彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)裝配機(jī)械，公開了一種彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架。包括底座和底部固定桿，底部固定桿下端固定在底座上，上端連接升降桿；升降桿上端連接螺絲送料器固定桿，螺絲送料器固定桿上端連接頂部固定桿；頂部固定桿的外端垂下鋼繩，鋼繩的下端連接螺絲電批組件。本實(shí)用新型通過設(shè)置鏈條機(jī)構(gòu)，使螺絲對位精準(zhǔn)度提高，擴(kuò)大了工作面積，而且調(diào)高裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。
【專利說明】彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝配機(jī)械，尤其涉及一種適用于大部分電子類產(chǎn)品的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架。

【背景技術(shù)】
[0002]鎖螺絲機(jī)構(gòu)是用自動(dòng)化機(jī)構(gòu)代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動(dòng)化裝置，主要應(yīng)用于汽車零部件生產(chǎn)、電腦、顯示屏、電機(jī)、燈具、手機(jī)、打印機(jī)、電路板、電池、儀表等的自動(dòng)組裝，可以大大提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本、改善員工作業(yè)強(qiáng)度。
[0003]鎖螺絲機(jī)還分為全自動(dòng)鎖螺絲機(jī)和手持式自動(dòng)鎖螺絲。
[0004](I)手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，不用手取螺絲。大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工。每打完一顆螺絲，機(jī)器會自動(dòng)輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對準(zhǔn)螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就鎖好了，方便快捷。此種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)小巧輕便，放在臺上臺下都可以，沒有任何噪音。主要適用于電子、塑膠、玩具、電器、通訊設(shè)備等行業(yè)的裝配工序中。
[0005](2)全自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)
[0006]市場上進(jìn)口及國產(chǎn)的振盤式澗槽式自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)分別采用振動(dòng)盤氣動(dòng)元件做為驅(qū)動(dòng)部件，采用Pic光電傳感器及接近開關(guān)聯(lián)合控制，螺絲由驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)再由壓縮空氣高速吹至螺絲刀頭處進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，具有方便快捷的特點(diǎn)。配置上自動(dòng)化專機(jī)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人化鎖螺絲作業(yè)，但實(shí)際應(yīng)用中又有一些局限性，主要是對螺絲外形有一定要求；對螺絲各方面尺寸精度要求高，否則會造用機(jī)器頻繁卡堵現(xiàn)象；自動(dòng)化鎖螺絲機(jī)均屬自動(dòng)化專用設(shè)備，制造時(shí)間長，不能通用；另外制作成本也較高。
[0007]所以對于大部分電子類產(chǎn)品的裝配，目前仍是以手持式自動(dòng)鎖螺絲機(jī)為主，也就是彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架。
[0008]彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架一般是人工將鎖螺絲機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)孔位，然后采用氣缸向下帶動(dòng)電批鎖緊螺絲，對位精準(zhǔn)度不高，適用范圍比較窄；但在一些精密儀器上鎖螺絲時(shí)，螺絲孔位比較小，如果對位不精準(zhǔn)，很有可能損壞儀器；且現(xiàn)有的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架還不能很好的實(shí)現(xiàn)對工件上任意位置的孔位進(jìn)行精準(zhǔn)對位，工作面積和適用范圍受限制，降低了工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]鑒于上述存在的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠擴(kuò)大工作面積，且結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架。
[0010]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案:
