本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及垂直旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在當(dāng)前的汽車焊接裝備領(lǐng)域，為提高生產(chǎn)效率，提高焊接質(zhì)量，改善工作環(huán)境，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本，機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用。

但現(xiàn)有的自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中存在投資大，應(yīng)用品種單一，自動(dòng)化焊接系統(tǒng)中的機(jī)器人效率低，生產(chǎn)線柔性切換時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致焊接效率低，另外在柔性切換時(shí)的機(jī)種判別需人工參與，帶來(lái)了諸多不穩(wěn)定因素。

當(dāng)前國(guó)內(nèi)外柔性焊裝焊裝生產(chǎn)線基本都運(yùn)用于大型整車生產(chǎn)線上，滿足對(duì)兩三種車型的柔性生產(chǎn)，主要采用的是動(dòng)態(tài)識(shí)別車型然后更換相應(yīng)的工裝實(shí)現(xiàn)對(duì)不同車型的定位焊接，由于是大型整車件體積比較龐大，一般采用流水線式的單線生產(chǎn)模式，占用空間比較大。而針對(duì)小總成零件的焊接裝配，由于零件本身體積小、焊點(diǎn)少，難以在大型生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)焊接。

另一方面，由于焊接機(jī)器人是在預(yù)設(shè)程序的指導(dǎo)下動(dòng)作，每個(gè)焊點(diǎn)的位置及運(yùn)動(dòng)軌跡都是精準(zhǔn)確定的，所以工件在使用焊接機(jī)器人焊接是需要精確的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通過(guò)復(fù)雜多樣的夾具系統(tǒng)，夾具系統(tǒng)又往往具有專用性，造成焊接機(jī)器人在生產(chǎn)不同工件時(shí)需人工更換夾具系統(tǒng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果在機(jī)器人周圍設(shè)置多套夾具系統(tǒng)，又造成空間浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種垂直旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：垂直旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)，包括至少一臺(tái)焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人通過(guò)機(jī)器人臺(tái)架安裝固定，焊接機(jī)器人一側(cè)設(shè)有安放工件的焊接工作臺(tái)，所述焊接機(jī)器人、焊接工作臺(tái)周圍設(shè)有安全圍欄，焊接工作臺(tái)另一側(cè)對(duì)應(yīng)的安全圍欄設(shè)有人工取放件口，人工取放件口設(shè)有人工護(hù)欄、安全光柵、逐步光柵、操作面板；安全圍欄外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜、焊接工作臺(tái)控制柜；所述焊接機(jī)器人與機(jī)器人控制柜連接；

所述焊接工作臺(tái)，包括垂直旋轉(zhuǎn)梁，所述垂直旋轉(zhuǎn)梁中部通過(guò)法蘭盤安裝有柱形多面安裝板，垂直旋轉(zhuǎn)梁一端同軸安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)梁垂直旋轉(zhuǎn)，柱形多面安裝板隨垂直旋轉(zhuǎn)梁垂直旋轉(zhuǎn)；柱形多面安裝板上安裝有至少兩套對(duì)應(yīng)不同類型工件的焊接夾具組，焊接夾具組包括用于定位工件的定位銷，用于夾持工件的夾具，夾具通過(guò)氣缸驅(qū)動(dòng)；所述伺服電機(jī)、氣缸與焊接工作臺(tái)控制柜連接。

所述柱形多面安裝板安裝有四套對(duì)應(yīng)不同類型工件的焊接夾具組。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明充分考慮智能機(jī)器人在汽車制作領(lǐng)域應(yīng)用的不足，通過(guò)給機(jī)器人配備垂直旋轉(zhuǎn)切換車型的工作臺(tái)，使機(jī)器人焊接系統(tǒng)在最小改造的前提下實(shí)現(xiàn)多車型全柔性生產(chǎn)，且本系統(tǒng)占地面積小，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，兼容性好，能夠配合其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備使用，能夠極大的運(yùn)用于垂直空間大的布局情況。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明焊接工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1、2所示，垂直旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)，包括一臺(tái)焊接機(jī)器人1，焊接機(jī)器人1通過(guò)機(jī)器人臺(tái)架2安裝固定，焊接機(jī)器人1一側(cè)設(shè)有安放工件的焊接工作臺(tái)3，所述焊接機(jī)器人1、焊接工作臺(tái)3周圍設(shè)有安全圍欄4，焊接工作臺(tái)3另一側(cè)對(duì)應(yīng)的安全圍欄3設(shè)有人工取放件口5，人工取放件口5設(shè)有人工護(hù)欄6、安全光柵7、逐步光柵8、操作面板9；安全圍欄4外側(cè)設(shè)有機(jī)器人控制柜10、焊接工作臺(tái)控制柜11；所述焊接機(jī)器人1與機(jī)器人控制柜10連接。

