本發(fā)明涉及一種液壓車的三角板自動焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、手動液壓搬運車俗稱叉車，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。在液壓車生產(chǎn)過程中，需要將三角板和兩個叉腳進行焊接。為此，現(xiàn)有公開號為cn114749817a的中國發(fā)明專利公開了《一種電動搬運車的車架焊接裝置》，包括：底板，其上設(shè)置有第一工作平面、第二工作平面、第三工作平面以及立柱，其中，第一工作平面上設(shè)置有第一定位部，第二工作平面上設(shè)置第二定位部，立柱上設(shè)置第三定位部和第四定位部；底板上設(shè)置有第一壓緊組件、第二壓緊組件、第四壓緊組件以及第五壓緊組件，立柱上設(shè)置有第三壓緊組件、第六壓緊組件。

2、又如，公開號為cn114871675a的中國發(fā)明專利公開了《一種叉車叉架焊接設(shè)備》，包括夾具座，叉爪固定裝置，橫端部固定裝置，叉架根部固定裝置，豎端部固定裝置和焊接機器人，焊接機器人設(shè)置在夾具座的一側(cè)；每個固定裝置對應(yīng)固定叉架的不同部位，最終達到將叉架穩(wěn)定精準的固定在指定位置上，且叉爪固定裝置能夠在夾具座上的凹槽滑動。

3、然而，現(xiàn)有的用于液壓車三角板的焊接裝置中，三角板和叉腳的上料和定位均需要人工來完成，操作依然較為繁瑣，焊接效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種液壓車的三角板自動焊接裝置，實現(xiàn)三角板和叉腳的自動化上料和焊接，提高焊接效率。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種液壓車的三角板自動焊接裝置，包括焊接臺，其特征在于：所述焊接臺的上側(cè)面上開設(shè)有兩條平行布置用于對叉腳進行限位的限位槽，在焊接臺的一端與限位槽連通的轉(zhuǎn)動槽，在焊接臺的另一端位于限位槽內(nèi)形成有抵靠臺階，在焊接臺的內(nèi)部形成有與限位槽連通的安裝腔，在焊接臺的一端設(shè)置有用于三角板輸送的三角板輸送軌道，在三角板輸送軌道上設(shè)置有用于對三角板進行上料裝載的裝載機構(gòu)，在焊接臺的另一端設(shè)置有用于將叉腳輸送至限位槽內(nèi)的叉腳輸送軌道，在安裝腔內(nèi)設(shè)置有叉腳頂升機構(gòu)，在焊接臺的外側(cè)設(shè)置有焊接機械手；所述裝載機構(gòu)包括轉(zhuǎn)板、上料板、翻轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)電機，轉(zhuǎn)板位于三角板輸送軌道的上方并轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，在焊接臺一端的兩側(cè)壁上分別形成有延伸部，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸架設(shè)于延伸部上，位于轉(zhuǎn)板的兩側(cè)分別設(shè)置有第一連桿和第二連桿，第一連桿一端和翻轉(zhuǎn)電機輸出軸連接，第一連桿另一端和第二連桿一端連接，第二連桿另一端和轉(zhuǎn)板的外側(cè)壁連接，轉(zhuǎn)板上開設(shè)有安裝孔，旋轉(zhuǎn)電機架設(shè)于轉(zhuǎn)板的外端，旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸穿過安裝孔，上料板位于安裝孔內(nèi)并和旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸連接，在旋轉(zhuǎn)電機輸出軸上套設(shè)有用于將上料板向下進行預(yù)壓的彈簧，在上料板的兩側(cè)壁上分別形成有用于對三角板進行吸附的吸附組件。

3、作為改進，所述吸附組件包括定位柱和多根磁吸柱，定位柱用于對三角板頂部的溝槽進行定位支撐，磁吸柱由電磁控制用于對三角板的側(cè)壁進行吸附。

4、再改進，所述焊接臺的一端上方設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括能夠進行上下移動的安裝架、設(shè)置于安裝架一端的限位滾輪組、設(shè)置于安裝架另一端的叉腳限位板，限位滾輪組包括一組相對布置的連接桿，連接桿的下端設(shè)置有用于抵靠于三角板側(cè)壁上的滾輪，叉腳限位板用于對限位槽內(nèi)的兩個叉腳進行阻擋限位，叉腳限位板和安裝架之間設(shè)置有限位彈簧。

5、再改進，所述焊接臺的外側(cè)設(shè)置有卸料輸送帶，卸料輸送帶的側(cè)部設(shè)置有用于將焊接臺上焊接完成的叉腳三角板放置于卸料輸送帶上的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有用于對叉腳進行吸附的電磁吸附塊。

