一種沖壓機自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖壓機坯件供給裝置,特別是一種沖壓機自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]沖壓機就是一臺沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中的用途越來越廣泛。對于將常規(guī)的彼此獨立的坯件沖制成具有特定形狀的工件而言,一般通過工人或者機械手一個個的將工件放入沖壓機中進行,但是對于大批量的工件加工而言,通過工人或者機械手把工件放入沖壓機中,效率會很低,由此設計一種自動化送料機構(gòu)尤為重要。首先,要實現(xiàn)自動化送料,最重要的問題就是怎么能夠讓原料每次都能很精準的放到加工位置,即把坯件放入到模具中,放置好以后坯件不能放偏,傾斜或者其他情況,由于坯件與模具配合比較緊密,如果坯件放置不準,會把模具沖壞,所以怎樣能實現(xiàn)精準上料,是自動化送料最重要的問題;其次,怎么保證每次取料的時候只取一片而不是兩片,因為坯件是一個個的疊放在一起,每個坯件上面有油或者清洗液之類的東西,所以不能保證每次取料的時候都剛好取一片,如果兩片坯件放入到?jīng)_壓機里面也會把模具給沖壞。
[0003]由此設計出一種沖壓機自動送料裝置,此裝置通過料堆取料口的收口裝置給待取走的坯件進行第一次定位,當料堆上的坯件被取料機構(gòu)運送到檢測盤上的時候,檢測盤給坯件進行第二次定位,坯件檢測完之后,把坯件運送到壓力機磨具上時,給坯件再進行一次定位,依次三次定位,保證坯件每次沖壓時都能精準的放到加工位置。除此之外,檢測盤上設置重力傳感器,檢測取料吸盤每次吸取的坯件個數(shù),當吸取的坯件個數(shù)大于I時,通過報警或者特殊工序把坯件分離,保證每次放到壓力機模具上的坯件都只有一片,避免模具被損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)中人工送料費力費時,效率低等問題,提供一種沖壓機自動送料裝置,此裝置可實現(xiàn)自動輸送上料,同時能滿足不同規(guī)格板料的上料。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0006]包括機架、送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和沖壓機,其特征在于:還包括檢測盤和坯件檢測定位機構(gòu)。
[0007]送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、檢測盤均安裝在機架上,取料機構(gòu)位于送料機構(gòu)和檢測盤的上方,檢測盤位于取料機構(gòu)的取料位置與沖壓機沖壓位置之間的中點處,機架連接沖壓機,坯件檢測定位機構(gòu)安裝在沖壓機上,坯件通過送料機構(gòu)送到取料位置,然后經(jīng)取料機構(gòu)放置到檢測盤上等待檢測,檢測完之后,取料機構(gòu)再把坯件運送至沖壓機上的坯件檢測定位機構(gòu),待坯件檢測定位機構(gòu)對坯件檢測定位之后,沖壓機對坯件進行加工。
[0008]所述送料機構(gòu)包括第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu),所述第二送料機構(gòu)與第一送料機構(gòu)完全相同,第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)相鄰的固定在機架上。
[0009]所述第一送料機構(gòu)包括擋桿、絲桿、托板,托板為“人”字形,在“人”字形的三個端部分別開有關(guān)于托板中心呈120度對稱的三個螺紋孔,每個螺紋孔距托板中心的距離都相等,絲桿穿過螺紋孔并帶動托板上下運動,此外托板上呈中心對稱的設有三個調(diào)節(jié)槽,擋桿設置在調(diào)節(jié)槽內(nèi)。
[0010]所述取料機構(gòu)包括取料支架、水平氣缸、取料氣缸、放料氣缸、滑塊,滑塊固定在取料支架的底部,水平氣缸和放料氣缸固定在取料支架的兩端,放料氣缸連接放料支架,放料支架端部連接放料吸盤,水平氣缸推桿連接取料支板,取料氣缸固定在取料支板上,取料氣缸驅(qū)動取料吸盤上下運動。
[0011]所述檢測盤上安裝有吸盤和重力傳感器,坯件檢測定位機構(gòu)包括模具、光電檢測器、推料氣缸,模具、光電檢測器、推料氣缸均固定在沖壓機上,推料氣缸安裝在模具的推料口處,模具在直徑方向上開有一個通槽,在坯件準確放入模具時,光電檢測器發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。
[0012]進一步,三個擋桿上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲。
