自動翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的升降機構(gòu)及設(shè)置在升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括固定在升降機構(gòu)上的安裝座、相對設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動件上并由所述平移驅(qū)動件推動的推動板、設(shè)置在推動板上的翻轉(zhuǎn)電機及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的卡爪。通過設(shè)置升降機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機械手上下移動式翻轉(zhuǎn)機械手靠近工件，通過翻轉(zhuǎn)機械手實現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，且降低了次品率。
【專利說明】自動翻轉(zhuǎn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動翻轉(zhuǎn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]由于自動化生產(chǎn)不需要人直接參與操作，而由機械設(shè)備、儀表和自動化裝置來完成產(chǎn)品的全部或部分加工的生產(chǎn)過程，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，所以，自動化生產(chǎn)已經(jīng)越來越普遍的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。在現(xiàn)有的斷路器生產(chǎn)過程中，斷路器需要多面安裝，而現(xiàn)在一般采用人工進行翻轉(zhuǎn)以對不同的面進行安裝，但是此種方式工作效率較低，且由于采用人工方式進行，容易發(fā)生遺漏現(xiàn)象。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研宄創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動翻轉(zhuǎn)裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
實用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率，且可降低次品率的自動翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實用新型的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的升降機構(gòu)及設(shè)置在升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括固定在升降機構(gòu)上的安裝座、相對設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動件上并由所述平移驅(qū)動件推動的推動板、設(shè)置在推動板上的翻轉(zhuǎn)電機及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的卡爪。
[0006]進一步的，所述工作臺包括流水生產(chǎn)線、設(shè)置在流水生產(chǎn)線上的固定座及驅(qū)動所述固定座在所述流水生產(chǎn)線上水平移動的驅(qū)動件。
[0007]進一步的，所述工作臺上設(shè)置有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)控制驅(qū)動件暫停。
[0008]進一步的，所述驅(qū)動件為電機。
[0009]進一步的，所述升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置在工作臺上的導(dǎo)軌座、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座上的滑動座及驅(qū)動所述滑動座沿導(dǎo)軌座上下移動的升降驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)機械手固定在所述滑動座上。
[0010]進一步的，所述升降驅(qū)動件為升降氣缸。
[0011]進一步的，所述平移驅(qū)動件為氣缸。
[0012]進一步的，所述卡爪包括固定在翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上的卡爪件，所述翻轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔，所述通孔的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個鎖緊氣缸，所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿，所述安裝桿上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽，所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內(nèi)的鎖緊活塞。
[0013]進一步的，所述自動翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測卡爪是否抓取工件的檢測裝置，所述檢測裝置與鎖緊氣缸連接并驅(qū)動鎖緊氣缸運行。
[0014]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點:通過設(shè)置升降機構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機械手上下移動式翻轉(zhuǎn)機械手靠近工件，通過翻轉(zhuǎn)機械手實現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，且降低了次品率。
[0015]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型自動翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0019]參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，包括工作臺1、設(shè)置在工作臺I上的升降機構(gòu)2及設(shè)置在升降機構(gòu)2上的翻轉(zhuǎn)機械手3，所述翻轉(zhuǎn)機械手3包括固定在升降機構(gòu)2上的安裝座31、相對設(shè)置在所述安裝座31兩側(cè)的平移驅(qū)動件32、設(shè)置在所述平移驅(qū)動件32上并由所述平移驅(qū)動件32推動的推動板33、設(shè)置在推動板33上的翻轉(zhuǎn)電機34及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機34的輸出軸(未圖示)上并由翻轉(zhuǎn)電機34驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的卡爪35。
