本技術(shù)涉及數(shù)控機床，尤其是涉及一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手及數(shù)控機床。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控機床又稱為cnc機床，即計算機數(shù)字控制機床。數(shù)控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。一般是把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數(shù)以及輔助功能，按照數(shù)控機床規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上，然后輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置中，從而指揮機床加工零件。但是現(xiàn)有的加工中心每次生產(chǎn)完單個產(chǎn)品后需要暫停機臺，并依靠人工取件或獨立的機械手取件后，才能繼續(xù)下一個產(chǎn)品生產(chǎn)，但是人工取件速度慢，而且需要人工看守浪費勞動力，而獨立的機械手不僅使用和維護成本高，由于是獨立的，與加工中心配合調(diào)試復(fù)雜，每次使用都需要長時間的調(diào)試，過于浪費時間，導(dǎo)致生產(chǎn)成本過高。

2、因此，針對數(shù)控機床在加工產(chǎn)品時，如果采用人工取件則速度慢，效率低；如果使用獨立的機械手取件則調(diào)試時間過長，使用和維護成本高，有必要對此進行研究和解決。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

2、本實用新型提供一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，包括導(dǎo)氣組件、刀柄、轉(zhuǎn)接組件和機械手組件，其中刀柄、轉(zhuǎn)接組件和機械手組件彼此之間固定連接，所述導(dǎo)氣組件固定連接在機床的主軸上；所述導(dǎo)氣組件設(shè)置有與外部氣路連通的抵接氣嘴，所述轉(zhuǎn)接組件設(shè)置有轉(zhuǎn)接氣管，所述轉(zhuǎn)接氣管的一端設(shè)置有抵接氣座，其另一端與機械手組件保持氣路連通；所述刀柄可拆卸的固定連接在主軸上，使抵接氣嘴和抵接氣座彼此抵接，并形成氣路連通。

3、作為本實用新型進一步的方案：所述抵接氣嘴的前端設(shè)置有圓錐形的凸觜，所述抵接氣座的前端設(shè)置有倒錐形的凹座，所述凸觜插接在所述凹座內(nèi)，從而形成彼此連通的氣路連接。

4、作為本實用新型進一步的方案：所述抵接氣座內(nèi)還設(shè)置有密封軟膠，所述密封軟膠固定連接在所述凹座內(nèi)，并抵接在凸觜與凹座之間，從而使凸觜與凹座之間形成彼此連通且相對密封的氣路連接。

5、作為本實用新型進一步的方案：所述抵接氣座內(nèi)還設(shè)置有環(huán)狀臺階，所述環(huán)狀臺階固定連接在所述凹座遠離所述凸觜的一端，并與抵接氣座之間形成環(huán)狀凹槽，所述密封軟膠遠離所述凸觜的一端設(shè)置有環(huán)狀折邊，所述環(huán)狀折邊嵌入到所述環(huán)狀凹槽內(nèi)，并使環(huán)狀折邊抵接在環(huán)狀臺階上，從而使所述密封軟膠固定連接在所述抵接氣座內(nèi)。

6、作為本實用新型進一步的方案：所述導(dǎo)氣組件還設(shè)置有導(dǎo)氣圓環(huán)、第一快拆接頭和第一氣管，所述導(dǎo)氣圓環(huán)固定連接在所述主軸上，所述第一快拆接頭與抵接氣嘴分別固定連接在導(dǎo)氣圓環(huán)上并彼此連通，所述第一氣管固定連接在第一快拆接頭上并彼此連通，所述第一氣管用于接入外部氣路。

7、作為本實用新型進一步的方案：所述機械手組件設(shè)置有彼此固定連接并形成氣路連通的第二快拆接頭和第二氣管，所述第二快拆接頭固定連接在機械手組件上，并與機械手組件形成氣路連通；所述轉(zhuǎn)接氣管上與機械手組件保持氣路連通的一端設(shè)置有第三快拆接頭，所述第三快拆接頭與第二快拆接頭之間通過第二氣管形成氣路連通。

8、作為本實用新型進一步的方案：所述轉(zhuǎn)接組件還設(shè)置有轉(zhuǎn)接柱，所述轉(zhuǎn)接柱的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)接環(huán)，其另一端固定連接有第二轉(zhuǎn)接環(huán)，所述刀柄與所述轉(zhuǎn)接柱之間形成固定連接，所述轉(zhuǎn)接氣管固定連接在第一轉(zhuǎn)接環(huán)上，所述機械手組件固定連接在轉(zhuǎn)接柱或第二轉(zhuǎn)接環(huán)上。

