本發(fā)明涉及一種自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，尤其是三軸滾絲機(jī)帶頭棒料自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三軸滾絲機(jī)是一種多功能冷擠壓成形機(jī)床，三軸滾絲機(jī)能在其滾壓力范圍內(nèi)冷態(tài)下對(duì)工件進(jìn)行螺紋、直紋、斜紋滾壓等處理；直齒、斜齒及斜花鍵齒輪的滾軋；校直、縮徑、滾光和各種成形滾壓。機(jī)器有安全可靠的電——液執(zhí)行和控制系統(tǒng)，可使每一個(gè)工作循環(huán)在手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)三種方式中選擇。

三軸滾絲機(jī)上料工序，目前以人工傳送至三軸滾絲機(jī)滾絲為主，這種人工操作的方式生產(chǎn)加工，雖然工藝簡(jiǎn)單，但工作效率底，安全系數(shù)低，操作不流暢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三軸滾絲機(jī)帶頭棒料自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)減少了人工操作帶來(lái)的效率底下及安全性系數(shù)底下的問(wèn)題。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種三軸滾絲機(jī)帶頭棒料自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括：

棒料加熱裝置，其包括滑道、設(shè)置在滑道初端的料斗、設(shè)置在滑道末端的推料器以及可旋轉(zhuǎn)的加熱盤(pán)，上述推料器可將位于滑道末端的棒料推入上述加熱盤(pán)的邊沿處；

棒料抓取輸送裝置，其包括依次連接的抓取機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述抓取機(jī)構(gòu)用于抓取棒料，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可使上述棒料抓取輸送裝置作為整體在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)并且上述棒料抓取輸送裝置通過(guò)上述橫移機(jī)構(gòu)在水平方向移動(dòng)；

棒料自動(dòng)推料裝置，其包括導(dǎo)軌、由棒料抓取輸送裝置放置棒料的托架、推桿、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述推桿設(shè)置在上述導(dǎo)軌上并由推料氣缸驅(qū)動(dòng)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配在上述導(dǎo)軌的末端并連接位于導(dǎo)軌外的上述托架，當(dāng)上述推桿推至位于上述托架的棒料時(shí)，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)上述托架以上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動(dòng)中心向下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述棒料加熱裝置還包括加熱盤(pán)動(dòng)軸、周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，上述加熱盤(pán)動(dòng)軸一端裝配上述加熱盤(pán)，另一端裝配上述周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)部分，上述周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)部分連接上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)并由上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述抓取機(jī)構(gòu)包括平行氣爪、加長(zhǎng)爪，上述平行氣爪一端連接上述加長(zhǎng)爪，另一端連接上述伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂、伸縮氣缸，上述伸縮臂的一端裝配在上述伸縮氣缸內(nèi)，另一端連接上述抓取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述伸縮機(jī)構(gòu)還設(shè)置有至少一根導(dǎo)柱，上述導(dǎo)柱的一端連接上述伸縮氣缸，另一端連接上述抓取機(jī)構(gòu)，上述導(dǎo)柱與上述伸縮臂相互平行。

進(jìn)一步地，上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在橫移機(jī)構(gòu)的連接座、第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接部件，上述第一旋轉(zhuǎn)氣缸固定在上述連接座，上述第一旋轉(zhuǎn)氣缸裝配的第一旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向設(shè)置并且垂直于上述棒料抓取裝置，上述連接部件固定在上述第一旋轉(zhuǎn)軸并且連接上述伸縮機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述連接部件包括第二旋轉(zhuǎn)氣缸、過(guò)渡板，上述過(guò)渡板分別連接固定第一旋轉(zhuǎn)軸與上述第二旋轉(zhuǎn)氣缸，上述第二旋轉(zhuǎn)氣缸裝配的第二旋轉(zhuǎn)軸連接上述伸縮機(jī)構(gòu)并且與上述棒料抓取輸送裝置同向設(shè)置。

