一種數(shù)控攻絲的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種數(shù)控攻絲機，包括主軸箱，在該主軸箱上安裝有伺服電機、支撐組件、Z軸進刀裝置、主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制系統(tǒng)、主電機、調(diào)整塊、拉緊塊、電機座，所述的主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置的編碼器輸出軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的動子相連，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制系統(tǒng)相連，所述的PLC控制系統(tǒng)與伺服電機相連，伺服電機與Z軸進刀裝置相連，所述的支撐組件與旋轉(zhuǎn)編碼器的定子相連。所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置直接連接，使得具有計數(shù)準確、成本低、零件少等優(yōu)點，同時Z軸進刀裝置中采用伺服電機就無須每次攻絲后都須回機械零點提高效率。
【專利說明】一種數(shù)控攻絲機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及數(shù)控攻絲機領(lǐng)域，尤其是一種數(shù)控攻絲機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有數(shù)控攻絲機主要是主電機的輸出端設(shè)有主動帶輪，主動帶輪與從動帶輪之間通過齒形同步帶相連，再從動帶輪端安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器把旋轉(zhuǎn)信號反饋給控制器，控制器控制步進電機進行攻絲，此結(jié)構(gòu)制造成本較高、零件多、攻絲深度差，每次攻絲后都須回機械零點。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理、所需的零件少、效率高等特點的數(shù)控攻絲機。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:一種數(shù)控攻絲機，包括主軸箱，在該主軸箱上安裝有伺服電機、支撐組件、Z軸進刀裝置、主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器、PLC控制系統(tǒng)、主電機、調(diào)整塊、拉緊塊、電機座，所述的主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置的編碼器輸出軸與旋轉(zhuǎn)編碼器的動子相連，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制系統(tǒng)相連，所述的PLC控制系統(tǒng)與伺服電機相連，伺服電機與Z軸進刀裝置相連，所述的支撐組件與旋轉(zhuǎn)編碼器的定子相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述的Z軸進刀裝置包括固定在伺服電機上的同步帶輪II和固定在滾珠絲桿上的同步帶輪I，所述的同步帶輪I和同步帶輪II通過同步帶連接，所述的滾珠絲桿內(nèi)設(shè)有主軸，所述的滾珠絲桿上固定有與主軸連接的套筒。
[0006]作為優(yōu)選，所述的主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括固定在主電機上的電機皮帶輪和固定在花鍵套上的主軸皮帶輪，所述的電機皮帶輪和主軸皮帶輪之間通過皮帶連接，所述的主軸皮帶輪通過花鍵套與主軸連接，所述的花鍵套上裝有編碼器輸出軸。
[0007]作為優(yōu)選，所述的支撐組件包括安裝在主軸箱上的支撐桿和連接旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼器聯(lián)接板。
[0008]作為優(yōu)選，所述的伺服電機和主軸箱之間通過電機座連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述同步帶通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊、拉緊塊之間的螺釘進行預(yù)緊。
[0010]實用新型有益的效果是:所述的旋轉(zhuǎn)編碼器與主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置直接連接，使得具有計數(shù)準確、成本低、零件少等優(yōu)點，同時Z軸進刀裝置中采用伺服電機就無須每次攻絲后都須回機械零點提高效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖標記說明:主軸箱1，主電機2，電機皮帶輪3，皮帶4，支撐桿5，編碼器聯(lián)接板6，旋轉(zhuǎn)編碼器7，旋轉(zhuǎn)編碼器輸出軸8，主軸皮帶輪9，同步帶輪I 10，同步帶11，同步帶輪
II12，伺服電機13，主軸14，套筒15，滾珠絲桿16，PLC控制系統(tǒng)17，花鍵套18，電機座19， 調(diào)整塊20，螺釘21，拉緊塊22。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0014]實施例:如圖1，這種數(shù)控攻絲機，包括主軸箱1，在該主軸箱1上安裝有伺服電機
