一種壓螺母的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種壓螺母機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的設(shè)備上層底板、設(shè)備下層底板、手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶、螺母供料機(jī)構(gòu)、設(shè)備龍門架、X軸運(yùn)動(dòng)部件、Y軸運(yùn)動(dòng)部件、Z軸運(yùn)動(dòng)部件以及上模部件、下模部件，手機(jī)殼通過X軸運(yùn)動(dòng)部件，從手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶上移動(dòng)到壓螺母工作位置，Y軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)部件和上模部件移動(dòng)到供螺母直線振動(dòng)盤出口位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到壓螺母工作位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件下行在產(chǎn)品上壓裝螺母，上模往復(fù)吸取螺母，以完成產(chǎn)品不同位置不同深度的壓裝螺母工作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種壓螺母機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種壓螺母機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在對手機(jī)殼進(jìn)行壓螺母時(shí)，傳統(tǒng)的方式一般都是通過人工來操作，這種安裝方式不僅效率低下，而且安裝效果不統(tǒng)一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝螺母的壓螺母機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的設(shè)備上層底板、設(shè)備下層底板、手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶、螺母供料機(jī)構(gòu)、設(shè)備龍門架、X軸運(yùn)動(dòng)部件、Y軸運(yùn)動(dòng)部件、Z軸運(yùn)動(dòng)部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機(jī)構(gòu)安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述X軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設(shè)備龍門架安裝在所述設(shè)備上層底板上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件和所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備龍門架上，所述下模部件由所述X軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)，所述上模部件由所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件與所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)。
[0005]進(jìn)一步地，所述螺母供料機(jī)構(gòu)包括安裝底座、圓形振動(dòng)盤、直線振動(dòng)盤和螺母出料口，所述圓形振動(dòng)盤和所述直線振動(dòng)盤分別安裝在所述安裝底座上，所述直線振動(dòng)盤對接所述圓形振動(dòng)盤，于所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端設(shè)置有通氣孔，所述螺母出料口位于所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端處，所述螺母出料口與所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端之間具有一間隙。
[0006]進(jìn)一步地，所述上模部件包括用于壓裝螺母的上模、推動(dòng)所述上模的Z軸頂針以及用于所述上模復(fù)位的退讓彈性元件，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)所述Z軸頂針。
[0007]進(jìn)一步地，所述上模由上模頂針、頂針套管、復(fù)位彈性元件組成，所述上模頂針安裝在所述頂針套管內(nèi)，所述上模頂針對應(yīng)所述Z軸頂針，所述復(fù)位彈性元件套裝在所述上模頂針上。
[0008]進(jìn)一步地，所述上模頂針與所述頂針套管長度相同。
