一種消音器安裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其Z軸機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，吸板連接板一端安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，另一端與吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器。本實(shí)用新型通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機(jī)構(gòu)的真空吸頭到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。其安裝精度高，可以完成不同位置，不同產(chǎn)品消音器的安裝。
【專利說明】
一種消音器安裝機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及組裝設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種對泵體的配件消音器進(jìn)行安裝的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]對泵體的配件消音器進(jìn)行安裝時(shí)，需要對消音器進(jìn)行移位到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，安裝到流水線上的工裝上，然后進(jìn)行消音器螺絲的送料，并在送料的過程中對送料效果進(jìn)行檢測，然后自動進(jìn)行消音器螺絲的鎖附，并在鎖附的過程中對鎖附效果進(jìn)行檢測，為實(shí)現(xiàn)高精度安裝，并及時(shí)反饋送料及鎖附效果及扭力精度，大大提高了泵體組裝的精度，此時(shí)就需要一種消音器安裝機(jī)構(gòu)。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其自動對泵體的配件消音器進(jìn)行移位安裝，安裝到流水線上的工裝上，其安裝精度高，位置準(zhǔn)確。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括真空吸附機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0006]所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器。
[0007]作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸絲桿、絲桿支撐座、絲桿固定座、Z軸絲母、ZX連接板、絲桿導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)安裝在底板下方，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸絲桿上連接有Z軸絲母,絲桿支撐座安裝在底板上,絲桿固定座垂直安裝在絲桿支撐座上，Z軸絲桿的上端安裝在絲桿固定座內(nèi)；所述ZX連接板與Z軸絲母連接在一起；所述ZX連接板上安裝有四個(gè)絲桿導(dǎo)柱，且絲桿導(dǎo)柱穿過底板，且每兩個(gè)縱向絲桿導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱連接板連接在一起；所述絲桿支撐座側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述ZX連接板后側(cè)安裝有Z軸感應(yīng)片。
[0008]作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、XY連接板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在ZX連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
[0009]作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有吸板連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面。
[0010]作為優(yōu)選，所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機(jī)構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述底板、ZX連接板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
[0012]作為優(yōu)選，所述XY連接板上安裝有一保護(hù)Y軸機(jī)構(gòu)的機(jī)罩。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0014]本實(shí)用新型可自動對泵體的配件消音器進(jìn)行移位安裝，通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機(jī)構(gòu)的真空吸頭到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并安裝到流水線上的工裝上。其安裝精度高，可以完成不同位置，不同產(chǎn)品消音器的安裝，大大提高了泵體組裝的精度，同時(shí)全自動化生產(chǎn)模式節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)。

【專利附圖】

【附圖說明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0016]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0017]實(shí)施例，見附圖1，一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，它包括底板1、X軸機(jī)構(gòu)1、Y軸機(jī)構(gòu)II和Z軸機(jī)構(gòu)III，還包括真空吸附機(jī)構(gòu)IV，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。
[0018]所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸板連接板2、吸板3和真空吸頭4，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器5。
[0019]所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)6、Z軸聯(lián)軸器7、Z軸絲桿8、絲桿支撐座9、絲桿固定座10、Z軸絲母11、ZX連接板12、絲桿導(dǎo)柱13、導(dǎo)柱連接板14、Z軸安裝條15、Z軸光電傳感器16和Z軸感應(yīng)片17，所述Z軸電機(jī)安裝在底板下方，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸絲桿上連接有Z軸絲母，絲桿支撐座安裝在底板上，絲桿固定座垂直安裝在絲桿支撐座上，Z軸絲桿的上端安裝在絲桿固定座內(nèi)；所述ZX連接板與Z軸絲母連接在一起；所述ZX連接板上安裝有四個(gè)絲桿導(dǎo)柱，且絲桿導(dǎo)柱穿過底板，且每兩個(gè)縱向絲桿導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱連接板連接在一起；所述絲桿支撐座側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述ZX連接板后側(cè)安裝有Z軸感應(yīng)片。
[0020]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)18、X軸聯(lián)軸器19、X軸線性模組20、XY連接板21、X軸滑軌22、X軸滑塊、X軸安裝條23、X軸光電傳感器24和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在ZX連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
[0021 ] 所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)25、Y軸聯(lián)軸器26、Y軸線性模組27、Y軸線性模組滑塊28、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有吸板連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面。
[0022]所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機(jī)構(gòu)，這樣兩組真空吸附機(jī)構(gòu)可同時(shí)進(jìn)行，提高了生產(chǎn)效率。
[0023]所述底板、ZX連接板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座29安裝有線管接頭30，便于整理電線或電纜線等，使本機(jī)構(gòu)更加干凈整潔。
[0024]所述XY連接板上安裝有一保護(hù)Y軸機(jī)構(gòu)的機(jī)罩31，放置雜物進(jìn)入本機(jī)構(gòu)，影響本機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)行。
[0025]本實(shí)用新型工作原理:通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的配合，可帶動真空吸附機(jī)構(gòu)的真空吸頭到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，其X軸方向、Y軸方向和Z軸方向的移動距離分別由X軸光電傳感器、Y軸光電傳感器和Z軸光電傳感器確定，真空吸頭可吸附形狀不規(guī)則的產(chǎn)品消音器，并在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的配合下安裝到流水線上的工裝上。
[0026]上述實(shí)施例是對本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，它包括底板、X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括真空吸附機(jī)構(gòu)，所述Z軸機(jī)構(gòu)安裝在所述底板上，X軸機(jī)構(gòu)安裝在Z軸機(jī)構(gòu)上，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述真空吸附機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上； 所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括吸板連接板、吸板和真空吸頭，所述吸板連接板一端安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上，另一端與所述吸板連接在一起，且吸板與吸板連接板相互垂直分布，所述真空吸頭安裝在吸板的前端下部，真空吸頭下方可吸附消音器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸絲桿、絲桿支撐座、絲桿固定座、Z軸絲母、ZX連接板、絲桿導(dǎo)柱、導(dǎo)柱連接板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)安裝在底板下方，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸絲桿連接在一起，Z軸絲桿上連接有Z軸絲母，絲桿支撐座安裝在底板上，絲桿固定座垂直安裝在絲桿支撐座上，Z軸絲桿的上端安裝在絲桿固定座內(nèi)；所述ZX連接板與Z軸絲母連接在一起；所述ZX連接板上安裝有四個(gè)絲桿導(dǎo)柱，且絲桿導(dǎo)柱穿過底板，且每兩個(gè)縱向絲桿導(dǎo)柱的下端通過導(dǎo)柱連接板連接在一起；所述絲桿支撐座側(cè)面安裝有Z軸安裝條，Z軸安裝條上安裝有Z軸光電傳感器，所述ZX連接板后側(cè)安裝有Z軸感應(yīng)片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、XY連接板、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在ZX連接板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行，X軸滑軌上安裝有X軸滑塊；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸線性模組和X軸滑塊上連接著XY連接板，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接板的側(cè)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸線性模組滑塊、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接板上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著Y軸線性模組滑塊，Y軸線性模組滑塊上安裝有吸板連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在Y軸線性模組滑塊的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板上對稱安裝有兩組Z軸機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底板、ZX連接板和吸板連接板上分別通過線管接頭安裝座安裝有線管接頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消音器安裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述XY連接板上安裝有一保護(hù)Y軸機(jī)構(gòu)的機(jī)罩。
【文檔編號】B23P19/04GK204123058SQ201420524654
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 史成浩 申請人:蘇州博眾精工科技有限公司