本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種焊接變位機(jī)。

背景技術(shù)：

焊接變位機(jī)是一種通用、高效的以實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備?？膳溆脷寤『笝C(jī)(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)(c02/mag/mig焊機(jī))、等離子焊機(jī)等焊機(jī)電源并可與其它機(jī)組成自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品主要由旋轉(zhuǎn)機(jī)頭、變位機(jī)構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)頭轉(zhuǎn)速可調(diào)，具有獨(dú)立調(diào)速電路，撥碼開(kāi)關(guān)直接預(yù)置焊縫長(zhǎng)度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動(dòng)升降。

現(xiàn)有技術(shù)中的焊接變位機(jī)由于轉(zhuǎn)動(dòng)自由度較少，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的可轉(zhuǎn)動(dòng)的角度范圍較小，使得待焊接的工件的空間變位范圍較小，大大制約了工件的可焊接的角度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種焊接變位機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例采用的技術(shù)方案是：

一種焊接變位機(jī)，包括：

底座，其用于支撐；

立柱，其設(shè)置于所述底座上；

旋轉(zhuǎn)臂，其水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述立柱上；

轉(zhuǎn)盤，其可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，且所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述轉(zhuǎn)盤用于裝設(shè)待焊接工件；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸以及驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸水平穿設(shè)所述立柱，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二轉(zhuǎn)軸以垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸的方式設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，所述轉(zhuǎn)盤由所述第二轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪、傳動(dòng)軸、第一齒輪和第二齒輪；所述蝸桿設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上；所述傳動(dòng)軸與所述第二轉(zhuǎn)軸平行設(shè)置，所述蝸輪設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的一端并與所述蝸桿配合，所述第一齒輪設(shè)置在所述傳動(dòng)軸的另一端，所述第二齒輪設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸上并與所述第一齒輪配合，以使所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸桿與蝸輪以及第一齒輪和第二齒輪的配合驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝設(shè)有第一軸承。

優(yōu)選地，所述第二轉(zhuǎn)軸的兩端分別裝設(shè)有第二軸承。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤上開(kāi)設(shè)有徑向延伸的多條長(zhǎng)條狀的安裝孔，多條所述安裝孔周向均勻布置。

優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)臂相對(duì)于所述底座的高度設(shè)置成：當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤不與所述底座干涉。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臂分別位于所述立柱的兩側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的一端的下方設(shè)置有用于安裝所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的承架。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的焊接變位機(jī)的有益效果是：本發(fā)明的焊接變位機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例提供的焊接變位機(jī)的主視圖。

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例提供的焊接變位機(jī)的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的實(shí)施例提供的焊接變位機(jī)的左視圖。

圖中：

1-底座；2-立柱；3-旋轉(zhuǎn)臂；4-轉(zhuǎn)盤；401—安裝孔；5-第一轉(zhuǎn)軸；6-第二轉(zhuǎn)軸；7-第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8-蝸桿；9-蝸輪；10-傳動(dòng)軸；11-第一齒輪；12-第二齒輪；13-第一軸承；14-第二軸承。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1至3所示，本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了一種焊接變位機(jī)，包括：底座1、立柱2、旋轉(zhuǎn)臂3、轉(zhuǎn)盤4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，底座1用于支撐；立柱2設(shè)置于所述底座1上；旋轉(zhuǎn)臂3水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂3可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述立柱2上；轉(zhuǎn)盤4可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂3上，且所述轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述轉(zhuǎn)盤4用于裝設(shè)待焊接工件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸5以及驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸5水平穿設(shè)所述立柱2，所述第一轉(zhuǎn)軸5的一端與所述旋轉(zhuǎn)臂3固定連接，所述第一轉(zhuǎn)軸5的另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸6以及第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，所述第二轉(zhuǎn)軸6以垂直于所述第一轉(zhuǎn)軸5的方式設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂3上，所述轉(zhuǎn)盤4由所述第二轉(zhuǎn)軸6驅(qū)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的變位焊接機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸桿8、蝸輪9、傳動(dòng)軸10、第一齒輪11和第二齒輪12；所述蝸桿8設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上；所述傳動(dòng)軸10與所述第二轉(zhuǎn)軸6平行設(shè)置，所述蝸輪9設(shè)置在所述傳動(dòng)軸10的一端并與所述蝸桿8配合，所述第一齒輪11設(shè)置在所述傳動(dòng)軸10的另一端，所述第二齒輪12設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)軸6上并與所述第一齒輪11配合，以使所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)蝸桿8與蝸輪9以及第一齒輪11和第二齒輪12的配合驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一轉(zhuǎn)軸5的兩端分別裝設(shè)有第一軸承13。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第二轉(zhuǎn)軸6的兩端分別裝設(shè)有第二軸承14。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤4上開(kāi)設(shè)有徑向延伸的多條長(zhǎng)條狀的安裝孔401，多條所述安裝孔401周向均勻布置。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)臂3相對(duì)于所述底座1的高度設(shè)置成：當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)臂3帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤4不與所述底座1干涉。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)臂3分別位于所述立柱2的兩側(cè)，且所述第一轉(zhuǎn)軸5與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的一端的下方設(shè)置有用于安裝所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的承架15。

以上實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例，不用于限制本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種焊接變位機(jī)，包括：底座、立柱、旋轉(zhuǎn)臂、轉(zhuǎn)盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。底座用于支撐；立柱設(shè)置于所述底座上；旋轉(zhuǎn)臂水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述立柱上；轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)臂上，且所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心垂直于所述旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心，所述轉(zhuǎn)盤用于裝設(shè)待焊接工件；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的變位焊接機(jī)具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，且每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍是360°，其大大提高了工件的可焊接范圍，提供了工件焊接的適用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：許廷波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：防城港市海洋局
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.14