[0009]進(jìn)一步地，所述下模部件包括下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸、下模頂塊氣缸、下模和下模壓緊扣，所述下模壓緊扣將手機(jī)殼壓緊在所述下模上，所述下模由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸和所述下模頂塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述下模壓緊扣由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸和所述下模頂塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型提供一種壓螺母機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的設(shè)備上層底板、設(shè)備下層底板、手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶、螺母供料機(jī)構(gòu)、設(shè)備龍門架、X軸運(yùn)動(dòng)部件、Y軸運(yùn)動(dòng)部件、Z軸運(yùn)動(dòng)部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機(jī)構(gòu)安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述X軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設(shè)備龍門架安裝在所述設(shè)備上層底板上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件和所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備龍門架上,所述下模部件由所述X軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)，所述上模部件由所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件與所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)，所述上模部件由所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件與所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)。通過X軸運(yùn)動(dòng)部件移動(dòng)到壓螺母工作位置，Y軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)部件和上模部件移動(dòng)到供螺母直線振動(dòng)盤出口位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到壓螺母工作位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件下行在產(chǎn)品上壓裝螺母，上模往復(fù)吸取螺母，以完成產(chǎn)品上不同位置及不同深度的壓裝螺母工作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的壓螺母機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的供料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上模部件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上模部件俯視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的下模部件結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1-圖5，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種壓螺母機(jī)1，用于將螺母壓裝于手機(jī)殼上，壓螺母機(jī)I包括機(jī)架11、安裝在所述機(jī)架11上的設(shè)備上層底板12、設(shè)備下層底板13、手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶14、螺母供料機(jī)構(gòu)15、設(shè)備龍門架16、X軸運(yùn)動(dòng)部件17、Y軸運(yùn)動(dòng)部件18、Ζ軸運(yùn)動(dòng)部件19以及上模部件20、下模部件21，其中所述螺母供料機(jī)構(gòu)15安裝固定在所述設(shè)備下層底板13上，所述X軸運(yùn)動(dòng)部件18安裝固定在所述設(shè)備下層底板13上，所述手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶14安裝在所述上層底板12上，所述設(shè)備龍門架16安裝在所述設(shè)備上層底板12上,所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件18和所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件19安裝固定在所述設(shè)備龍門架16上，所述下模部件21由所述X軸運(yùn)動(dòng)部件17連接驅(qū)動(dòng)，所述上模部件20由所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件18與所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件19連接驅(qū)動(dòng)。通過X軸運(yùn)動(dòng)部件17移動(dòng)到壓螺母工作位置，Y軸運(yùn)動(dòng)部件18帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)部件19和上模部件20移動(dòng)到供螺母直線振動(dòng)盤出口位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件19帶動(dòng)上模部件20下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母，Y軸運(yùn)動(dòng)部件18運(yùn)動(dòng)到壓螺母工作位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件19下行在產(chǎn)品上壓裝螺母，上模往復(fù)吸取螺母，以完成產(chǎn)品上不同位置及不同深度的壓裝螺母工作，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化壓裝螺母，具有壓裝效率高、螺母安裝統(tǒng)一等優(yōu)點(diǎn)。