進(jìn)一步地，設(shè)置有固定橫移機(jī)構(gòu)的機(jī)架，上述橫移機(jī)構(gòu)包括橫移底座、無(wú)桿氣缸滑塊、無(wú)桿氣缸、固定架、導(dǎo)軌，上述橫移底座安裝在無(wú)桿氣缸滑塊上并連接上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上述無(wú)桿氣缸滑塊安裝在上述導(dǎo)軌上，上述無(wú)桿氣缸通過(guò)上述固定架固定在導(dǎo)軌上，上述導(dǎo)軌固定在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸承座、轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上述軸承座裝配在上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于上述導(dǎo)軌并且設(shè)置在上述導(dǎo)軌的末端，以軸承座為中心一端連接上述托架，另一端設(shè)置為定位端，設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)推桿推至棒料時(shí)，定位機(jī)構(gòu)驅(qū)使上述定位端轉(zhuǎn)動(dòng)位移，帶動(dòng)軸承座轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，上述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置為平凸輪，上述導(dǎo)軌設(shè)置有滑塊，上述滑塊連接上述推料氣缸，上述平凸輪和上述推桿均固定在上述滑塊，上述平凸輪底面與上述定位端滑動(dòng)配合，上述平凸輪的底面設(shè)置為兩個(gè)高度，當(dāng)推桿未推至棒料時(shí)，平凸輪底面的高度使得上述托架保持水平，當(dāng)推桿推至棒料時(shí)，平凸輪底面的高度使得定位端向上位移使得上述軸承座以及上述托架轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果：

料棒通過(guò)料斗進(jìn)入加熱盤(pán)系統(tǒng)加熱后，由全機(jī)械的抓取裝置代替人工操作進(jìn)行輸送棒料，運(yùn)送至上料托架，經(jīng)氣缸推動(dòng)，料棒進(jìn)入三軸滾絲機(jī)三軸滾絲機(jī)，各個(gè)裝置部件設(shè)置合理，工序銜接緊密，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)減少了人工操作帶來(lái)的效率底下及安全性系數(shù)底下，整個(gè)系統(tǒng)性能較佳，使用效果較佳。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明棒料加熱裝置的正視示意圖；

圖2為本發(fā)明棒料加熱裝置的俯視示意圖；

圖3為本發(fā)明棒料抓取輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明橫移機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明棒料抓取的過(guò)程示意圖；

圖9為本發(fā)明棒料自動(dòng)推料裝置的正視示意圖；

圖10為本發(fā)明棒料自動(dòng)推料裝置的俯視示意圖；

圖11為本發(fā)明棒料自動(dòng)推料裝置的推料過(guò)程示意圖；

圖12為本發(fā)明整體流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本發(fā)明，三軸滾絲機(jī)帶頭棒料自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，包括：棒料加熱裝置、棒料抓取輸送裝置、棒料自動(dòng)推料裝置。

參照?qǐng)D1，棒料加熱裝置，其包括周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、開(kāi)關(guān)12、加熱盤(pán)動(dòng)軸13、加熱盤(pán)14、動(dòng)力機(jī)構(gòu)15。其中周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11由兩部分組成，主動(dòng)部分與動(dòng)力機(jī)構(gòu)15連接，從動(dòng)部分與加熱盤(pán)動(dòng)軸13連接。

在本實(shí)施案例中，周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11選擇使用槽輪，但并非限定于槽輪，只要是有主動(dòng)部分以及從動(dòng)部分的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均可。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)15受開(kāi)關(guān)12的控制，加熱盤(pán)動(dòng)軸13的一端與周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11連接，另一端與加熱盤(pán)14連接，其中周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11與加熱盤(pán)動(dòng)軸13垂直，加熱盤(pán)14與加熱盤(pán)動(dòng)軸13垂直。

參照?qǐng)D2，包括料斗17、進(jìn)料機(jī)構(gòu)18、滑道19，分料器110、推料器111，中頻加熱器112。其中，料斗17與進(jìn)料機(jī)構(gòu)18連接，進(jìn)料機(jī)構(gòu)18的出口正對(duì)滑道19上部入口，滑道19上部具有一定得斜度，下部水平并與加熱盤(pán)14平行且在一個(gè)平面上，滑道19的下部出口與水平加熱盤(pán)14的缺口正對(duì)且不得超過(guò)一定的距離，分料器110和推料器111均安裝在滑道19的下部。分料器110的放料間歇由生產(chǎn)的速率進(jìn)行合理調(diào)整。