[0013]進一步,第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)最上端的取料位置設置磁性分離器和彈簧片。
[0014]進一步,檢測盤盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。
[0015]進一步,取料機構(gòu)與檢測盤之間設置廢料倉。
[0016]本發(fā)明相比較現(xiàn)有專利具有以下優(yōu)點:
[0017]1.上料機構(gòu)的外托板上呈中心對稱的設有三個調(diào)節(jié)槽,擋桿設置在調(diào)節(jié)槽內(nèi),同時調(diào)節(jié)三個擋桿在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的位置可實現(xiàn)不同規(guī)格的坯件上料。
[0018]2.送料機構(gòu)上三個檔桿上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲,這樣可以對待取走的還件進行初步定位,提高了后續(xù)定位的準確性。
[0019]3.第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)最上端的取料位置設置磁性分離器和彈簧片,磁性分離器利用磁極相斥原理使相鄰的兩個坯件分離開來,保證每次吸盤只能吸取一片坯件,彈簧片利用電路中的開路與短路原理,檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置,配合吸盤每次順利吸取坯件。
[0020]4.檢測盤盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角,這樣當坯件放入檢測盤時,如果坯件的圓心沒有對準檢測盤的盤心,通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準檢測盤的盤心,進一步保證了后面把坯件放入模具時的精確度。
[0021]5.沖壓機上設置的光電檢測器用來檢測坯件是否精確放入模具中,避免了因坯件沒有放置準確而沖壞模具。
【附圖說明】
[0022]圖1是本發(fā)明的坯件示意圖;
[0023]圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖3是本發(fā)明的部分機構(gòu)示意圖;
[0025]圖4是本發(fā)明的送料機構(gòu)示意圖;
[0026I圖5是本發(fā)明的取料機構(gòu)示意圖;
[0027]圖6是本發(fā)明的檢測盤結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖7是本發(fā)明的沖壓機部分機構(gòu)及沖壓機上檢測裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0030]如附圖1-5所示,本發(fā)明中所提及的坯件20,是指兩面為平面的的圓形金屬片。
[0031 ] 一種沖壓機自動送料裝置,包括機架1、送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、檢測盤15、坯件檢測定位機構(gòu)和沖壓機3,送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、檢測盤15均安裝在機架I上,檢測盤15位于取料機構(gòu)取料位置與沖壓機3沖壓位置之間的中點處,坯件檢測定位機構(gòu)安裝在沖壓機3上,機架I連接沖壓機3,坯件通過送料機構(gòu)送到取料位置,然后取料機構(gòu)吸取坯件,把吸取的坯件先放置到檢測盤15上等待檢測坯件的個數(shù),檢測完之后,取料機構(gòu)把坯件運送至沖壓機上的坯件檢測定位機構(gòu),待坯件檢測定位機構(gòu)對坯件檢測定位之后,沖壓機對坯件進行加工。
[0032]所述送料機構(gòu)包括第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu),所述第二送料機構(gòu)與第一送料機構(gòu)完全相同,第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)相鄰的固定在機架I上。
[0033]所述第一送料機構(gòu)包括擋桿5、絲桿6、托板7,托板7為“人”字形,在“人”字形的三個端部分別開有關(guān)于托板7中心呈120度對稱的三個螺紋孔,每個螺紋孔距托板7中心的距離都相等,絲桿6穿過螺紋孔并帶動托板7上下運動,另外托板7上呈中心對稱的設有三個調(diào)節(jié)槽,擋桿5設置在調(diào)節(jié)槽內(nèi),同時調(diào)節(jié)三個擋桿5在調(diào)節(jié)槽內(nèi)的位置可實現(xiàn)不同規(guī)格的還件上料,三個擋桿5上端的部分稍微往料堆內(nèi)側(cè)彎曲,這樣三個擋桿5內(nèi)切圓的直徑上端要比下面部分小,料堆在運送到上端的時候,對料堆上每個坯件的中心位置進行一次小的定位。
