一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，包括門框和安裝在門框上的移門和滑軌，門框上安裝有無桿氣缸，無桿氣缸平行于滑軌設(shè)置，無桿氣缸上安裝有連接塊，移門上連接有若干個移門支架，若干個移門支架安裝在滑軌上并可沿滑軌來回移動，其中一個移門支架與連接塊相連接，該自動門結(jié)構(gòu)還包括用于微量調(diào)節(jié)移門與門框之間的距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型可提高移門移動的安全性和可靠性并實現(xiàn)移門的自動、快速開關(guān)，有利于提高機床自動化程度和加工效率，尤其適用于全功能數(shù)控臥式車床、車銑復(fù)合加工中心等需使用桁架機械手上下工件的機床，以及其他需要保持加工區(qū)域與非加工區(qū)域完全分離的場合。
【專利說明】一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及使用桁架機械手的機床【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車、內(nèi)燃機、航空航天、造船、軍工家電、通用機械、泵閥業(yè)、減速器等行業(yè)的飛速發(fā)展和高速加工技術(shù)的不斷進步，國內(nèi)各相關(guān)行業(yè)對機床的生產(chǎn)效率和自動化程度的要求不斷提高。使用桁架機械手的機床是目前得到廣泛應(yīng)用的一種數(shù)控機床，這種機床配備有桁架機械手，通常用于加工大批量的單一零件。在更換加工零件時，需打開機床移門，裝上新的加工零件后，再關(guān)閉移門，移門打開或關(guān)閉時沿門導(dǎo)軌移動，移門打開與關(guān)閉的速度，直接影響機床的加工節(jié)拍和加工效率。使用桁架機械手的機床大多通過給手動移門增加氣缸實現(xiàn)移門的自動開關(guān)，但因移門重量大，開、關(guān)門時其慣性較大，開、關(guān)門速度慢，易造成移門卡死等故障，此外，門導(dǎo)軌位于加工區(qū)域內(nèi)，零件加工過程中飛濺的屑料易落入門導(dǎo)軌中使移門移動受阻，甚至無法移動，可見，現(xiàn)有的使用桁架機械手的機床移門存在開關(guān)速度慢，可靠性差等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，其移門開關(guān)速度快，可靠性高，并且安裝和維修方便，有利于提高機床自動化程度和加工效率。
[0004]本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，包括門框和安裝在所述的門框上的移門和滑軌，所述的門框上安裝有無桿氣缸，所述的無桿氣缸平行于所述的滑軌設(shè)置，所述的無桿氣缸上安裝有連接塊，所述的移門上連接有若干個移門支架，所述的若干個移門支架安裝在所述的滑軌上并可沿所述的滑軌來回移動，其中一個所述的移門支架與所述的連接塊相連接，該自動門結(jié)構(gòu)還包括用于微量調(diào)節(jié)所述的移門與所述的門框之間的距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)。本實用新型自動門結(jié)構(gòu)為整體模塊化設(shè)計，組裝方便，組裝時在門框上安裝移門、滑軌和無桿氣缸，并通過連接塊將移門、滑軌和無桿氣缸及調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在移門支架上，組裝并調(diào)試完成后，再整體安裝于機床上，其安裝調(diào)試和后期維護非常方便。本實用新型安裝后位于機床加工區(qū)域上方。安裝調(diào)試時，通過調(diào)節(jié)機構(gòu)對移門和門框之間的距離進行微調(diào)，使移門與門框之間保持合理間隙，使用時無桿氣缸工作，通過連接塊帶動與該連接塊相連接的移門支架來回移動，進而帶動移門來回移動，實現(xiàn)移門的自動、快速開關(guān)。由于移門與門框之間具有間隙，從而移門移動時不會碰撞門框，可保證移門的順利開關(guān)；并且連接在移門上的若干個移門支架可對移門的來回移動起到定位和支撐作用，提高移門移動的安全性和可靠性。