[0011]一種彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，包括底座和底部固定桿，底部固定桿下端固定在底座上，上端連接升降桿；升降桿上端連接螺絲送料器固定桿，螺絲送料器固定桿上端連接頂部固定桿；頂部固定桿的外端垂下鋼繩，鋼繩的一端連接固定棒的上端；
[0012]升降桿和底部固定桿為中空桿，中空部分設(shè)置有彈簧件，彈簧件下端固定在底座上，彈簧件上端連接鋼繩的另一端。
[0013]進(jìn)一步的，頂部固定桿通過內(nèi)軸承滑輪和外軸承滑輪連接在螺絲送料器固定桿的上端，內(nèi)軸承滑輪位于螺絲送料器固定桿和頂部固定桿之間；鋼繩經(jīng)過外軸承滑輪、頂部固定桿、內(nèi)軸承滑輪以及螺絲送料器固定桿連接彈簧件和固定棒。
[0014]進(jìn)一步的，螺絲送料器固定桿上帶有一個(gè)送料圓珠套，送料圓珠套連接有一個(gè)小圓柱，一個(gè)大圓柱套裝在小圓柱上，并且大圓柱能夠在小圓柱伸縮滑動(dòng)；鏈帶一端連接螺絲送料器固定桿，另一端利用固定件固定在大圓柱的外端上。
[0015]進(jìn)一步的，大圓柱外端固定在固定棒上，固定棒的下端連接螺絲電批組件。
[0016]進(jìn)一步的，升降桿下端套裝入底部固定桿中，升降桿固定件設(shè)置在底部固定桿上部，用于固定升降桿相對于底部固定桿的位置。
[0017]進(jìn)一步的，軸承套固定在升降桿上端，螺絲送料器固定桿通過軸承套固定在升降桿的上端。
[0018]進(jìn)一步的，固定棒兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套和固定棒下圓珠套，固定棒下圓珠套連接螺絲電批組件，固定棒上圓珠套連接鋼繩。
[0019]進(jìn)一步的，螺絲輸送管一端連接螺絲送料器固定桿上的送料圓珠套，另一端連接螺絲電批組件。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是，通過設(shè)置彈性機(jī)構(gòu)和鏈帶機(jī)構(gòu)，使螺絲對位精準(zhǔn)度提高，擴(kuò)大了工作面積，而且調(diào)高裝置結(jié)構(gòu)簡單、安全可靠，可節(jié)約生產(chǎn)成本，提高工作效率。
[0021]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型機(jī)架部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_底座、2-底部固定桿、3-升降桿固定件、4-升降桿、5-軸承套、6-控制盒、7-螺絲送料器固定桿、8-內(nèi)軸承滑輪、9-頂部固定桿、10-外軸承滑輪、11-鋼繩、12-固定棒上圓珠套、13-固定棒、14-鏈帶、15-送料圓珠套、16-小圓柱、17-大圓柱、18-固定棒下圓珠套、19-螺絲輸送管、20-螺絲電批組件、21-彈簧件。
[0025]

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖1與具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0027]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例公開的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，包括機(jī)架、螺絲送料器以及螺絲電批組件20 ;機(jī)架包括底座I和底部固定桿2，底部固定桿2下端固定在底座I上，上端連接升降桿4 ;升降桿4上端連接螺絲送料器固定桿7，螺絲送料器固定桿7上端連接頂部固定桿9 ;頂部固定桿9的外端垂下鋼繩11，鋼繩11的下端連接螺絲電批組件20。
[0028]底部固定桿2固定在底座I上，升降桿4套入底部固定桿2中，升降桿固定件3設(shè)置在底部固定桿2上，用于固定升降桿4相對于底部固定桿2的位置，從而可以調(diào)節(jié)整體高度。軸承套5固定在升降桿4上，螺絲送料器固定桿7通過軸承套5固定在升降桿4的上端，控制盒6固定在螺絲送料器固定桿7下半部分，螺絲送料器設(shè)置在控制盒6內(nèi)部。
[0029]機(jī)架的的這種組合連接使得彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架的高度可調(diào)，鋼繩連接螺絲電批組件使得螺絲電批組件的活動(dòng)范圍更大，擴(kuò)大工作面。
[0030]頂部固定桿9通過內(nèi)軸承滑輪8和外軸承滑輪10連接在螺絲送料器固定桿7的上端。固定棒13兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套12和固定棒下圓珠套18,固定棒下圓珠套18連接螺絲電批組件20。固定棒上圓珠套12和固定棒下圓珠套18均可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，使得螺絲電批組件20能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，不受連接關(guān)系影響。
[0031]升降桿4和底部固定桿2為中空桿，中空部分設(shè)置有彈簧件21，彈簧件21下端固定在底座I上，彈黃件21上端連接鋼繩11的另一端。
[0032]固定棒上圓珠套12連接鋼繩11的一端，鋼繩11經(jīng)過外軸承滑輪10、項(xiàng)部固定桿
9、內(nèi)軸承滑輪8以及螺絲送料器固定桿7，鋼繩11的另一端固定連接彈簧件21，彈簧件21位于升降桿4和底部固定桿2的中空部分，并且彈簧件21能夠沿著升降桿4和底部固定桿2的中心可垂直順暢上下伸長和收縮。彈簧件21可以根據(jù)預(yù)設(shè)定的螺絲電批組件20的靜止位置設(shè)定其原始長度和彈性系數(shù)，以達(dá)到與螺絲電批組件20使用后自動(dòng)回到初始位置的目的。