所述焊接工作臺(tái)3，包括垂直旋轉(zhuǎn)梁301，所述垂直旋轉(zhuǎn)梁301中部通過(guò)法蘭盤302安裝有柱形多面安裝板303，垂直旋轉(zhuǎn)梁301一端同軸安裝有伺服電機(jī)304，伺服電機(jī)304驅(qū)動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)梁301垂直旋轉(zhuǎn)，柱形多面安裝板303隨垂直旋轉(zhuǎn)梁301垂直旋轉(zhuǎn)；柱形多面安裝板303上安裝有四套對(duì)應(yīng)不同類型工件的焊接夾具組305，焊接夾具組305包括用于定位工件的定位銷3051，用于夾持工件的夾具3052，夾具2052通過(guò)氣缸3053驅(qū)動(dòng)；所述伺服電機(jī)304、氣缸3053與焊接工作臺(tái)控制柜11連接。

本實(shí)施例中柱形多面安裝板303包括4個(gè)面，共可安裝4套焊接夾具組305，可以對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)四種不同工件的夾持。柱形多面安裝板303可以設(shè)計(jì)成任意個(gè)面，每個(gè)面大小可以相同或不同，以便安裝不同的焊接夾具組。

焊接系統(tǒng)工作時(shí)，首先根據(jù)生產(chǎn)需要將對(duì)應(yīng)的焊接夾具組5安裝在柱形多面安裝板303上；伺服電機(jī)3044接收焊接工作臺(tái)控制柜11控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)梁301轉(zhuǎn)動(dòng)，使對(duì)應(yīng)的焊接夾具組305旋轉(zhuǎn)到上面；搬運(yùn)設(shè)備將工件放置到位后，氣缸3053接收焊接工作臺(tái)控制柜11控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)夾具3052將工件夾緊；焊接機(jī)器人1在機(jī)器人控制柜10控制下進(jìn)行工件焊接，焊接位置特殊時(shí)，需要轉(zhuǎn)換工件角度，伺服電機(jī)304控制垂直旋轉(zhuǎn)梁301旋轉(zhuǎn)一定角度，便于焊接機(jī)器人1進(jìn)行工件焊接；焊接完成后，焊接夾具組305解除，操作者在人工取放件口5將工件取走，在此過(guò)程中安全光柵7、逐步光柵8檢測(cè)到操作者，系統(tǒng)中各工作部件停止運(yùn)行，防止人員受傷；操作者退出安全范圍后，伺服電機(jī)304在外部信號(hào)控制下，將待加工工件對(duì)應(yīng)的焊接夾具組5旋轉(zhuǎn)到上面，重復(fù)焊接步驟。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了垂直旋轉(zhuǎn)車型切換柔性焊接系統(tǒng)，包括至少一臺(tái)焊接機(jī)器人，焊接機(jī)器人一側(cè)設(shè)有焊接工作臺(tái)，焊接機(jī)器人、焊接工作臺(tái)周圍設(shè)有安全圍欄，焊接工作臺(tái)，包括垂直旋轉(zhuǎn)梁，垂直旋轉(zhuǎn)梁中部通過(guò)法蘭盤安裝有柱形多面安裝板，垂直旋轉(zhuǎn)梁一端同軸安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)垂直旋轉(zhuǎn)梁垂直旋轉(zhuǎn)，柱形多面安裝板隨垂直旋轉(zhuǎn)梁垂直旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明充分考慮智能機(jī)器人在汽車制作領(lǐng)域應(yīng)用的不足，通過(guò)給機(jī)器人配備垂直旋轉(zhuǎn)切換車型的工作臺(tái)，使機(jī)器人焊接系統(tǒng)在最小改造的前提下實(shí)現(xiàn)多車型全柔性生產(chǎn)，且本系統(tǒng)占地面積小，生產(chǎn)效率高，自動(dòng)化程度高，兼容性好，能夠配合其他自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備使用，能夠極大的運(yùn)用于垂直空間大的布局情況。

技術(shù)研發(fā)人員：賀勇建;武騰飛;吳哲;馮小峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.07.11