U型端子全自動整形控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是U型端子全自動整形控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在U型端子整形中，目前傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式一般采用簡單的人工手工放置壓裝夾具，通過手板壓機(jī)手動下壓時，做到整形要求，手工放置容易誤放，壓不到位，尺寸不一致，彈性較大，因此對此種生產(chǎn)模式生產(chǎn)效率較慢，導(dǎo)致跟不上其他生產(chǎn)的工作節(jié)拍，降低整個生產(chǎn)線的工作效率及品質(zhì)要求。
[0003]在傳統(tǒng)的壓裝整形工序中，現(xiàn)有技術(shù)中目前效率低，質(zhì)量不穩(wěn)定性，造成大量浪費(fèi)及機(jī)器設(shè)備的呆滯停機(jī)檢修過長，耗時耗工。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了U型端子全自動整形控制裝置，通過移送機(jī)構(gòu)和整形機(jī)構(gòu)的配合，實(shí)現(xiàn)U型端子的全自動整形。
[0005]本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)由以下技術(shù)方案完成:
[0006]—種U型端子全自動整形控制裝置，其特征在于:所述裝置至少包括圓振機(jī)構(gòu)、兩個直振機(jī)構(gòu)、整形裝置和機(jī)械手，所述整形裝置與所述圓振機(jī)構(gòu)之間通過一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)自所述圓振機(jī)構(gòu)進(jìn)料經(jīng)所述直振機(jī)構(gòu)移送至所述整形裝置進(jìn)行整形，所述整形裝置與所述機(jī)械手之間通過另一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)經(jīng)整形的U型端子的移送。
[0007]所述整形裝置包括預(yù)整形機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和整形調(diào)整塊，所述預(yù)整形機(jī)構(gòu)和所述整形機(jī)構(gòu)分別對U型端子進(jìn)行整形，所述整形調(diào)整塊的輪廓形狀、大小與所述U型端子內(nèi)腔的形狀、大小吻合適配。
[0008]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:設(shè)計節(jié)拍:15個/分;整形尺寸合格率100%;自動送入機(jī)構(gòu)正確入位精確；自動移送效率高;紅外線檢測及自動復(fù)位。
【附圖說明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例對本實(shí)用新型特征及其它相關(guān)特征作進(jìn)一步詳細(xì)說明，以便于同行業(yè)技術(shù)人員的理解:
[0011 ]如圖1所示，圖中標(biāo)記1-7分別表示為:圓振機(jī)構(gòu)1、直振機(jī)構(gòu)2、預(yù)整形機(jī)構(gòu)3、整形機(jī)構(gòu)4、直振機(jī)構(gòu)5、機(jī)械手6、整形調(diào)整塊7。
[0012]實(shí)施例:如圖1所示，本實(shí)施例中的U型端子全自動整形控制裝置包括作為移送機(jī)構(gòu)的圓振機(jī)構(gòu)1、直振機(jī)構(gòu)2、直振機(jī)構(gòu)5和機(jī)械手6，作為整形裝置的預(yù)整形機(jī)構(gòu)3、整形機(jī)構(gòu)4和整形調(diào)整塊7。
[0013]圓振機(jī)構(gòu)I和直振機(jī)構(gòu)2的一端相連，圓振機(jī)構(gòu)I中的圓盤狀空腔作為U型端子的放入空間，圓振機(jī)構(gòu)I通過其自身振動可將其空腔內(nèi)放置的U型端子整齊排列移送到直振機(jī)構(gòu)2上，直振機(jī)構(gòu)2的另一端與整形裝置相連接，以將排列整齊的U型端子移送到整形裝置中。
[0014]整形裝置中的整形調(diào)整塊7的輪廓形狀、大小與U型端子的內(nèi)腔形狀、大小吻合適配，當(dāng)直振機(jī)構(gòu)2將排列整齊的U型端子依次逐個移送至整形裝置中時，整形調(diào)整塊頂住U型端子的內(nèi)腔，從而使該U型端子的位置被限位固定。預(yù)整形機(jī)構(gòu)3和整形機(jī)構(gòu)4對位置被限位固定的U型端子進(jìn)行整形，其中預(yù)整形機(jī)構(gòu)3對U型端子背面反方向預(yù)整，而整形機(jī)構(gòu)4對U型端子進(jìn)行完成整形，使U型端子的尺寸、形狀滿足設(shè)計需要。
[0015]直振機(jī)構(gòu)5的一端與整形裝置相連接，另一端位于機(jī)械手6的下方，以將整形完成的U型端子移送到機(jī)械手6可抓取的位置上。機(jī)械手6抓取已完成整形的U型端子并將其移送到下個工位之中。
