以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，包括托起塊，還包括用于與下模座固定聯(lián)接的安裝座，以及沿豎向滑動(dòng)限位于所述安裝座上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端用于接受來自頂桿的力源，所述導(dǎo)向桿的上端與所述托起塊固定聯(lián)接。本實(shí)用新型可以利用頂桿類構(gòu)件如機(jī)床頂桿作為力源，替換現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸、氮?dú)鈴椈傻葮?biāo)準(zhǔn)件，降低模具成本；該機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿與導(dǎo)滑套間采用軸套和軸式的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，互換性好，導(dǎo)向性好，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。本實(shí)用新型適用于各種配有機(jī)械手的模具加工過程，用于將制件頂起以便機(jī)械手抓取。
【專利說明】以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于模具加工【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及模具加工中的托起機(jī)構(gòu)，具體地說是一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]托起機(jī)構(gòu)是在模具加工過程中，通過外來力源實(shí)現(xiàn)制件與模具部分型面脫離的裝置，托起機(jī)構(gòu)的定位精度、穩(wěn)定性、結(jié)構(gòu)尺寸及成本，直接影響著模具的外形尺寸、制件尺寸精度和生產(chǎn)效率的高低。
[0003]現(xiàn)有托起機(jī)構(gòu)主要有利用氮?dú)鈴椈勺鳛榱υ?，和利用氣缸作為力源兩種方式，如:
[0004]專利號(hào)為201320444446.4的中國實(shí)用新型專利，公開了一種“托起塊在拉延凸模上的托起裝置”，包括托起塊本體、氣缸、導(dǎo)向部件、磁鐵及限程銷，所述托起塊本體下端連接氣缸；所述導(dǎo)向部件的導(dǎo)柱部分和磁鐵分別安裝在托起塊本體中；所述導(dǎo)向部件的導(dǎo)套部分安裝在托起塊本體中；所述氣缸安裝在模具本體中。該方案以氣缸作為外力力源，在生產(chǎn)過程中易出現(xiàn)舉升不同步的現(xiàn)象，導(dǎo)向性差，導(dǎo)致制件托起出現(xiàn)偏差，影響抓手取件；同時(shí)氣缸壽命減短，損壞頻率較高，嚴(yán)重制約生產(chǎn)效率。
[0005]專利號(hào)為201320630743.8401120567488.8的中國實(shí)用新型專利，分別公開了
“一種氮?dú)飧淄衅鹧b置”與“一種精確導(dǎo)向托起裝置”，它們均采用氮?dú)鈴椈勺鳛榱υ?，?shí)現(xiàn)托起。這類使用氮?dú)鈴椈勺鳛橥鈦砹υ吹耐衅饳C(jī)構(gòu)，成本較高，導(dǎo)向性差，導(dǎo)致制件托起時(shí)出現(xiàn)偏差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的發(fā)明目的，是提供一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，可以利用頂桿類構(gòu)件如機(jī)床頂桿作為力源，替換現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸、氮?dú)鈴椈傻葮?biāo)準(zhǔn)件，降低模具成本。該機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向桿和導(dǎo)滑套之間采用軸套和軸式的配合實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)，互換性好，導(dǎo)向性好，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0008]一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，包括托起塊，還包括用于與下模座固定聯(lián)接的安裝座，以及沿豎向滑動(dòng)限位于所述安裝座上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端用于接受來自頂桿的力源，所述導(dǎo)向桿的上端與所述托起塊固定聯(lián)接。
[0009]作為對(duì)本實(shí)用新型的限定:
[0010]所述安裝座包括上下相隔設(shè)置的上安裝座與下安裝座，所述上安裝座與所述下安裝座上分別設(shè)有上下相應(yīng)的導(dǎo)向桿安裝孔，所述導(dǎo)向桿于所述導(dǎo)向桿安裝孔內(nèi)與所述安裝座間滑動(dòng)配合，且所述導(dǎo)向桿的上端始終位于上安裝座上方，所述導(dǎo)向桿的下端始終位于下安裝座的下方；所述托起塊固定聯(lián)接于所述導(dǎo)向桿的向上伸出所述上安裝座的部位。
[0011]所述導(dǎo)向桿的頂部固定聯(lián)接有徑向延伸的固定板，所述托起塊固定聯(lián)接于所述固定板的上表面上，所述托起塊與所述導(dǎo)向桿于軸向的投影無重疊區(qū)。
[0012]作為對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步限定:
[0013]所述導(dǎo)向桿上相應(yīng)于上安裝座與下安裝座之間的位置，固定聯(lián)接有限位環(huán)；所述限位環(huán)隨所述導(dǎo)向桿向上運(yùn)動(dòng)至與所述上安裝座接觸時(shí)，限制所述導(dǎo)向桿向上的運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述導(dǎo)向桿上相應(yīng)于上安裝座與下安裝座之間的位置，固定聯(lián)接有限位環(huán)；所述上安裝座的導(dǎo)向桿安裝孔處還定位有倒I型筒狀的上導(dǎo)滑套，所述導(dǎo)向桿于所述上導(dǎo)滑套的中心孔內(nèi)與所述上安裝座間滑動(dòng)配合；所述限位環(huán)隨所述導(dǎo)向桿向上運(yùn)動(dòng)至與所述上導(dǎo)滑套的下端邊緣接觸時(shí)，限制所述導(dǎo)向桿向上的運(yùn)動(dòng)；所述下安裝座的導(dǎo)向桿安裝孔處還定位有I型筒狀的下導(dǎo)滑套，所述導(dǎo)向桿于所述下導(dǎo)滑套的中心孔內(nèi)與所述下安裝座間滑動(dòng)配合。
[0015]作為對(duì)本實(shí)用新型的再進(jìn)一步限定:
[0016]所述上安裝座的頂面與托起塊之間，設(shè)有滑動(dòng)套裝于所述導(dǎo)向桿上的環(huán)形墊板。
[0017]所述以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)還包括防轉(zhuǎn)桿，所述上導(dǎo)滑套與上安裝座的內(nèi)孔孔壁及下端面相匹配，所述上導(dǎo)滑套的外側(cè)壁帶有徑向延伸的延伸端，所述延伸端具有上下方向的厚度，所述延伸端與固定板上上下相應(yīng)地設(shè)有沿上下方向通透的防轉(zhuǎn)桿限位孔，所述防轉(zhuǎn)桿過盈插裝于所述防轉(zhuǎn)桿限位孔中，自下而上穿透所述延伸端將其上端插入所述固定板中。
[0018]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步限定:
[0019]所述環(huán)形墊板設(shè)于所述上導(dǎo)滑套的上方，也位于上安裝座的上方，且位于固定板下方的位置。
[0020]所述上導(dǎo)滑套與導(dǎo)向桿間尺寸公差，以及下導(dǎo)滑套與導(dǎo)向桿間尺寸公差，均為馳60
[0021]本實(shí)用新型主要應(yīng)用于后序模具中，其工作原理與工作過程是:本實(shí)用新型通過上安裝座和下安裝座于模具的下模座上的固定，將其整個(gè)機(jī)構(gòu)固定在下模座上，根據(jù)制件形狀、工序內(nèi)容來事先設(shè)定好托起高度。通過機(jī)床頂桿來作為外力源(或其它頂桿類力源)向上接觸并頂起導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿上升同時(shí)通過導(dǎo)滑套進(jìn)行導(dǎo)滑，保證其托起穩(wěn)定性。托起塊通過螺釘固定在固定板上，固定板通過螺釘固定在導(dǎo)向桿上，通過導(dǎo)向桿上升來帶動(dòng)固定板及托起塊上升，從來實(shí)現(xiàn)托起動(dòng)作完成；在下落過程中依然是通過導(dǎo)滑套進(jìn)行導(dǎo)滑，墊板與安裝座作為對(duì)限位環(huán)的限位，從而使托起裝置停止工作，等待下一個(gè)循環(huán)工作。其中限位環(huán)固定在導(dǎo)向桿上，可以根據(jù)設(shè)定好的托起高度上下調(diào)整，從而起到上升時(shí)安全限位作用。防轉(zhuǎn)桿固定在固定板上，限制固定板在工作中圍繞固定螺釘轉(zhuǎn)動(dòng)，保證托起穩(wěn)定。
[0022]由于采用了上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，所取得的技術(shù)進(jìn)步在于:
