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      用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置的制作方法

      文檔序號:40396776發(fā)布日期:2024-12-20 12:20閱讀:9來源:國知局
      用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置的制作方法

      本發(fā)明涉及鋼管樁焊接,具體為一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置。


      背景技術(shù):

      1、如公告號為cn220767733u的中國專利,其公開了一種鋼管樁上的水上焊接操作平臺,包括懸掛梁,懸掛梁下方設(shè)有懸掛的至少兩個弧形操作平臺,弧形操作平臺抵靠在管樁上,多個弧形操作平臺之間相互鎖緊固定,弧形操作平臺內(nèi)側(cè)固設(shè)有弧形連接板,多個弧形操作平臺中的弧形連接板之間通過螺栓固定連接,弧形連接板內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠層,弧形連接板抵靠在管樁上。

      2、但是上述方案存在以下不足:上述專利中通過多個弧形操作平臺相互抵靠拼接抵靠在鋼管樁上進(jìn)行固定,便于操作人員對鋼管樁外側(cè)進(jìn)行焊接施工,但是對于鋼管樁的內(nèi)部焊接而言,該種操作平臺則無法在鋼管樁的內(nèi)部進(jìn)行搭建,同時(shí)由于鋼管樁內(nèi)空間較小且封閉,操作人員在鋼管樁內(nèi)部進(jìn)行焊接操作時(shí)不夠方便,同時(shí)對操作人員的健康也會產(chǎn)生一定的危害,為此,我們推出一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置。


      技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

      1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

      2、為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:

      3、一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,包括兩個底板以及兩個連接座,兩個所述底板上端均活動連接有弧形夾板,所述底板上端固定連接有弧形支撐塊,兩個所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動連接有定位機(jī)構(gòu),根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度,使得連接座在定位機(jī)構(gòu)的支撐下,沿著管樁內(nèi)側(cè)中心懸空進(jìn)行移動,所述連接座外側(cè)活動連接有內(nèi)齒環(huán),所述內(nèi)齒環(huán)外側(cè)固定連接有焊接機(jī)械臂,兩個所述連接座相背端均固定連接有連接環(huán);

      4、所述連接環(huán)與牽引機(jī)構(gòu)相連接,通過兩個連接座對內(nèi)平臺進(jìn)行夾持后,在牽引機(jī)構(gòu)的拉動下,使得兩個連接座帶動內(nèi)平臺沿著管樁內(nèi)側(cè)移動至焊接位置,通過內(nèi)齒環(huán)帶動焊接機(jī)械臂將內(nèi)平臺焊接在管樁內(nèi)側(cè),左側(cè)所述弧形夾板一端固定連接第一定位板,右側(cè)所述弧形夾板一端固定連接有第二定位板,所述第一定位板下端內(nèi)活動連接有t型定位塊,所述第二定位板上端內(nèi)開設(shè)有若干個卡槽,兩個所述連接座相對端均固定連接有定位塊,所述連接座外側(cè)設(shè)有若干個固定螺桿。

      5、優(yōu)選的,所述弧形夾板下端滑接于t型槽內(nèi),所述t型槽開設(shè)于底板上端內(nèi),所述t型槽內(nèi)活動連接有正反牙螺桿,所述弧形夾板下側(cè)螺接于正反牙螺桿外側(cè),所述正反牙螺桿一端伸入至外部環(huán)境中,并固定連接于第一電機(jī)輸出端,所述第一電機(jī)與底板固定連接。

      6、優(yōu)選的,所述定位機(jī)構(gòu)包括t型支撐桿,所述t型支撐桿下側(cè)滑接于滑接腔內(nèi),所述滑接腔開設(shè)于連接座內(nèi),所述t型支撐桿遠(yuǎn)離連接座一端活動連接有導(dǎo)輪,所述滑接腔內(nèi)固定連接有第一彈簧,所述第一彈簧另一端與t型支撐桿固定連接。

      7、優(yōu)選的,所述t型支撐桿一端內(nèi)螺接有連接螺桿,所述連接螺桿一端穿過滑槽伸入至外部環(huán)境中,所述滑槽開設(shè)于連接座外側(cè)內(nèi),所述滑槽與滑接腔相連通,所述連接螺桿另一端伸入至方形腔內(nèi),并與方形塊活動連接,所述方形腔開設(shè)于t型支撐桿內(nèi),所述方形塊滑接于方形腔內(nèi),所述方形塊遠(yuǎn)離連接螺桿一端固定連接有兩個限位齒牙,所述限位齒牙與齒輪相嚙合,所述齒輪活動連接于t型支撐桿內(nèi),所述齒輪遠(yuǎn)離t型支撐桿一端嚙合于齒槽內(nèi),所述齒槽開設(shè)于滑接腔內(nèi)。

      8、優(yōu)選的,所述內(nèi)齒環(huán)滑接于連接座外側(cè),所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)側(cè)與連接齒輪相嚙合,所述連接齒輪活動連接于連接座內(nèi),所述連接座內(nèi)固定安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)輸出端與連接齒輪固定連接。

      9、優(yōu)選的,所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引繩,所述牽引繩一端與連接環(huán)活動連接,所述牽引繩遠(yuǎn)離連接座一端固定連接于收線輪外側(cè),所述收線輪活動連接于支架,所述支架與連接板固定連接,所述連接板固定連接于底板上端,所述支架一端固定連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)輸出端與收線輪固定連接。

      10、優(yōu)選的,所述t型定位塊上側(cè)滑接于定位腔內(nèi),所述定位腔開設(shè)于第一定位板下端內(nèi),所述定位腔內(nèi)固定連接有定位彈簧,所述定位彈簧另一端與t型定位塊固定連接,所述t型定位塊上側(cè)設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵固定連接于定位腔上端。