[0016]本實(shí)施例在具體使用時:通過圓振機(jī)構(gòu)I，將U型端子自動喂料入直振機(jī)構(gòu)2，根據(jù)要求的方向入料，進(jìn)入整形調(diào)整塊7，整形調(diào)整塊7頂住U型端子的內(nèi)腔，預(yù)整形機(jī)構(gòu)3對U型端子進(jìn)行預(yù)整形動作，背面反方向預(yù)整;待預(yù)整形機(jī)構(gòu)3對U型端子所進(jìn)行的預(yù)整形完成后，整形機(jī)構(gòu)4對U型端子進(jìn)行整形，將U型端子的反彈整形到位，完成整形后的U型端子移送到直振機(jī)構(gòu)5，直振機(jī)構(gòu)5將U型端子移送到機(jī)械手6處，機(jī)械手6抓取U型端子后將其掛入下個工位。
[0017]本實(shí)施例在具體實(shí)施時:通過設(shè)計U型端子全自動整形控制機(jī)構(gòu)，自動整形，到位壓死，壓力穩(wěn)定，尺寸穩(wěn)定，SPC到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。并對自動壓裝組裝工位進(jìn)行設(shè)計，確保同時同步同一壓力順暢的進(jìn)行自動壓裝工位，保證了產(chǎn)品的組裝的垂直度，出角高度，組裝間隙的一致性控制，確保壓裝穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)了高精密度配合組裝，保證其裝配的配合的精密度，彌補(bǔ)了沖壓過程的缺陷，使得產(chǎn)品最終的觸感穩(wěn)定，品質(zhì)得到保證。
[0018]通過作為自動送入機(jī)構(gòu)的圓振機(jī)構(gòu)I和直振機(jī)構(gòu)2，可自動控制進(jìn)入的速度及頻率，使異形物料能夠垂直穩(wěn)定輸出至工裝位置，并解決了自動整形的穩(wěn)定入位的可靠性，提尚組裝的質(zhì)量以及穩(wěn)定性，提尚生廣效率。
[0019]通過采用自動移送下個工位，實(shí)現(xiàn)了全自動生產(chǎn)，提高了質(zhì)量及產(chǎn)品氧化的可能性。
[0020]在送料過程中可加裝紅外線感測裝置，滿料缺料狀態(tài)下能夠自動停機(jī)，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時自動報警功能。紅外線感測裝置可設(shè)置在直振機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。
[0021 ]雖然以上實(shí)施例已經(jīng)參照附圖對本實(shí)用新型目的的構(gòu)思和實(shí)施例做了詳細(xì)說明，但本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在沒有脫離權(quán)利要求限定范圍的前提條件下，仍然可以對本實(shí)用新型作出各種改進(jìn)和變換，如:各機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)之間相對的設(shè)置位置等，故在此不一一贅述。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種U型端子全自動整形控制裝置，其特征在于:所述裝置至少包括圓振機(jī)構(gòu)、兩個直振機(jī)構(gòu)、整形裝置和機(jī)械手，所述整形裝置與所述圓振機(jī)構(gòu)之間通過一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)自所述圓振機(jī)構(gòu)進(jìn)料經(jīng)所述直振機(jī)構(gòu)移送至所述整形裝置進(jìn)行整形，所述整形裝置與所述機(jī)械手之間通過另一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)經(jīng)整形的U型端子的移送。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種U型端子全自動整形控制裝置，其特征在于:所述整形裝置包括預(yù)整形機(jī)構(gòu)、整形機(jī)構(gòu)和整形調(diào)整塊，所述預(yù)整形機(jī)構(gòu)和所述整形機(jī)構(gòu)分別對U型端子進(jìn)行整形，所述整形調(diào)整塊的輪廓形狀、大小與所述U型端子內(nèi)腔的形狀、大小吻合適配。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是U型端子全自動整形控制裝置，其特征在于：所述裝置至少包括圓振機(jī)構(gòu)、兩個直振機(jī)構(gòu)、整形裝置和機(jī)械手，所述整形裝置與所述圓振機(jī)構(gòu)之間通過一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)自所述圓振機(jī)構(gòu)進(jìn)料經(jīng)所述直振機(jī)構(gòu)移送至所述整形裝置進(jìn)行整形，所述整形裝置與所述機(jī)械手之間通過另一所述直振機(jī)構(gòu)連接實(shí)現(xiàn)經(jīng)整形的U型端子的移送。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：設(shè)計節(jié)拍：15個/分；整形尺寸合格率100%；自動送入機(jī)構(gòu)正確入位精確；自動移送效率高；紅外線檢測及自動復(fù)位。
【IPC分類】B21F1/00
【公開號】CN205386614
【申請?zhí)枴緾N201620186210
【發(fā)明人】孫蕓
【申請人】上海西渥電器有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請日】2016年3月11日