[0019]進(jìn)一步地，如圖2，所述螺母供料機(jī)構(gòu)15包括安裝底座151、圓形振動(dòng)盤152、直線振動(dòng)盤153和螺母出料口 154，所述圓形振動(dòng)盤152和所述直線振動(dòng)盤153分別安裝在所述安裝底座151上,所述直線振動(dòng)盤153對接所述圓形振動(dòng)盤152，于所述直線振動(dòng)盤153所設(shè)出口端設(shè)置有通氣孔，氣壓的負(fù)壓與正壓通過控制相互轉(zhuǎn)換，配合上模取螺母的動(dòng)作時(shí)序，當(dāng)上模在取螺母時(shí)為正壓吹氣，將直線振動(dòng)盤出口的螺母吹入上模嘴內(nèi)，當(dāng)上模取走螺母后，轉(zhuǎn)換為負(fù)壓吸緊出口位置的螺母，并根據(jù)負(fù)壓壓力值的高低檢測出口位置是否有螺母，作為設(shè)備下一步動(dòng)作的條件；所述螺母出料口 154位于所述直線振動(dòng)盤153所設(shè)出口端處，所述螺母出料口 154與所述直線振動(dòng)盤153所設(shè)出口端之間具有一間隙，相當(dāng)于所述螺母出料口分體獨(dú)立設(shè)計(jì)，不接觸所述直線振動(dòng)盤，因此所述螺母出料口不會產(chǎn)生振動(dòng)，使得螺母出口位置精確，上模取螺母動(dòng)作更穩(wěn)定可靠。
[0020]進(jìn)一步地，如圖3、圖4，所述上模部件20包括用于壓裝螺母的上模201、推動(dòng)所述上模201的Z軸頂針202以及用于所述上模201復(fù)位的退讓彈性元件203，所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件19連接驅(qū)動(dòng)所述Z軸頂針202，這種結(jié)構(gòu)解決了在不同高度位置壓螺母及產(chǎn)品來料尺寸一致性不良壓螺母時(shí)深度不穩(wěn)定的問題，且可使得壓裝后的螺母表面平整。
[0021]進(jìn)一步地，如圖3、圖4，所述上模201由上模頂針2010、頂針套管2011、復(fù)位彈性元件2012組成,所述上模頂針2010安裝在所述頂針套管2011內(nèi)，所述上模頂針2010對應(yīng)所述Z軸頂針202,所述復(fù)位彈性元件2012套裝在所述上模頂針2010上。所述Z軸驅(qū)動(dòng)部件12帶動(dòng)所述上模14下行，進(jìn)行壓裝螺母的動(dòng)作，所述頂針套管2011的下端面貼緊螺母表面，所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件19機(jī)械下行，此時(shí)所述退讓彈性元件203壓縮，所述Z軸頂針202推動(dòng)所述上模頂針2010將螺母壓入到產(chǎn)品內(nèi)；具體地，所述上模頂針2010與所述頂針套管2011長度相同，在螺母壓入時(shí)，所述頂針套管2011始終保持貼緊產(chǎn)品表面，使得螺母壓入的深度與產(chǎn)品表面保持持平，解決了不同高度位置壓螺母及產(chǎn)品來料尺寸一致性不良壓螺母時(shí)深度不穩(wěn)定的問題，所述上模頂針2010在壓緊螺母到位后同時(shí)壓緊所述頂針套管2011，使得頂針套管2011將產(chǎn)品壓螺母時(shí)擠壓出來的毛刺進(jìn)一步壓平，因此可保證產(chǎn)品壓螺母的深度穩(wěn)定且表觀平整。
[0022]進(jìn)一步地，如圖5，所述下模部件21包括下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸211、下模頂塊氣缸212、下模213和下模壓緊扣214，所述下模壓緊扣214將手機(jī)殼壓緊在所述下模213上，所述下模213由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸211和所述下模頂塊氣缸212驅(qū)動(dòng)連接，所述下模壓緊扣214由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸211和所述下模頂塊氣缸212驅(qū)動(dòng)連接。所述下模部件21上行頂起產(chǎn)品，讓定位釘套入到產(chǎn)品壓螺母的孔內(nèi)，完成產(chǎn)品定位，此時(shí)下模壓緊扣214將產(chǎn)品壓緊在所述下模213上，向下壓緊而不改變產(chǎn)品X\Y方向的位置，從而保持產(chǎn)品良好的原定位精度；所述下模部件21上行頂起產(chǎn)品，在配合產(chǎn)品定位同時(shí)，下模頂塊氣缸212伸出，推動(dòng)下模頂塊將下模213壓緊，使得上模壓螺母時(shí)的壓力由頂塊承擔(dān)，而不需要由下模上下動(dòng)作氣缸211來承擔(dān)，在壓螺母時(shí)所述下模213保證有足夠的剛性。
[0023]本實(shí)用新型壓螺母機(jī)I的具體工作流程如下:
[0024]1、按順序打卡設(shè)備的氣源和電源，在觸摸屏上操作完成設(shè)備馬達(dá)復(fù)位動(dòng)作，進(jìn)入自動(dòng)工作狀態(tài)；
[0025]2、工裝托盤裝載產(chǎn)品從設(shè)備輸送帶入口流入，在輸送帶后阻擋位置被阻停；
[0026]3、設(shè)備定位部件下行，產(chǎn)品定位釘貼近工裝托盤中的產(chǎn)品，距離設(shè)定在0.5mm左右；
[0027]4、X軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)下模部件向左移動(dòng)到產(chǎn)品正下方，下模部件上升將產(chǎn)品托起，定位釘套入產(chǎn)品壓柱子的孔內(nèi)，完成位置定位；