[0020]所述工作臺I包括流水生產(chǎn)線11、設(shè)置在流水生產(chǎn)線11上的固定座12及驅(qū)動所述固定座12在所述流水生產(chǎn)線11上水平移動的驅(qū)動件13。所述工作臺I上設(shè)置有行程開關(guān)，該行程開關(guān)控制驅(qū)動件13暫停，該驅(qū)動件13為電機。所述升降機構(gòu)2包括豎直設(shè)置在工作臺I上的導(dǎo)軌座21、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座21上的滑動座(未圖示)及驅(qū)動所述滑動座沿導(dǎo)軌座21上下移動的升降驅(qū)動件22，所述翻轉(zhuǎn)機械手3固定在所述滑動座上，所述升降驅(qū)動件22為升降氣缸。
[0021]所述平移驅(qū)動件32為氣缸，該氣缸32的缸體(未標(biāo)號)固定在安裝座31上，活塞桿321與推動板33連接。所述卡爪35包括固定在翻轉(zhuǎn)電機34的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座351、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座351上的卡爪件352，所述翻轉(zhuǎn)座351上開設(shè)有通孔353，所述通孔353的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個鎖緊氣缸354，所述卡爪件352具有貫穿所述通孔353的安裝桿355，所述安裝桿355上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸354配合的鎖扣槽356，所述鎖緊氣缸354具有鎖扣在鎖扣槽356內(nèi)的鎖緊活塞(未標(biāo)號)。所述自動翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測卡爪35是否抓取工件(未圖示)的檢測裝置4，所述檢測裝置4與鎖緊氣缸354連接并驅(qū)動鎖緊氣缸354運行。
[0022]上述自動翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理如下:當(dāng)工件放置到安裝座12上后，固定裝置12在驅(qū)動件13的驅(qū)動下移動；當(dāng)固定裝置12移動到指定位置上后，升降機構(gòu)2的滑動座在升降驅(qū)動件22的驅(qū)動下向下移動，同時帶動翻轉(zhuǎn)機械手3向下移動，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機械手3到達指定位置后，翻轉(zhuǎn)機械手3的平移驅(qū)動件32推動推動板33移動，直至卡爪35夾持工件；然后在升降機構(gòu)2的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)機械手3向上移動，移動到指定位置后，翻轉(zhuǎn)電機34啟動，驅(qū)動卡爪35翻轉(zhuǎn)，使工件翻轉(zhuǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機械手3上有工件時，通過鎖緊氣缸354與鎖扣槽356的配合實現(xiàn)卡爪35的卡爪部352的鎖定，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機械手3上沒有工件時，鎖緊氣缸354與鎖扣槽356解鎖，卡爪部352由于重力的作用，自然向下。
[0023]綜上所述，通過設(shè)置升降機構(gòu)2將翻轉(zhuǎn)機械手3上下移動式翻轉(zhuǎn)機械手3靠近工件，通過翻轉(zhuǎn)機械手3實現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，且降低了次品率。
[0024]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的升降機構(gòu)及設(shè)置在升降機構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機械手，所述翻轉(zhuǎn)機械手包括固定在升降機構(gòu)上的安裝座、相對設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動件上并由所述平移驅(qū)動件推動的推動板、設(shè)置在推動板上的翻轉(zhuǎn)電機及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機驅(qū)動翻轉(zhuǎn)的卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述工作臺包括流水生產(chǎn)線、設(shè)置在流水生產(chǎn)線上的固定座及驅(qū)動所述固定座在所述流水生產(chǎn)線上水平移動的驅(qū)動件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述工作臺上設(shè)置有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)控制驅(qū)動件暫停。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動件為電機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括豎直設(shè)置在工作臺上的導(dǎo)軌座、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座上的滑動座及驅(qū)動所述滑動座沿導(dǎo)軌座上下移動的升降驅(qū)動件，所述翻轉(zhuǎn)機械手固定在所述滑動座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動件為升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述平移驅(qū)動件為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述卡爪包括固定在翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上的卡爪件，所述翻轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔，所述通孔的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個鎖緊氣缸，所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿，所述安裝桿上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽，所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內(nèi)的鎖緊活塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于:所述自動翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測卡爪是否抓取工件的檢測裝置，所述檢測裝置與鎖緊氣缸連接并驅(qū)動鎖緊氣缸運行。
【文檔編號】B23P21/00GK204221356SQ201420686153
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】郭衛(wèi)星 申請人:江蘇華廈電力成套設(shè)備有限公司