[0023]本實(shí)用新型利頂桿類構(gòu)件作為力源來完成托起工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便安裝，尤其是開發(fā)機(jī)床本身的可利用資源，以頂桿代替現(xiàn)有技術(shù)中的氣缸、氮?dú)鈴椈傻葮?biāo)準(zhǔn)件，能減低模具開發(fā)成本；本實(shí)用新型的導(dǎo)向桿在滑動(dòng)時(shí)采用與導(dǎo)滑套間的軸套與軸式的配合，互換性好，工作穩(wěn)定性高；導(dǎo)向桿與導(dǎo)滑套的配合精度高，力源穩(wěn)定，工作穩(wěn)定性及壽命更長，能夠保證不會(huì)產(chǎn)生因標(biāo)準(zhǔn)件損壞而影響生產(chǎn)效率。
[0024]本實(shí)用新型適用于各種配有機(jī)械手的模具加工過程，用于將制件頂起以便機(jī)械手抓取。
[0025]本實(shí)用新型下面將結(jié)合說明書附圖與具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是圖1所示實(shí)施例的俯視圖；
[0028]圖3為圖2的八一八視圖。
[0029]圖中一下安裝座，2—下導(dǎo)滑套，3—導(dǎo)向桿，4一限位環(huán)，5—上導(dǎo)滑套，6—上安裝座，7一防轉(zhuǎn)桿，8—墊板，9一固定板，10一托起塊。

【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)
[0031]本實(shí)施例以機(jī)床頂桿為力源，包括托起塊10，用于與下模座固定聯(lián)接的上安裝座
6、下安裝座1，以及沿豎向滑動(dòng)限位于上安裝座6、下安裝座1上的導(dǎo)向桿3，還包括防轉(zhuǎn)桿7。
[0032]導(dǎo)向桿3的下端用于接受來自機(jī)床頂桿的力源，導(dǎo)向桿3的頂端經(jīng)螺栓固定有固定板9，托起塊經(jīng)螺栓固定聯(lián)接有固定板9上。
[0033]上安裝座6與下安裝座1上下相隔設(shè)置。上安裝座6與下安裝座1上分別設(shè)有上下相應(yīng)的導(dǎo)向桿安裝孔，導(dǎo)向桿3于導(dǎo)向桿安裝孔內(nèi)與上安裝座6、下安裝座1間滑動(dòng)配合。
[0034]上安裝座6的頂面與托起塊10之間，且位于固定板9下方的位置，設(shè)有滑動(dòng)套裝于導(dǎo)向桿10上的環(huán)形墊板8。
[0035]導(dǎo)向桿3的長度，足以使導(dǎo)向桿3在上下滑動(dòng)時(shí)其上端始終位于墊板8的上方，導(dǎo)向桿3的下端始終位于下安裝座1的下方。
[0036]固定板9徑向設(shè)置，托起塊10固定于固定板9的上表面，托起塊10與導(dǎo)向桿3于軸向的投影無重疊區(qū)，因此在工作過程中能夠避免干涉。固定板9始終位于墊板8的上方。
[0037]固定板9隨導(dǎo)向桿3的滑動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，其向下運(yùn)動(dòng)至與墊板8相接觸時(shí)，將限制導(dǎo)向桿3繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)。
[0038]導(dǎo)向桿3上，相應(yīng)于上安裝座6與下安裝座1之間的位置，外壁上套裝固定有限位環(huán)4。限位環(huán)4隨導(dǎo)向桿3向上運(yùn)動(dòng)至與上安裝座6接觸時(shí)將限制導(dǎo)向桿3繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。
[0039]限位環(huán)4與下導(dǎo)滑套2之間留有安全距離，即當(dāng)限位環(huán)4隨導(dǎo)向桿3向下運(yùn)動(dòng)至極端位置時(shí)，限位環(huán)4與下導(dǎo)滑套2間上下相隔。這樣的設(shè)置，可以保證限位環(huán)4與下導(dǎo)滑套2間不相碰撞，延長它們的使用壽命，保證下導(dǎo)滑套2的工作精度。
[0040]上安裝座6的導(dǎo)向桿安裝孔處，還定位有倒I型筒狀的上導(dǎo)滑套5，該上導(dǎo)滑套5與上安裝座6的內(nèi)孔孔壁及下端面、上端面相匹配。導(dǎo)向桿3于該上導(dǎo)滑套5的中心孔內(nèi)與上安裝座6間滑動(dòng)配合。限位環(huán)4隨導(dǎo)向桿3向上運(yùn)動(dòng)至與上導(dǎo)滑套5的下端邊緣接觸時(shí)將限制導(dǎo)向桿3繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)。
[0041]下安裝座1的導(dǎo)向桿安裝孔處，還定位有I型筒狀的下導(dǎo)滑套2，導(dǎo)向桿3于下導(dǎo)滑套2的中心孔內(nèi)與下安裝座1間滑動(dòng)配合。
[0042]上導(dǎo)滑套2與導(dǎo)向桿3間尺寸公差為取響。下導(dǎo)滑套5與導(dǎo)向桿3間尺寸公差為馳60
[0043]上導(dǎo)滑套5與上安裝座6的內(nèi)孔孔壁及下端面相匹配，上導(dǎo)滑套5的外側(cè)壁帶有徑向延伸的延伸端。