9、作為本實用新型進一步的方案：所述機械手組件還設(shè)置有彼此氣路連通的吹氣盤和吹氣孔，所述吹氣盤固定連接在第二轉(zhuǎn)接環(huán)上，所述吹氣孔與第二快拆接頭之間保持氣路連通并分別固定連接在所述吹氣盤上。

10、作為本實用新型進一步的方案：所述機械手組件還設(shè)置有夾取氣缸和夾取抓手，所述夾取氣缸固定連接在第二轉(zhuǎn)接環(huán)上，所述夾取抓手活動連接在夾取氣缸上，第二快拆接頭固定連接在夾取氣缸上，并與夾取氣缸形成氣路連接，使夾取氣缸運轉(zhuǎn)并驅(qū)動夾取抓手移動，從而抓取或釋放外部工件。

11、本實用新型還提供一種數(shù)控機床，包括上述的刀柄式機械手。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

13、1、通過在通用刀柄上連接轉(zhuǎn)接組件和機械手組件，從而使數(shù)控機床的主軸可以自動通過刀柄更換相應(yīng)的機械手組件，即在切削刀具與機械手組件中進行自動更換，不需要停機，即可切換主軸的功能，實現(xiàn)在主軸上進行功能擴充，利用更換不同的機械手組件，從而對工件進行夾取、釋放、壓緊、吹氣或吸取等多種功能。

14、2、還把導(dǎo)氣組件固定連接在主軸上，利用抵接氣嘴與抵接氣座之間的抵接導(dǎo)通，從而實現(xiàn)為機械手組件接入外部氣路，進而實現(xiàn)機械手組件的相應(yīng)功能。而且可以通過主軸與刀柄之間的配合連接，使抵接氣嘴與抵接氣座之間也可以相應(yīng)的實現(xiàn)抵接，從而不需要對氣管進行人工干預(yù)連接，實現(xiàn)完全的自動化操作。

15、3、還在抵接氣嘴與抵接氣座之間設(shè)置密封軟膠，使抵接氣嘴與抵接氣座之間的氣路連接可以實現(xiàn)相對的密封，增強氣路傳輸?shù)男省?/p>

16、因此，經(jīng)過上述的改進，本實用新型可以提供一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，使數(shù)控機床在加工產(chǎn)品時，不需要使用效率很低的人工取件，也不需要使用維護成本很高的獨立機械手取件，只需要主軸自動更換刀柄式機械手，即可實現(xiàn)在數(shù)控機床內(nèi)對工件進行夾取、吹氣等操作。還可以方便的更換多種型號的機械手組件，對不用的工件實現(xiàn)多種不同的操作，從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