13、支撐組件、Z軸進刀裝置、主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器7、PLC控制系統(tǒng)17、主電機2、調(diào)整塊20、拉緊塊22、電機座19，所述的主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置的編碼器輸出軸8與旋轉(zhuǎn)編碼器7的動子相連，所述的旋轉(zhuǎn)編碼器7與PLC控制系統(tǒng)17相連，所述的PLC控制系統(tǒng)17與伺服電機13相連，所述的支撐組件與旋轉(zhuǎn)編碼器7的定子相連。
[0015]攻絲階段主電機2帶動主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)編碼器7將從主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置中測得的攻絲轉(zhuǎn)速信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)17，PLC控制系統(tǒng)17通過計算轉(zhuǎn)速與螺距的關(guān)系，將信號給伺服電機13，驅(qū)動Z軸進刀裝置實現(xiàn)主軸14攻絲。
[0016]攻絲完成后伺服電機13將位置信號反饋給PLC控制系統(tǒng)17，經(jīng)過PLC控制系統(tǒng)17處理，再次將信號發(fā)給伺服電機13實現(xiàn)Z軸定位。
[0017]為提高主軸14進給與伺服電機13旋轉(zhuǎn)的同步性，所述Z軸進刀裝置中的同步帶11需通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊、拉緊塊之間的螺釘進行預(yù)緊。
[0018]所述的主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置直接與旋轉(zhuǎn)編碼器7相連，這樣計數(shù)更準確，成本更低、所需零件更少。
[0019]所述的Z軸進刀裝置使用伺服電機驅(qū)動使定位更準確。
[0020]除上述實施例外，本實用新型還可以有其他實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控攻絲機，包括主軸箱(1),其特征在于:所述主軸箱⑴上設(shè)有伺服電機(13)、支撐組件、2軸進刀裝置、主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置、旋轉(zhuǎn)編碼器⑵、？!^控制系統(tǒng)(17),所述主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置的編碼器輸出軸(8)與旋轉(zhuǎn)編碼器(7)動子直接相連，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(7)與？IX控制系統(tǒng)(17)相連，？IX控制系統(tǒng)(17)與伺服電機(13)相連，伺服電機(13)與2軸進刀裝置相連，所述的支撐組件與旋轉(zhuǎn)編碼器(7)定子相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控攻絲機，其特征在于:所述2軸進刀裝置包括固定在伺服電機(13)上的同步帶輪II (12)和固定在滾珠絲桿(16)上的同步帶輪I (10)，所述同步帶輪1(10)和同步帶輪II (12)通過同步帶(11)連接，所述滾珠絲桿(16)內(nèi)設(shè)有主軸(14),所述滾珠絲桿(16)上固定有與主軸(14)連接的套筒(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控攻絲機，其特征在于:所述同步帶(11)通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整塊(20^拉緊塊(22)之間的螺釘(21)進行預(yù)緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控攻絲機，其特征在于:所述主軸旋轉(zhuǎn)傳動裝置包括固定在主電機(2)上的電機皮帶輪(3)和固定在花鍵套(18)上的主軸皮帶輪(9),所述電機皮帶輪⑶和主軸皮帶輪(9)之間通過皮帶⑷連接，所述主軸皮帶輪(9)通過花鍵套(18)與2軸進刀裝置連接，所述花鍵套(18)上設(shè)有編碼器輸出軸(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控攻絲機，其特征在于:所述支撐組件包括安裝在主軸箱(1)上的支撐桿⑶和連接旋轉(zhuǎn)編碼器⑵的編碼器聯(lián)接板(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控攻絲機，其特征在于:所述伺服電機(13)和主軸箱(1)之間通過電機座(19)連接。
【文檔編號】B23Q5/32GK204248137SQ201420703073
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】童玉龍, 黃賢青, 袁凱林 申請人:杭州西湖臺鉆有限公司