參照?qǐng)D1、圖2，三軸滾絲機(jī)自動(dòng)上料機(jī)的加熱系統(tǒng)工作流程為：棒料置于料斗17內(nèi)，通過(guò)進(jìn)料機(jī)構(gòu)18將棒料提升至換到19內(nèi)，棒料順滑道19滑下被分料器110擋住，分料器110根據(jù)電信號(hào)將棒料逐一放到滑道19的底部，推料器111將棒料推至加熱盤(pán)14的缺口內(nèi)。同時(shí)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)15提供的動(dòng)力通過(guò)周期性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11的調(diào)節(jié)，使加熱盤(pán)每隔固定的時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)固定的角度，棒料隨著加熱盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)中頻加熱器112被加熱。

參照?qǐng)D3，棒料抓取輸送裝置包括抓取機(jī)構(gòu)21、伸縮機(jī)構(gòu)22、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23、橫移機(jī)構(gòu)24、導(dǎo)軌25，并設(shè)置有機(jī)架26。其中，伸縮機(jī)構(gòu)22側(cè)方連接抓取機(jī)構(gòu)21，伸縮機(jī)構(gòu)22可沿抓取機(jī)構(gòu)21的方向伸縮長(zhǎng)度，伸縮機(jī)構(gòu)22的頂部連接旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23旋轉(zhuǎn)時(shí)，可使伸縮機(jī)構(gòu)22以及抓取機(jī)構(gòu)21在所處豎直平面以伸縮機(jī)構(gòu)22和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23連接處為中心點(diǎn)擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23固定在橫移機(jī)構(gòu)24，橫移機(jī)構(gòu)24可沿導(dǎo)軌25進(jìn)行橫向移動(dòng)，導(dǎo)軌25連接在機(jī)架26上。

參照?qǐng)D4，并結(jié)合圖3，抓取機(jī)構(gòu)21包括平行氣爪211、加長(zhǎng)爪212、平行氣爪211一端連接加長(zhǎng)爪212，另一端連接伸縮機(jī)構(gòu)22，由于抓取的對(duì)象是熱料，為了減少熱傳導(dǎo)對(duì)平行氣爪211的損傷，增加了加長(zhǎng)爪212，起到保護(hù)氣缸的作用。

參照?qǐng)D5并結(jié)合圖3，伸縮機(jī)構(gòu)22包括伸縮臂221、伸縮氣缸223，伸縮臂221一端裝配在伸縮氣缸223內(nèi)，另一端連接抓取機(jī)構(gòu)21。

伸縮機(jī)構(gòu)22還包括至少一根導(dǎo)柱222，導(dǎo)柱222的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，在本實(shí)施案例中，導(dǎo)柱222設(shè)置兩根，兩根導(dǎo)柱222分別設(shè)置在伸縮臂21的兩側(cè)，其一端連接伸縮氣缸223，另一端連接抓取機(jī)構(gòu)21，導(dǎo)柱222與伸縮臂221相互平行。

參照?qǐng)D6并結(jié)合圖3，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)23包括連接座231，第一旋轉(zhuǎn)氣缸232，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234，連接板233，連接座231固定在橫移機(jī)構(gòu)24上，第一旋轉(zhuǎn)氣缸232固定在連接座231上，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234與第一旋轉(zhuǎn)氣缸232之間用過(guò)渡板233連接。第一旋轉(zhuǎn)氣缸232包含第一旋轉(zhuǎn)軸235，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234上包括第二旋轉(zhuǎn)軸236。在第二旋轉(zhuǎn)氣缸234的驅(qū)動(dòng)下，抓取機(jī)構(gòu)21和伸縮機(jī)構(gòu)22以第二旋轉(zhuǎn)軸236為中軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在第一旋轉(zhuǎn)氣缸232的驅(qū)動(dòng)下，第二旋轉(zhuǎn)氣缸234、抓取機(jī)構(gòu)21和橫移機(jī)構(gòu)22以第一旋轉(zhuǎn)軸235為中心在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