      11、與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:通過兩個連接座對內(nèi)平臺進(jìn)行夾持固定,通過調(diào)節(jié)四個定位機(jī)構(gòu)的伸出強(qiáng)度,使得連接座可攜帶內(nèi)平臺在管樁的中心進(jìn)行移動,通過將管樁放置在底板的上端,并通過兩組弧形夾板對管樁進(jìn)行夾持,將夾持有內(nèi)平臺的連接座送入至管樁內(nèi)側(cè),通過與牽引機(jī)構(gòu)的連接,使得牽引機(jī)構(gòu)拉動內(nèi)平臺到合適的焊接位置后,通過焊接機(jī)械臂與內(nèi)齒環(huán)的配合,將內(nèi)平臺焊接在管樁內(nèi),使用起來便捷高效。



      技術(shù)特征:

      1.一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,包括兩個底板以及兩個連接座,其特征在于:兩個所述底板上端均活動連接有弧形夾板,所述底板上端固定連接有弧形支撐塊,兩個所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動連接有定位機(jī)構(gòu),根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度,使得連接座在定位機(jī)構(gòu)的支撐下,沿著管樁內(nèi)側(cè)中心懸空進(jìn)行移動,所述連接座外側(cè)活動連接有內(nèi)齒環(huán),所述內(nèi)齒環(huán)外側(cè)固定連接有焊接機(jī)械臂,兩個所述連接座相背端均固定連接有連接環(huán);

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述弧形夾板下端滑接于t型槽內(nèi),所述t型槽開設(shè)于底板上端內(nèi),所述t型槽內(nèi)活動連接有正反牙螺桿,所述弧形夾板下側(cè)螺接于正反牙螺桿外側(cè),所述正反牙螺桿一端伸入至外部環(huán)境中,并固定連接于第一電機(jī)輸出端,所述第一電機(jī)與底板固定連接。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)包括t型支撐桿,所述t型支撐桿下側(cè)滑接于滑接腔內(nèi),所述滑接腔開設(shè)于連接座內(nèi),所述t型支撐桿遠(yuǎn)離連接座一端活動連接有導(dǎo)輪,所述滑接腔內(nèi)固定連接有第一彈簧,所述第一彈簧另一端與t型支撐桿固定連接。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述t型支撐桿一端內(nèi)螺接有連接螺桿,所述連接螺桿一端穿過滑槽伸入至外部環(huán)境中,所述滑槽開設(shè)于連接座外側(cè)內(nèi),所述滑槽與滑接腔相連通,所述連接螺桿另一端伸入至方形腔內(nèi),并與方形塊活動連接,所述方形腔開設(shè)于t型支撐桿內(nèi),所述方形塊滑接于方形腔內(nèi),所述方形塊遠(yuǎn)離連接螺桿一端固定連接有兩個限位齒牙,所述限位齒牙與齒輪相嚙合,所述齒輪活動連接于t型支撐桿內(nèi),所述齒輪遠(yuǎn)離t型支撐桿一端嚙合于齒槽內(nèi),所述齒槽開設(shè)于滑接腔內(nèi)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述內(nèi)齒環(huán)滑接于連接座外側(cè),所述內(nèi)齒環(huán)內(nèi)側(cè)與連接齒輪相嚙合,所述連接齒輪活動連接于連接座內(nèi),所述連接座內(nèi)固定安裝有伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)輸出端與連接齒輪固定連接。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引繩,所述牽引繩一端與連接環(huán)活動連接,所述牽引繩遠(yuǎn)離連接座一端固定連接于收線輪外側(cè),所述收線輪活動連接于支架,所述支架與連接板固定連接,所述連接板固定連接于底板上端,所述支架一端固定連接有第二電機(jī),所述第二電機(jī)輸出端與收線輪固定連接。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,其特征在于:所述t型定位塊上側(cè)滑接于定位腔內(nèi),所述定位腔開設(shè)于第一定位板下端內(nèi),所述定位腔內(nèi)固定連接有定位彈簧,所述定位彈簧另一端與t型定位塊固定連接,所述t型定位塊上側(cè)設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵固定連接于定位腔上端。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明涉及管樁焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種用于大直徑鋼管樁內(nèi)平臺的焊接裝置,包括個底板以及兩個連接座,兩個所述底板上端均活動連接有弧形夾板,所述底板上端固定連接有弧形支撐塊,兩個所述連接座外側(cè)四周內(nèi)均活動連接有定位機(jī)構(gòu),根據(jù)管狀內(nèi)徑的大小分別調(diào)節(jié)若干個調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的伸出長度;通過兩個連接座對內(nèi)平臺進(jìn)行夾持固定,通過調(diào)節(jié)四個定位機(jī)構(gòu)的伸出強(qiáng)度,使得連接座可攜帶內(nèi)平臺在管樁的中心進(jìn)行移動,通過將管樁放置在底板的上端,并通過兩組弧形夾板對管樁進(jìn)行夾持,通過與牽引機(jī)構(gòu)的連接,使得牽引機(jī)構(gòu)拉動內(nèi)平臺到合適的焊接位置后,通過焊接機(jī)械臂與內(nèi)齒環(huán)的配合,將內(nèi)平臺焊接在管樁內(nèi),使用起來便捷高效。

      技術(shù)研發(fā)人員:李向才,林凱健,李海軍,胡斌,黃振毅,包晨旭,王松
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中交三航(南通)海洋工程有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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