17、本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，包括導(dǎo)氣組件（30）、刀柄（20）、轉(zhuǎn)接組件（40）和機械手組件（70），其中刀柄（20）、轉(zhuǎn)接組件（40）和機械手組件（70）彼此之間固定連接，所述導(dǎo)氣組件（30）固定連接在機床的主軸（10）上；所述導(dǎo)氣組件（30）設(shè)置有與外部氣路連通的抵接氣嘴（31），所述轉(zhuǎn)接組件（40）設(shè)置有轉(zhuǎn)接氣管（50），所述轉(zhuǎn)接氣管（50）的一端設(shè)置有抵接氣座（52），其另一端與機械手組件（70）保持氣路連通；所述刀柄（20）可拆卸的固定連接在主軸（10）上，使抵接氣嘴（31）和抵接氣座（52）彼此抵接，并形成氣路連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述抵接氣嘴（31）的前端設(shè)置有圓錐形的凸觜（32），所述抵接氣座（52）的前端設(shè)置有倒錐形的凹座（53），所述凸觜（32）插接在所述凹座（53）內(nèi)，從而形成彼此連通的氣路連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述抵接氣座（52）內(nèi)還設(shè)置有密封軟膠（60），所述密封軟膠（60）固定連接在所述凹座（53）內(nèi)，并抵接在凸觜（32）與凹座（53）之間，從而使凸觜（32）與凹座（53）之間形成彼此連通且相對密封的氣路連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述抵接氣座（52）內(nèi)還設(shè)置有環(huán)狀臺階（54），所述環(huán)狀臺階（54）固定連接在所述凹座（53）遠離所述凸觜（32）的一端，并與抵接氣座（52）之間形成環(huán)狀凹槽（55），所述密封軟膠（60）遠離所述凸觜（32）的一端設(shè)置有環(huán)狀折邊（61），所述環(huán)狀折邊（61）嵌入到所述環(huán)狀凹槽（55）內(nèi)，并使環(huán)狀折邊（61）抵接在環(huán)狀臺階（54）上，從而使所述密封軟膠（60）固定連接在所述抵接氣座（52）內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述導(dǎo)氣組件（30）還設(shè)置有導(dǎo)氣圓環(huán)（33）、第一快拆接頭（34）和第一氣管（35），所述導(dǎo)氣圓環(huán)（33）固定連接在所述主軸（10）上，所述第一快拆接頭（34）與抵接氣嘴（31）分別固定連接在導(dǎo)氣圓環(huán)（33）上并彼此連通，所述第一氣管（35）固定連接在第一快拆接頭（34）上并彼此連通，所述第一氣管（35）用于接入外部氣路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述機械手組件（70）設(shè)置有彼此固定連接并形成氣路連通的第二快拆接頭（71）和第二氣管（72），所述第二快拆接頭（71）固定連接在機械手組件（70）上，并與機械手組件（70）形成氣路連通；所述轉(zhuǎn)接氣管（50）上與機械手組件（70）保持氣路連通的一端設(shè)置有第三快拆接頭（51），所述第三快拆接頭（51）與第二快拆接頭（71）之間通過第二氣管（72）形成氣路連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接組件（40）還設(shè)置有轉(zhuǎn)接柱（41），所述轉(zhuǎn)接柱（41）的一端固定連接有第一轉(zhuǎn)接環(huán)（42），其另一端固定連接有第二轉(zhuǎn)接環(huán)（43），所述刀柄（20）與所述轉(zhuǎn)接柱（41）之間形成固定連接，所述轉(zhuǎn)接氣管（50）固定連接在第一轉(zhuǎn)接環(huán)（42）上，所述機械手組件（70）固定連接在轉(zhuǎn)接柱（41）或第二轉(zhuǎn)接環(huán)（43）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述機械手組件（70）還設(shè)置有彼此氣路連通的吹氣盤（73）和吹氣孔（74），所述吹氣盤（73）固定連接在第二轉(zhuǎn)接環(huán)（43）上，所述吹氣孔（74）與第二快拆接頭（71）之間保持氣路連通并分別固定連接在所述吹氣盤（73）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手，其特征在于，所述機械手組件（70）還設(shè)置有夾取氣缸（76）和夾取抓手（77），所述夾取氣缸（76）固定連接在第二轉(zhuǎn)接環(huán)（43）上，所述夾取抓手（77）活動連接在夾取氣缸（76）上，第二快拆接頭（71）固定連接在夾取氣缸（76）上，并與夾取氣缸（76）形成氣路連接，使夾取氣缸（76）運轉(zhuǎn)并驅(qū)動夾取抓手（77）移動，從而抓取或釋放外部工件。

10.一種數(shù)控機床，其特征在于，包括權(quán)利要求1-9中任一項所述的一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于數(shù)控機床的刀柄式機械手及數(shù)控機床，包括導(dǎo)氣組件，以及彼此固定連接的刀柄、轉(zhuǎn)接組件和機械手組件，導(dǎo)氣組件連接在機床的主軸上；導(dǎo)氣組件設(shè)置有與外部氣路連通的抵接氣嘴，轉(zhuǎn)接組件設(shè)置有轉(zhuǎn)接氣管，轉(zhuǎn)接氣管的一端設(shè)置有抵接氣座，其另一端與機械手組件保持氣路連通；刀柄可拆卸的固定連接在主軸上，使抵接氣嘴和抵接氣座彼此抵接，并形成氣路連通。綜上所述，使數(shù)控機床在加工產(chǎn)品時，不需要使用人工取件和獨立機械手取件，只需要主軸自動更換刀柄式機械手，即可實現(xiàn)在數(shù)控機床內(nèi)對工件進行夾取、吹氣等操作。從而提高生產(chǎn)效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭國勇,彭雨
受保護的技術(shù)使用者：邵陽金特體育用品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231125
技術(shù)公布日：2024/6/30