6、再改進，所述叉腳頂升機構(gòu)包括滑動架、頂升缸、轉(zhuǎn)動塊、固定塊、兩根導(dǎo)軌、頂升板和兩個頂升塊，兩根導(dǎo)軌相對布置并豎向固定于安裝腔內(nèi)，滑動架具有兩個滑動桿，滑動桿的一端分別滑動設(shè)置于對應(yīng)的導(dǎo)軌上，兩根滑動桿的一端之間設(shè)置有連接桿，頂升缸位于兩根滑動桿之間，頂升缸的一端鉸接于安裝腔的底部，頂升缸的另一端和轉(zhuǎn)動塊鉸接，轉(zhuǎn)動塊的兩側(cè)底部分別鉸接于固定塊上，轉(zhuǎn)動塊的兩側(cè)上部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪，在滑動桿的另一端內(nèi)側(cè)面上分別形成有導(dǎo)向槽，滾輪限位于導(dǎo)向槽內(nèi)，固定塊上形成有制動面，轉(zhuǎn)動塊上形成有用于和制動面接觸的抵靠面，頂升板固定于兩根滑動桿的上部，頂升塊相對布置于頂升板的上側(cè)面用于插入焊接臺上對應(yīng)的限位槽。

7、再改進，所述焊接機械手的底部設(shè)置有弧形軌道，弧形軌道上設(shè)置有弧形齒，在弧形軌道上設(shè)置有移動臺，移動臺內(nèi)部設(shè)置有與弧形齒嚙合的嚙合齒輪以及與嚙合齒輪傳動連接的驅(qū)動電機，焊接機械手的底盤設(shè)置于移動臺上。

8、再改進，所述焊接機械手上的焊槍包括焊針，焊針內(nèi)部具有中通孔，焊針頭部形成錐體部，在錐體部內(nèi)腔形成與中通孔連通的熔池，在焊針內(nèi)設(shè)置有抵靠環(huán)，在錐體部內(nèi)設(shè)置有錐形彈簧，錐形彈簧的小端和一焊球相抵，焊球滾動設(shè)置于焊針的開口處，焊球和焊針的開口邊緣之間形成有間隙，焊球的一部分伸出焊針，在焊針的上段側(cè)壁上開設(shè)有壓力調(diào)節(jié)孔，壓力調(diào)節(jié)孔和焊接機械手上的壓力調(diào)節(jié)器連通，在焊接機械手上設(shè)置有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)上送出的焊絲伸入中通孔內(nèi)，焊絲的頭部和熔池接觸。

9、再改進，所述焊接機械手上的焊槍包括焊針，焊針內(nèi)部具有中通孔，焊針頭部形成錐體部，在錐體部內(nèi)腔形成與中通孔連通的熔池，在焊接機械手上設(shè)置有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)上送出的焊絲伸入中通孔內(nèi)，焊絲的頭部和熔池接觸，在焊針的上段側(cè)壁上開設(shè)有壓力調(diào)節(jié)孔，壓力調(diào)節(jié)孔和焊接機械手上的壓力調(diào)節(jié)器連通，在熔池內(nèi)設(shè)置有焊球，在錐體部的外部套設(shè)有環(huán)磁體，環(huán)磁體驅(qū)動焊球向焊針開口處靠攏，焊球滾動設(shè)置于焊針的開口處，焊球和焊針的開口邊緣之間形成有間隙，焊球的一部分伸出焊針。

10、再改進，所述環(huán)磁體為永磁體或者為由電流控制的電磁線圈。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明將三角板輸送軌道和叉腳輸送軌道分別設(shè)置于焊接臺的相對兩側(cè)，首先進行三角板的自動上料，裝載機構(gòu)中的翻轉(zhuǎn)電機將轉(zhuǎn)板翻轉(zhuǎn)至三角板輸送軌道的上方，吸附組件將三角板吸附于上料板上，第一連桿和第二連桿再將轉(zhuǎn)板舉起，轉(zhuǎn)板重新呈豎直狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)180度，使得吸附有三角板的上料板一側(cè)和焊接臺相對，接著，兩個叉腳分別從焊接臺的限位槽進入，限位槽對兩個焊接起到了很好的限位和導(dǎo)向作用，當兩個叉腳的前端分別和轉(zhuǎn)板的側(cè)壁相抵時，叉腳輸送完成，緊接著，叉腳頂升機構(gòu)將兩個叉腳同步頂起微量距離，轉(zhuǎn)板上的彈簧發(fā)生擠壓，確保兩個叉腳的上側(cè)面和三角板的下側(cè)面相互擠壓接觸，之后，焊接機械手對叉腳和三角板之間的縫隙進行焊接，從而實現(xiàn)了三角板和叉腳的自動化上料和焊接，提高焊接效率。