[0028]5、下模頂塊推出，將下模高度位置墊實(shí)，下模壓緊扣向下壓緊，將產(chǎn)品固定在下模上，定位部件上行松開定位，輸送帶后阻擋縮回復(fù)位；
[0029]6、X軸運(yùn)動(dòng)部件向右移動(dòng)到壓螺母工作位置，輸送帶前阻擋位擋停后面流入的工裝托盤，防止與前面正在壓柱子的產(chǎn)品在X軸方向干涉；
[0030]7、Y軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)部件及上模部件移動(dòng)到供螺母直線振動(dòng)盤出口位置，Z軸運(yùn)動(dòng)部件帶動(dòng)上模部件下行，上模從螺母出口位置吸取一粒螺母；
[0031]8、Y軸運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)到壓螺母工作位置，Z軸下行在產(chǎn)品上壓裝螺母；
[0032]9、上模往復(fù)吸取螺母，X\Y\Z軸按預(yù)先設(shè)置好的坐標(biāo)，完成產(chǎn)品上不同位置及深度的裝螺母工作；
[0033]10、產(chǎn)品裝完螺母之后，下模部件向下復(fù)位，工裝托盤及產(chǎn)品回落到輸送帶上，從輸送帶出口流出，設(shè)備重復(fù)2-10的動(dòng)作循環(huán)工作；
[0034]11、產(chǎn)品所有裝螺母工序后，產(chǎn)品從工裝托盤中取出，空的工裝托盤通過回流輸送帶自動(dòng)回流，在重新裝上產(chǎn)品后自動(dòng)循環(huán)工作。
[0035]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓螺母機(jī)，用于將螺母壓裝于手機(jī)殼上，其特征在于，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架上的設(shè)備上層底板、設(shè)備下層底板、手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶、螺母供料機(jī)構(gòu)、設(shè)備龍門架、X軸運(yùn)動(dòng)部件、Y軸運(yùn)動(dòng)部件、Z軸運(yùn)動(dòng)部件以及上模部件、下模部件，其中所述螺母供料機(jī)構(gòu)安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述X軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備下層底板上，所述手機(jī)殼流動(dòng)輸送帶安裝在所述上層底板上，所述設(shè)備龍門架安裝在所述設(shè)備上層底板上，所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件和所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件安裝固定在所述設(shè)備龍門架上，所述下模部件由所述X軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)，所述上模部件由所述Y軸運(yùn)動(dòng)部件與所述Z軸運(yùn)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的壓螺母機(jī)，其特征在于:所述螺母供料機(jī)構(gòu)包括安裝底座、圓形振動(dòng)盤、直線振動(dòng)盤和螺母出料口，所述圓形振動(dòng)盤和所述直線振動(dòng)盤分別安裝在所述安裝底座上，所述直線振動(dòng)盤對接所述圓形振動(dòng)盤，于所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端設(shè)置有通氣孔，所述螺母出料口位于所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端處，所述螺母出料口與所述直線振動(dòng)盤所設(shè)出口端之間具有一間隙。
3.如權(quán)利要求1所述的壓螺母機(jī)，其特征在于:所述上模部件包括用于壓裝螺母的上模、推動(dòng)所述上模的Z軸頂針以及用于所述上模復(fù)位的退讓彈性元件，所述Z軸驅(qū)動(dòng)部件連接驅(qū)動(dòng)所述Z軸頂針。
4.如權(quán)利要求3所述的壓螺母機(jī)，其特征在于:所述上模由上模頂針、頂針套管、復(fù)位彈性元件組成，所述上模頂針安裝在所述頂針套管內(nèi)，所述上模頂針對應(yīng)所述Z軸頂針，所述復(fù)位彈性元件套裝在所述上模頂針上。
5.如權(quán)利要求4所述的壓螺母機(jī)，其特征在于:所述上模頂針與所述頂針套管長度相同。
6.如權(quán)利要求1所述的壓螺母機(jī)，其特征在于:所述下模部件包括下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸、下模頂塊氣缸、下模和下模壓緊扣，所述下模壓緊扣將手機(jī)殼壓緊在所述下模上，所述下模由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸和所述下模頂塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接，所述下模壓緊扣由所述下模上下運(yùn)動(dòng)氣缸和所述下模頂塊氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
【文檔編號】B23P19/02GK204235072SQ201420604049
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】吳春生, 鄧小銳, 譚海兵 申請人:深圳市協(xié)鼎興自動(dòng)化設(shè)備有限公司