[0044]延伸端具有上下方向的厚度，延伸端與固定板9上上下相應(yīng)地設(shè)有沿上下方向通透的防轉(zhuǎn)桿限位孔。防轉(zhuǎn)桿7過盈插裝于防轉(zhuǎn)桿限位孔中，自下而上穿透延伸端將其上端插入固定板9中。
【權(quán)利要求】
1.一種以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，包括托起塊，其特征在于:它還包括用于與下模座固定聯(lián)接的安裝座，以及沿豎向滑動(dòng)限位于所述安裝座上的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的下端用于接受來自頂桿的力源，所述導(dǎo)向桿的上端與所述托起塊固定聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述安裝座包括上下相隔設(shè)置的上安裝座與下安裝座，所述上安裝座與所述下安裝座上分別設(shè)有上下相應(yīng)的導(dǎo)向桿安裝孔，所述導(dǎo)向桿于所述導(dǎo)向桿安裝孔內(nèi)與所述安裝座間滑動(dòng)配合，且所述導(dǎo)向桿的上端始終位于上安裝座上方，所述導(dǎo)向桿的下端始終位于下安裝座的下方；所述托起塊固定聯(lián)接于所述導(dǎo)向桿的向上伸出所述上安裝座的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的頂部固定聯(lián)接有徑向延伸的固定板，所述托起塊固定聯(lián)接于所述固定板的上表面，所述托起塊與所述導(dǎo)向桿于軸向的投影無重疊區(qū)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿的頂部固定聯(lián)接有徑向延伸的固定板，所述托起塊固定聯(lián)接于所述固定板的上表面，所述托起塊與所述導(dǎo)向桿于軸向的投影無重疊區(qū)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿上相應(yīng)于上安裝座與下安裝座之間的位置，固定聯(lián)接有限位環(huán)；所述限位環(huán)隨所述導(dǎo)向桿向上運(yùn)動(dòng)至與所述上安裝座接觸時(shí)，限制所述導(dǎo)向桿向上的運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)向桿上相應(yīng)于上安裝座與下安裝座之間的位置，固定聯(lián)接有限位環(huán)；所述上安裝座的導(dǎo)向桿安裝孔處還定位有倒I型筒狀的上導(dǎo)滑套，所述導(dǎo)向桿于所述上導(dǎo)滑套的中心孔內(nèi)與所述上安裝座間滑動(dòng)配合；所述限位環(huán)隨所述導(dǎo)向桿向上運(yùn)動(dòng)至與所述上導(dǎo)滑套的下端邊緣接觸時(shí)，限制所述導(dǎo)向桿向上的運(yùn)動(dòng)；所述下安裝座的導(dǎo)向桿安裝孔處還定位有I型筒狀的下導(dǎo)滑套，所述導(dǎo)向桿于所述下導(dǎo)滑套的中心孔內(nèi)與所述下安裝座間滑動(dòng)配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上安裝座的頂面與托起塊之間，設(shè)有滑動(dòng)套裝于所述導(dǎo)向桿上的環(huán)形墊板。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述環(huán)形墊板設(shè)于所述上導(dǎo)滑套的上方，也位于上安裝座的上方，且位于固定板下方的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:它還包括防轉(zhuǎn)桿，所述上導(dǎo)滑套與上安裝座的內(nèi)孔孔壁及下端面相匹配，所述上導(dǎo)滑套的外側(cè)壁帶有徑向延伸的延伸端，所述延伸端具有上下方向的厚度，所述延伸端與固定板上上下相應(yīng)地設(shè)有沿上下方向通透的防轉(zhuǎn)桿限位孔，所述防轉(zhuǎn)桿過盈插裝于所述防轉(zhuǎn)桿限位孔中，自下而上穿透所述延伸端將其上端插入所述固定板中。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或9所述的以頂桿為力源的托起機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述上導(dǎo)滑套與導(dǎo)向桿間尺寸公差，以及下導(dǎo)滑套與導(dǎo)向桿間尺寸公差，均為取施。
【文檔編號(hào)】B21D37/12GK204194605SQ201420426275
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】肖賀, 張晨輝, 劉立彬 申請(qǐng)人:長城汽車股份有限公司