技術(shù)特征：

1.一種液壓車的三角板自動焊接裝置，包括焊接臺(2)，其特征在于：所述焊接臺(2)的上側(cè)面上開設(shè)有兩條平行布置用于對叉腳(11)進行限位的限位槽(21)，在焊接臺(2)的一端與限位槽(21)連通的轉(zhuǎn)動槽(22)，在焊接臺(2)的另一端位于限位槽(21)內(nèi)形成有抵靠臺階(211)，在焊接臺(2)的內(nèi)部形成有與限位槽(21)連通的安裝腔(24)，在焊接臺(2)的一端設(shè)置有用于三角板(12)輸送的三角板輸送軌道(5)，在三角板輸送軌道(5)上設(shè)置有用于對三角板(12)進行上料裝載的裝載機構(gòu)(3)，在焊接臺(2)的另一端設(shè)置有用于將叉腳(11)輸送至限位槽(21)內(nèi)的叉腳輸送軌道，在安裝腔(24)內(nèi)設(shè)置有叉腳頂升機構(gòu)(4)，在焊接臺(2)的外側(cè)設(shè)置有焊接機械手；所述裝載機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)板(31)、上料板(32)、翻轉(zhuǎn)電機和旋轉(zhuǎn)電機(34)，轉(zhuǎn)板(31)位于三角板輸送軌道(5)的上方并轉(zhuǎn)動設(shè)置于轉(zhuǎn)動槽(22)內(nèi)，在焊接臺(2)一端的兩側(cè)壁上分別形成有延伸部(23)，翻轉(zhuǎn)電機的輸出軸架設(shè)于延伸部(23)上，位于轉(zhuǎn)板(31)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一連桿(331)和第二連桿(332)，第一連桿(331)一端和翻轉(zhuǎn)電機輸出軸連接，第一連桿(331)另一端和第二連桿(332)一端連接，第二連桿(332)另一端和轉(zhuǎn)板(31)的外側(cè)壁連接，轉(zhuǎn)板(31)上開設(shè)有安裝孔(311)，旋轉(zhuǎn)電機(34)架設(shè)于轉(zhuǎn)板(31)的外端，旋轉(zhuǎn)電機(34)的輸出軸穿過安裝孔(311)，上料板(32)位于安裝孔(311)內(nèi)并和旋轉(zhuǎn)電機(34)的輸出軸連接，在旋轉(zhuǎn)電機(34)輸出軸上套設(shè)有用于將上料板(32)向下進行預(yù)壓的彈簧(35)，在上料板(32)的兩側(cè)壁上分別形成有用于對三角板(12)進行吸附的吸附組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述吸附組件包括定位柱(321)和多根磁吸柱(322)，定位柱(321)用于對三角板(12)頂部的溝槽(121)進行定位支撐，磁吸柱(322)由電磁控制用于對三角板(12)的側(cè)壁進行吸附。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(2)的一端上方設(shè)置有限位機構(gòu)，限位機構(gòu)包括能夠進行上下移動的安裝架、設(shè)置于安裝架一端的限位滾輪組、設(shè)置于安裝架另一端的叉腳限位板，限位滾輪組包括一組相對布置的連接桿，連接桿的下端設(shè)置有用于抵靠于三角板(12)側(cè)壁上的滾輪，叉腳限位板用于對限位槽內(nèi)的兩個叉腳(11)進行阻擋限位，叉腳限位板和安裝架之間設(shè)置有限位彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接臺(2)的外側(cè)設(shè)置有卸料輸送帶，卸料輸送帶的側(cè)部設(shè)置有用于將焊接臺(2)上焊接完成的叉腳三角板放置于卸料輸送帶上的轉(zhuǎn)動架，轉(zhuǎn)動架上設(shè)置有用于對叉腳進行吸附的電磁吸附塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述叉腳頂升機構(gòu)(4)包括滑動架、頂升缸(42)、轉(zhuǎn)動塊(43)、固定塊(49)、兩根導(dǎo)軌(47)、頂升板(44)和兩個頂升塊(45)，兩根導(dǎo)軌(47)相對布置并豎向固定于安裝腔(24)內(nèi)，滑動架具有兩個滑動桿(41)，滑動桿(41)的一端分別滑動設(shè)置于對應(yīng)的導(dǎo)軌(47)上，兩根滑動桿(41)的一端之間設(shè)置有連接桿(48)，頂升缸(42)位于兩根滑動桿(41)之間，頂升缸(42)的一端鉸接于安裝腔(24)的底部，頂升缸(42)的另一端和轉(zhuǎn)動塊(43)鉸接，轉(zhuǎn)動塊(43)的兩側(cè)底部分別鉸接于固定塊(49)上，轉(zhuǎn)動塊(43)的兩側(cè)上部