[0005]所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述的若干個移門支架上的若干組調(diào)節(jié)單元，每組所述的調(diào)節(jié)單元包括一個第一調(diào)節(jié)螺釘和對稱分布在所述的第一調(diào)節(jié)螺釘兩側(cè)的兩個第二調(diào)節(jié)螺釘，所述的第一調(diào)節(jié)螺釘穿過所述的移門支架與所述的移門相抵，所述的移門支架上開設(shè)有第一螺孔，所述的移門上開設(shè)有上端開口的第二螺孔，所述的兩個第二調(diào)節(jié)螺釘分別穿過所述的第一螺孔和所述的第二螺孔將所述的移門和所述的移門支架連接，所述的第一螺孔的上口與所述的第二螺孔的孔底之間的距離大于所述的第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U的長度。通過第一調(diào)節(jié)螺釘和第二調(diào)節(jié)螺釘實現(xiàn)對移門與門框之間的距離的調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。安裝調(diào)試過程中，需稍調(diào)大移門與門框之間的距離時，只需稍壓緊第二調(diào)節(jié)螺釘、同時稍擰松第一調(diào)節(jié)螺釘，由于第一螺孔的上口與第二螺孔的孔底之間的距離大于第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U的長度，擰緊第二調(diào)節(jié)螺釘后，移門向離開門框方向微量移動，直至碰到第一調(diào)節(jié)螺釘為止；需稍調(diào)小移門與門框之間的距離時，與上述過程相反，此時需稍擰松第二調(diào)節(jié)螺釘，再稍壓緊第一調(diào)節(jié)螺釘，通過第一調(diào)節(jié)螺釘頂壓移門，使移門移向門框，直至達到需要的間隙。
[0006]所述的無桿氣缸的兩端分別設(shè)置有用于檢測所述的移門的狀態(tài)的磁性開關(guān)。磁性開關(guān)可對使用過程中移門的狀態(tài)進行檢測，確定移門的開關(guān)是否到位，保證機床運作的安全性和可靠性。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:本實用新型提供的一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高。本實用新型自動門結(jié)構(gòu)為整體模塊化設(shè)計，組裝方便，組裝時在門框上安裝移門、滑軌和無桿氣缸，并通過連接塊將移門、滑軌和無桿氣缸及調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在移門支架上，組裝并調(diào)試完成后，再整體安裝于機床上，其安裝調(diào)試和后期維護非常方便；通過調(diào)節(jié)機構(gòu)可對移門和門框之間的距離進行微調(diào)，使移門與門框之間保持合理間隙，從而在無桿氣缸的驅(qū)動下，通過連接塊帶動與該連接塊相連接的移門支架來回移動，進而帶動移門來回移動，實現(xiàn)移門的自動、快速開關(guān)；由于移門與門框之間具有間隙，從而移門移動時不會碰撞門框，可保證移門的順利開關(guān)；并且連接在移門上的若干個移門支架可對移門的來回移動起到定位和支撐作用，提高移門移動的安全性和可靠性；此外，本實用新型自動門結(jié)構(gòu)的安裝和維修方便，安裝后位于機床加工區(qū)域上方，對桁架機械手等部件和加工零件的密封和防護效果好。本實用新型有利于提高機床自動化程度和加工效率，尤其適用于全功能數(shù)控臥式車床、車銑復(fù)合加工中心等需使用桁架機械手上下工件的機床，以及其他需要保持加工區(qū)域與非加工區(qū)域完全分離的場合。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實施例自動門結(jié)構(gòu)的俯視圖；
[0009]圖2為圖1中A-A剖視圖；
[0010]圖3為圖2中B處放大圖；
[0011]圖4為實施例中第一調(diào)節(jié)螺釘和第二調(diào)節(jié)螺釘與移門支架及移門的連接示意圖；
[0012]圖5為本實施例自動門結(jié)構(gòu)在機床上安裝后的效果圖(側(cè)視圖)。

【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
[0014]如圖1和圖2所示，一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，包括門框I和安裝在門框I上的移門2和滑軌3，門框I上安裝有無桿氣缸4，無桿氣缸4平行于滑軌3設(shè)置，無桿氣缸4的兩端分別設(shè)置有用于檢測移門2的狀態(tài)的磁性開關(guān)41，無桿氣缸4上安裝有連接塊42，移門2上連接有四個移門支架6，四個移門支架6安裝在滑軌3上并可沿滑軌3來回移動，其中一個移門支架6與連接塊42相連接，該自動門結(jié)構(gòu)還包括用于微量調(diào)節(jié)移門2與門框I之間的距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別設(shè)置在四個移門支架6上的四組調(diào)節(jié)單元，每組調(diào)節(jié)單元包括一個第一調(diào)節(jié)螺釘51和對稱分布在第一調(diào)節(jié)螺釘51兩側(cè)的兩個第二調(diào)節(jié)螺釘52，第一調(diào)節(jié)螺釘51穿過移門支架6與移門2相抵，移門支架6上開設(shè)有第一螺孔61，移門2上開設(shè)有上端開口的第二螺孔21，兩個第二調(diào)節(jié)螺釘52分別穿過第一螺孔61和第二螺孔21將移門2和移門支架6連接，第一螺孔61的上口與第二螺孔21的孔底之間的距離S大于第二調(diào)節(jié)螺釘52的螺桿的長度L。
