汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝主體，所述安裝主體上設(shè)置有抓鉤和靠背夾持機(jī)構(gòu)，其中，抓鉤固定連接在所述安裝主體的下端且鉤抓朝上，靠背夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與安裝主體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向上下移動(dòng)。其顯著效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和控制方便，對(duì)汽車(chē)座椅的抓取非常牢固，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)汽車(chē)座椅造成劃傷，將該設(shè)備應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上時(shí)，可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的自動(dòng)裝配，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到汽車(chē)配件生產(chǎn)加工技術(shù)，具體地說(shuō)，是一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有汽車(chē)座椅的加工或裝配往往都是人工作業(yè)完成的，對(duì)人力的需求大，不論是成本、質(zhì)量和效率，各個(gè)方面的表現(xiàn)也均不如自動(dòng)化設(shè)備強(qiáng)。
[0003]隨著自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域得到很好的應(yīng)用，而且在部分領(lǐng)域已經(jīng)取代了人工作業(yè)。
[0004]針對(duì)汽車(chē)座椅裝配而言，由于目標(biāo)物的體積和重量均比較大，普通的工業(yè)機(jī)器人難以直接對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行操作，要想利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的自動(dòng)裝配，還需要提供相應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，利用該抓取機(jī)構(gòu)，可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的自動(dòng)裝配，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其關(guān)鍵在于:包括安裝主體，所述安裝主體上設(shè)置有抓鉤和靠背夾持機(jī)構(gòu)，其中，抓鉤固定連接在所述安裝主體的下端且鉤抓朝上，靠背夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)連接件與安裝主體上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)沿豎直方向上下移動(dòng)。
[0008]利用上述機(jī)構(gòu)，可以將安裝主體固定在工業(yè)機(jī)器人上，在抓鉤和靠背夾持機(jī)構(gòu)的作用下，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的平穩(wěn)抓取，從而完成自動(dòng)裝配，相比人工搬運(yùn)而言，減小勞動(dòng)量，降低勞動(dòng)成本，提高工作效率。
[0009]作為進(jìn)一步描述，所述安裝主體包括一豎直方向設(shè)置的支撐架，在該支撐架下端的左右兩邊分別設(shè)置有一個(gè)抓鉤，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)為一對(duì)U形的卡條，該卡條的卡口朝下，每個(gè)卡條與下端的一個(gè)抓鉤相對(duì)應(yīng)，所述抓鉤用于抓取汽車(chē)座椅的底部，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)卡接在汽車(chē)座椅的靠背上沿。
[0010]將靠背夾持機(jī)構(gòu)設(shè)為U形的卡條，可以降低設(shè)備自重，減小設(shè)備運(yùn)行功耗，同時(shí)利用一對(duì)U形卡條和抓鉤的配合，可以保證汽車(chē)座椅抓取時(shí)的穩(wěn)定性，防止座椅滑落造成物品損壞或人員傷亡，提高設(shè)備的安全性能。
[0011]再進(jìn)一步描述，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸，該氣缸的缸筒固定在所述安裝主體上，該氣缸的活塞桿豎直朝上并與所述連接件相連，通過(guò)氣缸可以有效的控制靠背夾持機(jī)構(gòu)的行走位移。
[0012]為了防止靠背夾持機(jī)構(gòu)出現(xiàn)偏移，在所述安裝主體上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿，且兩根導(dǎo)向桿分別位于氣缸活塞桿的兩側(cè)，所述連接件套接在兩根導(dǎo)向桿上，氣缸推動(dòng)所述連接件沿兩根導(dǎo)向桿上下運(yùn)動(dòng)。
[0013]為了保證導(dǎo)向桿的硬度，所述兩根導(dǎo)向桿為鍍鉻光桿。
[0014]為了防止汽車(chē)座椅搬運(yùn)過(guò)程中造成不必要的劃傷，在所述安裝主體和靠背夾持機(jī)構(gòu)與座椅靠背的迎合面上分別安裝有多塊隔離墊。
[0015]進(jìn)一步，所述隔離墊為優(yōu)力膠墊。
[0016]為了便于整個(gè)裝備的安裝，所述安裝主體上連接有加強(qiáng)板，安裝主體可通過(guò)該加強(qiáng)板連接到工業(yè)機(jī)器人上。
[0017]本實(shí)用新型的顯著效果是:
[0018]結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝和控制方便，對(duì)汽車(chē)座椅的抓取非常牢固，設(shè)備運(yùn)行安全穩(wěn)定，不會(huì)對(duì)汽車(chē)座椅造成劃傷，將該設(shè)備應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人上時(shí)，可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的自動(dòng)裝配，從而降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型的后意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】以及工作原理作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0023]參見(jiàn)附圖1-3，一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，包括安裝主體1，所述安裝主體I上設(shè)置有抓鉤2和靠背夾持機(jī)構(gòu)5，其中，抓鉤2固定連接在所述安裝主體I的下端且鉤抓朝上，靠背夾持機(jī)構(gòu)5通過(guò)連接件4與安裝主體I上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3相連,所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)5沿豎直方向上下移動(dòng)，為了實(shí)現(xiàn)整個(gè)設(shè)備的安裝，所述安裝主體I上連接有加強(qiáng)板7，安裝主體I可通過(guò)該加強(qiáng)板7連接到工業(yè)機(jī)器人上。
