1.一種無心支撐回轉工具裝置，包括支架（1）、旋轉支撐組件（2）、旋轉驅動組件（3）、主旋轉殼體（4）、輔助旋轉殼體（5）、主堵頭（6）、輔助堵頭（7）、主密封件（8）、輔助密封件（9）、工具頭（10）、輔助支撐件（11）、支撐軸（12）、厚墊圈（13）、拉緊螺釘（14）、前軸承（15）、中軸承（16）、后軸承（17）、滾輪（18）、圓螺母（19）、驅動軸（20）、軸承蓋（21）、下軸承（22）、套筒（23）、上軸承（24），其特征在于：旋轉支撐組件（2）的數(shù)目≥3，所有旋轉支撐組件（2）均固定支撐在支架（1）上，所有旋轉支撐組件（2）的旋轉中心線處于同一個圓柱面上；旋轉驅動組件（3）固定支撐在支架（1）上；主旋轉殼體（4）與輔助旋轉殼體（5）通過螺釘固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；主旋轉殼體（4）由其上的外主環(huán)狀滾道（25）和內主環(huán)狀滾道（26）支撐在所有旋轉支撐組件（2）上的滾輪（18）上，輔助旋轉殼體（5）由其上的外輔環(huán)狀滾道（27）、內輔環(huán)狀滾道（28）支撐在所有旋轉支撐組件（2）上的滾輪（18）上；主旋轉殼體（4）上的環(huán)狀輪齒（29）與旋轉驅動組件（3）上的外輪齒（30）相嚙合，主旋轉殼體（4）由旋轉驅動組件（3）驅動做旋轉運動；主堵頭（6）與輔助堵頭（7）通過螺釘固定裝配在一起，兩者具有重合的旋轉中心線；主堵頭（6）與主旋轉殼體（4）固定裝配在一起；輔助支撐件（11）固定安裝在支架（1）上，主密封件（8）固定安裝在輔助支撐件（11）上，輔助密封件（9）通過螺釘固定安裝在主密封件（8）上；主密封件（8）與輔助旋轉殼體（5）之間存在環(huán)狀迷宮密封，輔助密封件（9）與輔助堵頭（7）之間存在環(huán)狀迷宮密封；工具頭（10）固定安裝在主旋轉殼體（4）和主堵頭（6）沿徑向的最外側上。
2.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：所有旋轉支撐組件（2）的結構相同，均包括支撐軸（12）、厚墊圈（13）、拉緊螺釘（14）、前軸承（15）、中軸承（16）、后軸承（17）、滾輪（18）和圓螺母（19），厚墊圈（13）支撐在支架（1）上，拉緊螺釘（14）支撐在厚墊圈（13）上，拉緊螺釘（14）拉緊支撐軸（12）使其通過其上的錐面（32）定位夾緊在支架（1）上，支撐軸（12）間隙通過主密封件（8）、輔助支撐件（11）和輔助旋轉殼體（5），支撐軸（12）的另一端定位支撐前軸承（15）、中軸承（16）和后軸承（17），滾輪（18）定位支撐在前軸承（15）、中軸承（16）和后軸承（17）之上，滾輪（18）可沿著支撐軸（12）的中心線自由旋轉，圓螺母（19）沿軸向鎖緊前軸承（15）。
3.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：旋轉驅動組件（3）包括驅動軸（20）、軸承蓋（21）、下軸承（22）、套筒（23）和上軸承（24），驅動軸（20）的一端通過下軸承（22）和上軸承（24）定位支撐在支架（1）上，下軸承（22）和上軸承（24）由軸承蓋（21）、套筒（23）和輔助支撐件（11）進行軸向定位，驅動軸（20）間隙通過主密封件（8）、輔助支撐件（11）和輔助旋轉殼體（5）。
4.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：所有工具頭（10）的結構相同，所有工具頭（10）均勻分布在由主旋轉殼體（4）和主堵頭（6）組成的環(huán)狀裝配體之上；工具頭（10）的數(shù)目可以有多個，工具頭（10）也可以是2個一體式環(huán)狀結構，分別固定安裝在主旋轉殼體（4）和主堵頭（6）之上。
5.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：支架（1）在旋轉驅動組件（3）對應的另一側具有開口槽（31）。
6.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：主堵頭（6）上具有環(huán)裝輪齒與旋轉驅動組件（3）上的外輪齒（30）相嚙合，或者主堵頭（6）上不具有環(huán)裝輪齒。
7.根據(jù)權利要求1所述的無心支撐回轉工具裝置，其特征在于：主堵頭（6）和輔助堵頭（7）上均具有環(huán)裝滾道以支撐在旋轉支撐組件（2）上的滾輪（18）上，或者主堵頭（6）和輔助堵頭（7）上均不具有環(huán)裝滾道。