[0034]此外,在第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)最上端的取料位置設置磁性分離器8和彈簧片9,磁性分離器8利用磁極相斥原理使相鄰的兩個坯件分離開來,保證每次吸盤只能吸取一片坯件,彈簧片9利用電路中的開路與短路原理,當坯件接觸到彈簧片時,電路形成閉合回路,即電路導通,這樣就可檢測料堆最上面那個坯件是否到達抓取位置,配合吸盤每次順利吸取坯件。
[0035]所述取料機構(gòu)包括取料支架10、水平氣缸11、取料氣缸12、放料氣缸13、滑塊14,滑塊14固定在取料支架10的底部,水平氣缸11和放料氣缸13固定在取料支架10的兩端,放料氣缸13連接放料支架,放料支架端部連接放料吸盤,水平氣缸11推桿連接取料支板,取料氣缸12固定在取料支板上,取料氣缸12驅(qū)動取料吸盤上下運動。
[0036]所述檢測盤15上安裝有吸盤16和重力傳感器,如果當重力傳感器檢測到取料機構(gòu)一次取到的坯件為兩塊,可通過吸盤16與放料吸盤把兩塊坯件分開,并且檢測盤15盤邊加工成內(nèi)倒角,這樣當坯件放入檢測盤15時,如果坯件的圓心沒有對準檢測盤15的盤心,通過倒角結(jié)構(gòu)可使坯件對準檢測盤15的盤心,進一步保證了后面把坯件放入模具時的精確度。
[0037]廢料倉4設置在取料機構(gòu)與檢測盤15之間,當取料機構(gòu)如果一次取到的坯件為兩塊或者兩塊以上,并且不能被檢測盤15上的吸盤16與放料吸盤所分開時,那么此時將所取到的坯件放入廢料倉4中。
[0038]坯件檢測定位機構(gòu)包括模具17、光電檢測器18、推料氣缸19,模具17、光電檢測器18、推料氣缸19均固定在沖壓機3上,推料氣缸19安裝在模具17的推料口處,當坯件加工完之后,推料氣缸19把加工完的坯件推出模具17,模具17在直徑方向上開有一個通槽,在坯件準確放入模具17時,光電檢測器18發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到,這樣可以用來檢測坯件是否精確放入模具17中,避免了因坯件沒有放置準確而沖壞模具17。
[0039]本發(fā)明的工作過程和原理如下:
[0040]每次開工前,操作人員把送料機構(gòu)的第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)上的兩個料堆都放滿坯件,首先,第一送料機構(gòu)上的絲桿6帶動托板7向上運動,托板7推動料堆向上運動,當料堆運動至磁性分離器8處時,磁性分離器8把坯件分開,料堆繼續(xù)向上運動,當料堆最上面那片坯件接觸到彈簧片9時,取料機構(gòu)上的取料氣缸12推動取料吸盤向下運動吸住坯件,之后取料氣缸12回收。
[0041]取料機構(gòu)在電機的帶動下把吸附住的坯件運送到檢測盤15正上方,取料氣缸12向下運動,取料吸盤松開坯件,坯件放置在檢測盤15上,之后取料氣缸12回縮,取料機構(gòu)返回去再次取料,在取料機構(gòu)返回的這一過程中,檢測盤15對其上面的坯件進行檢測,如果檢測到吸附過來的坯件為一片,那么當取料氣缸12運動到取料位置取料的同時,放料氣缸13向下推動放料吸盤吸附住坯件,然后取料機構(gòu)上的取料氣缸12把坯件運送到檢測盤15正上方的時候,放料氣缸13同時把坯件運送到坯件檢測定位機構(gòu)上的模具17的正上方,取料氣缸12和放料氣缸13同時把坯件放下,此時檢測盤重復之前過程,坯件檢測定位機構(gòu)上的光電檢測器18對放置在模具17上的坯件位置進行檢測,如果坯件的位置放置精確,那么當取料機構(gòu)返程運動的時候,放料氣缸13移開模具17,沖壓機3對坯件進行沖壓,之后重復這一過程。
[0042]此外,如果在檢測盤15上檢測到的坯件為兩片,那么當取料機構(gòu)返回取料的時候,取料氣缸12不動,而是通過檢測盤15上的吸盤16與放料氣缸13上的放料吸盤把坯件分開,當檢測盤15上的坯件為一片時重復正常的運動過程。如果檢測盤15上檢測到的坯件為三片,或者大于三片,那么當取料機構(gòu)返回取料的時候,取料氣缸12把這幾片坯件運送到廢料倉4,等待操作人員處理。
[0043]另外,如果坯件檢測定位機構(gòu)上的光電檢測器18檢測到坯件沒有放置到精確位置,那么通過單獨設置的報警裝置報警,讓操作人員處理之后在進行加工。