[0015]上述自動門結(jié)構(gòu)組裝和調(diào)試后，整體安裝于機床7上，安裝后位于機床加工區(qū)域上方，安裝后的效果圖如圖5所示，圖5為側(cè)視圖。安裝調(diào)試時，參見圖3，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘51和第二調(diào)節(jié)螺釘52，對移門2和門框I之間的距離進行微調(diào):需稍調(diào)大移門2與門框I之間的距離時，只需稍壓緊第二調(diào)節(jié)螺釘52、同時稍擰松第一調(diào)節(jié)螺釘51，由于第一螺孔61的上口與第二螺孔21的孔底之間的距離大于第二調(diào)節(jié)螺釘52的螺桿的長度，擰緊第二調(diào)節(jié)螺釘52后，移門2向離開門框I方向微量移動，直至碰到第一調(diào)節(jié)螺釘51為止；需稍調(diào)小移門2與門框I之間的距離時，與上述過程相反，此時需稍擰松第二調(diào)節(jié)螺釘52，再稍壓緊第一調(diào)節(jié)螺釘51，通過第一調(diào)節(jié)螺釘51頂壓移門2，使移門2移向門框1，直至達到需要的間隙a。移門2與門框I之間的間隙大時易漏水，間隙小時移門2易卡住，且鐵屑等屑料落入滑軌3后也易使移門2卡住，因此微調(diào)后的間隙一般為0.5?2mm，優(yōu)選0.8^1.2_，更優(yōu)選1.0mm0安裝調(diào)試完成后，使用時無桿氣缸4工作，通過連接塊42帶動與該連接塊42相連接的移門支架6來回移動，進而帶動移門2來回移動，實現(xiàn)移門2的自動、快速開關(guān)。由于移門2與門框I之間具有間隙，從而移門2移動時不會碰撞門框1，可保證移門2的順利開關(guān)，一般只需不到一秒即可完成一次移門2的開合，較之現(xiàn)有的使用桁架機械手的機床的移門的開關(guān)速度提高了 5-10倍；并且連接在移門2上的四個移門支架6可對移門2的來回移動起到定位和支撐作用，提高移門2移動的安全性和可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，包括門框和安裝在所述的門框上的移門和滑軌，其特征在于所述的門框上安裝有無桿氣缸，所述的無桿氣缸平行于所述的滑軌設(shè)置，所述的無桿氣缸上安裝有連接塊，所述的移門上連接有若干個移門支架，所述的若干個移門支架安裝在所述的滑軌上并可沿所述的滑軌來回移動，其中一個所述的移門支架與所述的連接塊相連接，該自動門結(jié)構(gòu)還包括用于微量調(diào)節(jié)所述的移門與所述的門框之間的距離的調(diào)節(jié)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的調(diào)節(jié)機構(gòu)包括分別設(shè)置在所述的若干個移門支架上的若干組調(diào)節(jié)單元，每組所述的調(diào)節(jié)單元包括一個第一調(diào)節(jié)螺釘和對稱分布在所述的第一調(diào)節(jié)螺釘兩側(cè)的兩個第二調(diào)節(jié)螺釘，所述的第一調(diào)節(jié)螺釘穿過所述的移門支架與所述的移門相抵，所述的移門支架上開設(shè)有第一螺孔，所述的移門上開設(shè)有上端開口的第二螺孔，所述的兩個第二調(diào)節(jié)螺釘分別穿過所述的第一螺孔和所述的第二螺孔將所述的移門和所述的移門支架連接，所述的第一螺孔的上口與所述的第二螺孔的孔底之間的距離大于所述的第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆輻U的長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種使用桁架機械手的機床的自動門結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的無桿氣缸的兩端分別設(shè)置有用于檢測所述的移門的狀態(tài)的磁性開關(guān)。
【文檔編號】B23Q11/00GK204123194SQ201420422193
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】魯銀慧, 汪旭光, 邵明輝, 饒磊, 孫杰 申請人:寧波海天精工股份有限公司