[0033]送料圓珠套15固定在螺絲送料器固定桿7上，小圓柱16 —端固定在送料圓珠套15上，另一端插入大圓柱17中，利用固定件將鏈帶14固定在大圓柱17上，大圓柱17另一端固定在固定棒13上，鏈帶14可進(jìn)行伸縮。螺絲輸送管19 一端連接螺絲送料器固定桿7上的送料圓珠套15，另一端連接螺絲電批組件20 ;螺絲輸送管19用于將螺絲從螺絲送料器輸送至螺絲電批組件20。送料圓珠套15也可實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。
[0034]作業(yè)時(shí)通過利用螺絲電批組件20向下進(jìn)行鎖螺絲作業(yè)，螺絲電批組件20帶動(dòng)鋼繩11上拉起彈簧件21的上端，彈簧件21伸長，同時(shí)，小圓柱16、大圓柱17以及鏈帶14也進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，鏈帶14伸長。作業(yè)完成后利用彈簧件21收縮回到原始形狀，通過鋼繩11帶動(dòng)螺絲電批組件20回到原位，螺絲電批組件20向上復(fù)位。
[0035]內(nèi)軸承滑輪8和外軸承滑輪10能有效的減少鋼繩11移動(dòng)時(shí)的摩擦，在作業(yè)時(shí)只需很小的向下力量就能進(jìn)行作業(yè)，因此能延長該機(jī)器的使用壽命。
[0036]另外，軸承套5可實(shí)現(xiàn)橫向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得機(jī)架上位于軸承套5以上的部件能夠以升降桿4的中心為圓心360度旋轉(zhuǎn)，從而擴(kuò)大工作面積。
[0037]上述參照實(shí)施例對彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架進(jìn)行詳細(xì)描述是說明性的，不是限定性的，對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，通過以上說明可以很清楚地理解具體實(shí)施例。本實(shí)用新型并不限制與此，凡按照本實(shí)用新型的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的不同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，包括底座(I)和底部固定桿(2)，底部固定桿(2)下端固定在底座(I)上，上端連接升降桿(4);升降桿(4)上端連接螺絲送料器固定桿(7)，螺絲送料器固定桿(7)上端連接頂部固定桿(9);頂部固定桿(9)的外端垂下鋼繩(11)，鋼繩(11)的一端連接固定棒(13)的上端； 其特征在于:升降桿(4)和底部固定桿(2)為中空桿，中空部分設(shè)置有彈簧件(21)，彈簧件(21)下端固定在底座(I)上，彈簧件(21)上端連接鋼繩(11)的另一端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:頂部固定桿(9)通過內(nèi)軸承滑輪(8)和外軸承滑輪(10)連接在螺絲送料器固定桿(7)的上端，內(nèi)軸承滑輪(8)位于螺絲送料器固定桿(7)和頂部固定桿(9)之間；鋼繩(11)經(jīng)過外軸承滑輪(10)、頂部固定桿(9)、內(nèi)軸承滑輪(8)以及螺絲送料器固定桿(7)連接彈簧件(21)和固定棒(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:螺絲送料器固定桿(7)上帶有一個(gè)送料圓珠套(15)，送料圓珠套(15)連接有一個(gè)小圓柱(16)，一個(gè)大圓柱(17)套裝在小圓柱(16)上，并且大圓柱(17)能夠在小圓柱(16)伸縮滑動(dòng)；鏈帶(14) 一端連接螺絲送料器固定桿(7)，另一端利用固定件固定在大圓柱(17)的外端上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:大圓柱(17)外端固定在固定棒(13)上，固定棒(13)的下端連接螺絲電批組件(20)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:升降桿(4)下端套裝入底部固定桿(2)中，升降桿固定件(3)設(shè)置在底部固定桿(2)上部，用于固定升降桿(4)相對于底部固定桿(2)的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:軸承套(5)固定在升降桿(4)上端，螺絲送料器固定桿(7)通過軸承套(5)固定在升降桿(4)的上端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:固定棒(13)兩端各固定設(shè)置有固定棒上圓珠套(12)和固定棒下圓珠套(18),固定棒下圓珠套(18)連接螺絲電批組件(20)，固定棒上圓珠套(12)連接鋼繩(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的彈簧式鎖螺絲機(jī)機(jī)架，其特征在于:螺絲輸送管(19) 一端連接螺絲送料器固定桿(7)上的送料圓珠套(15)，另一端連接螺絲電批組件(20)。
【文檔編號】B23P19/06GK204053449SQ201420481869
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月22日
【發(fā)明者】李蔚 申請人:浙江科技學(xué)院