本申請涉及金屬切削機床領域，特別是涉及一種碰撞保護有效性測試方法、系統(tǒng)及相關裝置。

背景技術：

1、機床主軸作為金屬切削機床的核心功能部件之一，直接影響加工件的磨削效率和表面質量，因此對于高速旋轉的機床主軸的保護尤為重要，為了提高機床主軸的可靠性，在機床上會安裝碰撞保護裝置，但是碰撞保護裝置的穩(wěn)定性和有效性往往需要經過上萬次或百分次以上的測試，而機床主軸碰撞具有不可逆性，甚至直接撞毀，所以帶來了極大的驗證難度，有鑒于此，如何快速得到碰撞保護裝置的有效性以及避免機床主軸受到傷害成為了亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請主要解決的技術問題是提供一種碰撞保護有效性測試方法、系統(tǒng)及相關裝置，能夠快速得到碰撞保護裝置的有效性以及避免機床主軸受到傷害。

2、為解決上述技術問題，本申請第一方面提供一種碰撞保護有效性測試方法，應用于碰撞保護有效性測試系統(tǒng)，所述碰撞保護有效性測試系統(tǒng)至少包括機床主軸、振動采集裝置和碰撞保護裝置，且所述機床主軸上設有主軸刀具，所述方法包括：獲取測試工件的位置，控制所述機床主軸從初始位置向所述測試工件移動，并在所述主軸刀具與所述測試工件的位置滿足位置條件時，獲取所述振動采集裝置采集的所述機床主軸的振動數(shù)據(jù)；獲取與所述振動數(shù)據(jù)相關的待執(zhí)行指令，并將所述待執(zhí)行指令下發(fā)至碰撞保護裝置；獲取所述碰撞保護裝置執(zhí)行所述待執(zhí)行指令后返回的反饋結果；獲取所述主軸刀具的刀具狀態(tài)，基于所述反饋結果和所述刀具狀態(tài)，得到所述碰撞保護裝置的測試結果。

3、為解決上述技術問題，本申請第二方面提供一種電子設備，包括：相互耦接的存儲器和處理器，其中，所述存儲器存儲有程序數(shù)據(jù)，所述處理器調用所述程序數(shù)據(jù)以執(zhí)行上述第一方面所述的方法。

4、為解決上述技術問題，本申請第三方面提供一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序數(shù)據(jù)，所述處理器調用所述程序數(shù)據(jù)以執(zhí)行上述第一方面所述的方法。

5、為解決上述技術問題，本申請第四方面提供一種碰撞保護有效性測試系統(tǒng)，包括上述第二方面所述的電子設備，以及與所述電子設備耦接的機床主軸、振動采集裝置和碰撞保護裝置。

6、上述方案，獲取測試工件的位置，運行機床主軸使得機床主軸開始旋轉，控制機床主軸從初始位置向測試工件移動，并在主軸刀具與測試工件發(fā)生碰撞時，獲取振動采集裝置采集的機床主軸的振動數(shù)據(jù)，獲取與機床主軸的振動數(shù)據(jù)相關的待執(zhí)行指令后，將待執(zhí)行指令下發(fā)至碰撞保護裝置，獲取碰撞保護裝置執(zhí)行待執(zhí)行指令后返回的反饋結果，獲取主軸刀具的刀具狀態(tài)，刀具狀態(tài)包括刀具完好或者刀具折斷中的其中一者，根據(jù)碰撞保護裝置返回的反饋結果和刀具狀態(tài)，從而能夠快速得到碰撞保護裝置的有效性，并且避免機床主軸與測試工件發(fā)生碰撞而受到傷害，保護了設備的安全。

技術特征：

1.一種碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，應用于碰撞保護有效性測試系統(tǒng)，所述碰撞保護有效性測試系統(tǒng)至少包括機床主軸、振動采集裝置和碰撞保護裝置，且所述機床主軸上設有主軸刀具，所述方法包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，所述獲取與所述振動數(shù)據(jù)相關的待執(zhí)行指令，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，所述振動數(shù)據(jù)包括振動加速度，所述響應于所述振動數(shù)據(jù)滿足預設條件，獲取所述待執(zhí)行指令，包括：

4.根據(jù)權利要求2所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，所述獲取所述碰撞保護裝置執(zhí)行所述待執(zhí)行指令后返回的反饋結果之后，包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，測試過程對應有預設測試次數(shù)；

6.根據(jù)權利要求1所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，所述獲取測試工件的位置，控制所述機床主軸從初始位置向所述測試工件移動，包括：

7.根據(jù)權利要求6所述的碰撞保護有效性測試方法，其特征在于，所述基于所述初始位置、所述測試工件的位置和所述刀具尺寸，確定當前移動路徑，并利用當前移動路徑控制所述機床主軸從所述初始位置向所述測試工件移動，包括：

8.一種電子設備，其特征在于，包括：相互耦接的存儲器和處理器，其中，所述存儲器存儲有程序數(shù)據(jù)，所述處理器調用所述程序數(shù)據(jù)以執(zhí)行如權利要求1-7中任一項所述的方法。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有程序數(shù)據(jù)，其特征在于，所述程序數(shù)據(jù)被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-7中任一項所述的方法。

10.一種碰撞保護有效性測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：權利要求8所述的電子設備，以及與所述電子設備耦接的機床主軸、振動采集裝置和碰撞保護裝置。

技術總結
本申請公開了一種碰撞保護有效性測試方法、系統(tǒng)及相關裝置，應用于碰撞保護有效性測試系統(tǒng)，碰撞保護有效性測試系統(tǒng)至少包括機床主軸、振動采集裝置和碰撞保護裝置，且機床主軸上設有主軸刀具，該方法包括：獲取測試工件的位置，控制機床主軸從初始位置向測試工件移動，并在主軸刀具與測試工件的位置滿足位置條件時，獲取振動采集裝置采集的機床主軸的振動數(shù)據(jù)；獲取與振動數(shù)據(jù)相關的待執(zhí)行指令，并將待執(zhí)行指令下發(fā)至碰撞保護裝置；獲取碰撞保護裝置執(zhí)行待執(zhí)行指令后返回的反饋結果；獲取主軸刀具的刀具狀態(tài)，基于反饋結果和刀具狀態(tài)，得到碰撞保護裝置的測試結果。上述方案，能夠快速得到碰撞保護裝置的有效性以及避免機床主軸受到傷害。

技術研發(fā)人員：安國,陳錦杰,潘衛(wèi)國,陳林莉,謝翠翠
受保護的技術使用者：南通國盛智能科技集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/10