5)處設(shè)有與該氣浮抓手(5)平行安裝的基準側(cè)定位輪(6),所述基準側(cè)定位輪(6)前后兩端安裝兩個和基準側(cè)定位輪(6)處于同一基準線的微動開關(guān)(7)，當產(chǎn)品定位時，微動開關(guān)(7)能剛好被觸發(fā)；所述微動開關(guān)(7)為常開式；所述微動開關(guān)(7)串聯(lián)在氣浮抓手夾緊基板控制電路中。
2.如權(quán)利要求1所述的激光設(shè)備自動定位監(jiān)控裝置，其特征在于:所述微動開關(guān)(7)還并聯(lián)一個手動開關(guān)，需要空跑測試時，手動開關(guān)接通，正常生產(chǎn)時手動開關(guān)斷開。
【文檔編號】B23K26/70GK203804427SQ201420244379
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】種雷 申請人:山東禹城漢能光伏有限公司