分別轉(zhuǎn)動設(shè)置有滾輪(46)，在滑動桿(41)的另一端內(nèi)側(cè)面上分別形成有導(dǎo)向槽(411)，滾輪(46)限位于導(dǎo)向槽(411)內(nèi)，固定塊(49)上形成有制動面(491)，轉(zhuǎn)動塊(43)上形成有用于和制動面(491)接觸的抵靠面，頂升板(44)固定于兩根滑動桿(41)的上部，頂升塊(45)相對布置于頂升板(44)的上側(cè)面用于插入焊接臺(2)上對應(yīng)的限位槽(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接機械手的底部設(shè)置有弧形軌道，弧形軌道上設(shè)置有弧形齒，在弧形軌道上設(shè)置有移動臺，移動臺內(nèi)部設(shè)置有與弧形齒嚙合的嚙合齒輪以及與嚙合齒輪傳動連接的驅(qū)動電機，焊接機械手的底盤設(shè)置于移動臺上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接機械手上的焊槍包括焊針(6)，焊針(6)內(nèi)部具有中通孔(601)，焊針(6)頭部形成錐體部(602)，在錐體部(602)內(nèi)腔形成與中通孔(601)連通的熔池(61)，在焊針(6)內(nèi)設(shè)置有抵靠環(huán)(64)，在錐體部(602)內(nèi)設(shè)置有錐形彈簧(63)，錐形彈簧(63)的小端和一焊球(62)相抵，焊球(62)滾動設(shè)置于焊針(6)的開口處，焊球(62)和焊針(6)的開口邊緣之間形成有間隙，焊球(62)的一部分伸出焊針(6)，在焊針(6)的上段側(cè)壁上開設(shè)有壓力調(diào)節(jié)孔(65)，壓力調(diào)節(jié)孔(65)和焊接機械手上的壓力調(diào)節(jié)器連通，在焊接機械手上設(shè)置有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)上送出的焊絲伸入中通孔(601)內(nèi)，焊絲的頭部和熔池(61)接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述焊接機械手上的焊槍包括焊針(6)，焊針(6)內(nèi)部具有中通孔(601)，焊針(6)頭部形成錐體部(602)，在錐體部(602)內(nèi)腔形成與中通孔(601)連通的熔池(61)，在焊接機械手上設(shè)置有送絲機構(gòu)，送絲機構(gòu)上送出的焊絲伸入中通孔(601)內(nèi)，焊絲的頭部和熔池(61)接觸，在焊針(6)的上段側(cè)壁上開設(shè)有壓力調(diào)節(jié)孔(65)，壓力調(diào)節(jié)孔(65)和焊接機械手上的壓力調(diào)節(jié)器連通，在熔池(61)內(nèi)設(shè)置有焊球(62)，在錐體部(602)的外部套設(shè)有環(huán)磁體(67)，環(huán)磁體(67)驅(qū)動焊球(62)向焊針(6)開口處靠攏，焊球(62)滾動設(shè)置于焊針(6)的開口處，焊球(62)和焊針(6)的開口邊緣之間形成有間隙，焊球(62)的一部分伸出焊針(6)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓車的三角板自動焊接裝置，其特征在于：所述環(huán)磁體(67)為永磁體或者為由電流控制的電磁線圈。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種液壓車的三角板自動焊接裝置，包括焊接臺，其特征在于：所述焊接臺的上側(cè)面上開設(shè)有兩條平行布置用于對叉腳進行限位的限位槽，在焊接臺的一端與限位槽連通的轉(zhuǎn)動槽，在焊接臺的另一端位于限位槽內(nèi)形成有抵靠臺階，在焊接臺的內(nèi)部形成有與限位槽連通的安裝腔，在焊接臺的一端設(shè)置有用于三角板輸送的三角板輸送軌道，在三角板輸送軌道上設(shè)置有用于對三角板進行上料裝載的裝載機構(gòu)，在焊接臺的另一端設(shè)置有用于將叉腳輸送至限位槽內(nèi)的叉腳輸送軌道，在安裝腔內(nèi)設(shè)置有叉腳頂升機構(gòu)，在焊接臺的外側(cè)設(shè)置有焊接機械手。本發(fā)明提供了一種液壓車的三角板自動焊接裝置，實現(xiàn)三角板和叉腳的自動化上料和焊接，提高焊接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：馬高峰
受保護的技術(shù)使用者：寧?？h宇大機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9