[0024]從圖1和圖3可以看出，所述安裝主體I包括一豎直方向設(shè)置的支撐架，在該支撐架下端的左右兩邊分別設(shè)置有一個(gè)抓鉤2，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)5為一對(duì)U形的卡條，該卡條的卡口朝下，每個(gè)卡條與下端的一個(gè)抓鉤2相對(duì)應(yīng)，所述抓鉤2用于抓取汽車(chē)座椅的底部，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)5卡接在汽車(chē)座椅的靠背上沿。
[0025]在具體實(shí)施過(guò)程中，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3為氣缸，該氣缸的缸筒3a固定在所述安裝主體I上，該氣缸的活塞桿3b豎直朝上并與所述連接件4相連，為了防止靠背夾持機(jī)構(gòu)5在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，在所述安裝主體I上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿4a，且兩根導(dǎo)向桿4a分別位于氣缸活塞桿3b的兩側(cè),所述連接件4套接在兩根導(dǎo)向桿4a上,氣缸推動(dòng)所述連接件4沿兩根導(dǎo)向桿4a上下運(yùn)動(dòng)，本例中所述兩根導(dǎo)向桿4a為鍍鉻光桿。
[0026]從圖2和圖3可以看出，為了防止抓取過(guò)程中設(shè)備對(duì)汽車(chē)座椅造成劃傷，在所述安裝主體I和靠背夾持機(jī)構(gòu)5與座椅靠背的迎合面上分別安裝有多塊隔尚墊6,通常隔尚墊6為優(yōu)力膠墊并且設(shè)置在各個(gè)關(guān)鍵的著力點(diǎn)處。
[0027]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0028]先將安裝主體I通過(guò)該加強(qiáng)板7連接到工業(yè)機(jī)器人上，需要搬運(yùn)汽車(chē)座椅時(shí)，先通過(guò)工業(yè)機(jī)器人將整個(gè)設(shè)備移動(dòng)到汽車(chē)座椅附近，將安裝主體I下端的抓鉤2抓到汽車(chē)座椅底部的骨架上，通過(guò)氣缸帶動(dòng)靠背夾持機(jī)構(gòu)5向下運(yùn)動(dòng)，使其卡接在汽車(chē)座椅的靠背上沿，卡緊后通過(guò)工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)整個(gè)設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)汽車(chē)座椅的搬運(yùn)操作，控制簡(jiǎn)單，運(yùn)行方便，有效提高汽車(chē)座椅加工或裝配時(shí)的工作效率。
[0029]最后需要說(shuō)明的是，以上詳細(xì)描述僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本【技術(shù)領(lǐng)域】中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)，比如改變抓鉤2、連接件4以及靠背夾持機(jī)構(gòu)5的形狀，改變運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的實(shí)現(xiàn)方式等等。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括安裝主體(I)，所述安裝主體(I)上設(shè)置有抓鉤(2)和靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)，其中，抓鉤(2)固定連接在所述安裝主體(I)的下端且鉤抓朝上，靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)通過(guò)連接件⑷與安裝主體⑴上的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)相連，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)沿豎直方向上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝主體(I)包括一豎直方向設(shè)置的支撐架，在該支撐架下端的左右兩邊分別設(shè)置有一個(gè)抓鉤(2)，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)為一對(duì)U形的卡條，該卡條的卡口朝下，每個(gè)卡條與下端的一個(gè)抓鉤(2)相對(duì)應(yīng)，所述抓鉤(2)用于抓取汽車(chē)座椅的底部，當(dāng)所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)帶動(dòng)所述靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)卡接在汽車(chē)座椅的靠背上沿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)為氣缸，該氣缸的缸筒(3a)固定在所述安裝主體(I)上，該氣缸的活塞桿(3b)豎直朝上并與所述連接件(4)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述安裝主體(I)上還設(shè)置有兩根導(dǎo)向桿(4a)，且兩根導(dǎo)向桿(4a)分別位于氣缸活塞桿(3b)的兩側(cè)，所述連接件(4)套接在兩根導(dǎo)向桿(4a)上，氣缸推動(dòng)所述連接件(4)沿兩根導(dǎo)向桿(4a)上下運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述兩根導(dǎo)向桿(4a)為鍍鉻光桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述安裝主體(I)和靠背夾持機(jī)構(gòu)(5)與座椅靠背的迎合面上分別安裝有多塊隔離墊(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隔離墊(6)為優(yōu)力膠墊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車(chē)座椅抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝主體(I)上連接有加強(qiáng)板(7)，安裝主體(I)可通過(guò)該加強(qiáng)板(7)連接到工業(yè)機(jī)器人上。
【文檔編號(hào)】B23P19/00GK204019063SQ201420408862
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】謝銳 申請(qǐng)人:重慶延鋒江森汽車(chē)部件系統(tǒng)有限公司