參照?qǐng)D7并結(jié)合圖3，橫移機(jī)構(gòu)24包括橫移底座241、無(wú)桿氣缸滑塊242、無(wú)桿氣缸243、固定架244，導(dǎo)軌245，緩沖器246。橫移底座241安裝在無(wú)桿氣缸滑塊242上，無(wú)桿氣缸滑塊242安裝在導(dǎo)軌245上，無(wú)桿氣缸243通過(guò)固定架244固定在導(dǎo)軌245上，緩沖器246安裝在導(dǎo)軌245的兩端，導(dǎo)軌245固定在機(jī)架26上，無(wú)桿氣缸滑塊242有無(wú)桿氣缸243的驅(qū)動(dòng)沿著導(dǎo)軌245帶動(dòng)整個(gè)裝置進(jìn)行橫向移動(dòng)，移動(dòng)到指定位置后通過(guò)緩沖器246的緩沖停止。

參照?qǐng)D8，本發(fā)明，三軸滾絲機(jī)自動(dòng)上料機(jī)的送料機(jī)械手，其工作流程如下：伸縮機(jī)構(gòu)伸長(zhǎng)至可抓取位置，抓取機(jī)構(gòu)將料棒抓取固定住，伸縮機(jī)構(gòu)縮回，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩次旋轉(zhuǎn)，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)進(jìn)行橫向移動(dòng)，抓取機(jī)構(gòu)將料棒放下，橫移機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將裝置復(fù)位，如此循環(huán)。

棒料抓取裝置，解決滾絲生產(chǎn)線自動(dòng)化程度低，消除工人的人身安全隱患，避免工人長(zhǎng)時(shí)間在惡劣的環(huán)境下工作提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，機(jī)械手是綜合了人和機(jī)器的特長(zhǎng)的一種擬人的機(jī)械電子裝置。

參照?qǐng)D9、圖10，棒料自動(dòng)推料裝置包括平凸輪31、軸承32、軸承支座33、推桿34、氣缸35、托架36、滑塊37、導(dǎo)軌38、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸39、轉(zhuǎn)動(dòng)快310。平凸輪31安裝在滑塊37上，保持水平，軸承32安裝在軸承支座33上，軸承支座33與轉(zhuǎn)動(dòng)塊310連接，并被轉(zhuǎn)動(dòng)軸39固定在導(dǎo)軌38上，且能在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承32在與平凸輪31寬端接觸時(shí)托架保持水平，推桿34安裝在氣缸35上，推桿34的前端正對(duì)托架36，托架36與轉(zhuǎn)動(dòng)塊310連接，導(dǎo)軌38固定在氣缸35上。

參照?qǐng)D11，并參照?qǐng)D9、圖10，該機(jī)構(gòu)的工作方式為，棒料水平置于托架36上，在氣缸35的驅(qū)動(dòng)下滑塊帶動(dòng)平凸輪31、推桿34向前運(yùn)動(dòng)，軸承32在平凸輪31上開(kāi)始滾動(dòng)，經(jīng)過(guò)一定的坡度由寬度滾動(dòng)到窄端后，托架36向下轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，直到棒料進(jìn)入三軸滾絲機(jī)開(kāi)始滾絲之后，在氣缸35的驅(qū)動(dòng)下，整個(gè)裝置回復(fù)原位，如此循環(huán)。

參照?qǐng)D12，生產(chǎn)流程概況如下：

棒料通過(guò)舉升上料器送入加熱系統(tǒng)，經(jīng)加熱系統(tǒng)加熱至800℃，由機(jī)械手將其送至上料托架上，經(jīng)氣缸的推動(dòng)，棒料進(jìn)入三軸滾絲機(jī)進(jìn)行滾絲。

本發(fā)明，三軸滾絲機(jī)帶頭棒料自動(dòng)進(jìn)料系統(tǒng)，料棒通過(guò)料斗進(jìn)入加熱盤(pán)系統(tǒng)加熱后，由全機(jī)械的抓取裝置代替人工操作進(jìn)行輸送棒料，運(yùn)送至上料托架，經(jīng)氣缸推動(dòng)，料棒進(jìn)入三軸滾絲機(jī)三軸滾絲機(jī)，各個(gè)裝置部件設(shè)置合理，工序銜接緊密，提高了生產(chǎn)效率以及成品質(zhì)量的穩(wěn)定性，同時(shí)減少了人工操作帶來(lái)的效率底下及安全性系數(shù)底下，整個(gè)系統(tǒng)性能較佳，使用效果較佳。

實(shí)施例只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此領(lǐng)域技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。