[0044]上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例,并不是對本發(fā)明技術(shù)方案的限制,只要是不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現(xiàn)的技術(shù)方案,均應視為落入本發(fā)明專利的權(quán)利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種沖壓機自動送料裝置,包括機架(I )、送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和沖壓機(3),其特征在于:還包括檢測盤(15)和坯件檢測定位機構(gòu); 送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、檢測盤(I5)均安裝在機架(I)上,取料機構(gòu)位于送料機構(gòu)和檢測盤(15)的上方,檢測盤(15)位于取料機構(gòu)的取料位置與沖壓機(3)沖壓位置之間的中點處,機架(I)連接沖壓機(3),坯件檢測定位機構(gòu)安裝在沖壓機(3)上,坯件通過送料機構(gòu)送到取料位置,然后經(jīng)取料機構(gòu)放置到檢測盤(15)上等待檢測,檢測完之后,取料機構(gòu)再把坯件運送至沖壓機上的坯件檢測定位機構(gòu),待坯件檢測定位機構(gòu)對坯件檢測定位之后,沖壓機對坯件進行加工; 所述送料機構(gòu)包括第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu),所述第二送料機構(gòu)與第一送料機構(gòu)完全相同,第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)相鄰的固定在機架(I)上; 所述第一送料機構(gòu)包括擋桿(5)、絲桿(6)、托板(7),托板(7)為“人”字形,在“人”字形的三個端部分別開有關(guān)于托板(7)中心呈120度對稱的三個螺紋孔,每個螺紋孔距托板(7)中心的距離都相等,絲桿(6)穿過螺紋孔并帶動托板(7)上下運動,此外托板(7)上呈中心對稱的設有三個調(diào)節(jié)槽,擋桿(5)設置在調(diào)節(jié)槽內(nèi); 所述取料機構(gòu)包括取料支架(10)、水平氣缸(11)、取料氣缸(12)、放料氣缸(13)、滑塊(14),滑塊(14)固定在取料支架(10)的底部,水平氣缸(11)和放料氣缸(I3)固定在取料支架(10)的兩端,放料氣缸(13)連接放料支架,放料支架端部連接放料吸盤,水平氣缸(I I)推桿連接取料支板,取料氣缸(12)固定在取料支板上,取料氣缸(12)驅(qū)動取料吸盤上下運動; 所述檢測盤(15)上安裝有吸盤(16)和重力傳感器,坯件檢測定位機構(gòu)包括模具(17)、光電檢測器(18)、推料氣缸(19),模具(17)、光電檢測器(18)、推料氣缸(19)均固定在沖壓機(3)上,推料氣缸(19)安裝在模具的推料口處,模具(17)在直徑方向上開有一個通槽,在坯件準確放入模具(17)時,光電檢測器(18)發(fā)射端發(fā)射出的光線剛好被接收端接收到。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機自動送料裝置,其特征在于:三個擋桿(5)上端的部分往三檔桿所組成的內(nèi)切圓中心彎曲。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機自動送料裝置,其特征在于:第一送料機構(gòu)和第二送料機構(gòu)最上端的取料位置設置磁性分離器(8)和彈簧片(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機自動送料裝置,其特征在于:檢測盤(15)盤邊加工成可以起輔助定位作用的內(nèi)倒角。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機自動送料裝置,其特征在于:取料機構(gòu)與檢測盤(15)之間設置廢料倉(4)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種沖壓機自動送料裝置,包括機架、送料機構(gòu)、取料機構(gòu)和沖壓機,其特征在于:還包括檢測盤和坯件檢測定位機構(gòu);送料機構(gòu)、取料機構(gòu)、檢測盤均安裝在機架上,取料機構(gòu)位于送料機構(gòu)和檢測盤的上方,檢測盤位于取料機構(gòu)的取料位置與沖壓機沖壓位置之間的中點處,機架連接沖壓機,坯件檢測定位機構(gòu)安裝在沖壓機上,坯件通過送料機構(gòu)送到取料位置,然后經(jīng)取料機構(gòu)放置到檢測盤上等待檢測,檢測完之后,取料機構(gòu)再把坯件運送至沖壓機上的坯件檢測定位機構(gòu),待坯件檢測定位機構(gòu)對坯件檢測定位之后,沖壓機對坯件進行加工;此裝置可實現(xiàn)自動輸送上料,同時能滿足不同規(guī)格板料的上料。
【IPC分類】B21D43/18, B21C51/00
【公開號】CN105710245
【申請?zhí)枴緾N201610168809
【發(fā)明人】葉必卿, 袁智敏
【申請人】浙江工業(yè)大學