本技術(shù)涉及鉚釘植入設(shè)備，尤其是涉及一種鉚釘植入裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上很多產(chǎn)品都會使用鉚釘進行連接和固定，然而，在實際生產(chǎn)時，鉚釘是通過人手按壓推入到待安裝產(chǎn)品的鉚釘安裝孔中來安裝的，人手安裝鉚釘較為麻煩，速度慢，工作效。

2、為此，市面上出現(xiàn)了鉚釘植入機器，但是這些鉚釘植入機器需要人工將待安裝產(chǎn)品放置在鉚釘植入機器的下方，人工放置待安裝產(chǎn)品，存在效率低下以及放置位置存在諸多偏差的缺陷。

3、因此，如何提高鉚釘植入待安裝產(chǎn)品的效率和減少放置偏差成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種鉚釘植入裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用鉚釘植入機器將鉚釘植入待安裝產(chǎn)品，人工放置待安裝產(chǎn)品，存在植入效率低下以及放置容易產(chǎn)生偏差的技術(shù)問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種鉚釘植入裝置，包括料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)和送料轉(zhuǎn)盤，所述料倉機構(gòu)和所述鉚釘機構(gòu)均包括至少一個，所述料倉機構(gòu)和所述鉚釘機構(gòu)均設(shè)于所述送料轉(zhuǎn)盤的周向，所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述料倉機構(gòu)用于為所述送料轉(zhuǎn)盤提供物料，所述送料轉(zhuǎn)盤將物料轉(zhuǎn)運至所述鉚釘機構(gòu)，所述鉚釘機構(gòu)用于將鉚釘植入物料；

3、還包括下料機構(gòu)，所述下料機構(gòu)設(shè)于所述送料轉(zhuǎn)盤的周向，且緊鄰所述鉚釘機構(gòu)安裝，所述下料機構(gòu)用于將植入鉚釘后的物料向外輸轉(zhuǎn)運。

4、優(yōu)選地，所述料倉機構(gòu)包括料倉組件、推料組件和吸盤組件，所述吸盤組件設(shè)于所述料倉組件的下方，用于向下抽吸所述料倉組件內(nèi)的物料，所述推料組件設(shè)于所述料倉組件的側(cè)方，用于將所述吸盤組件抽吸的物料推動至所述送料轉(zhuǎn)盤。

5、優(yōu)選地，所述推料組件包括推料氣缸和推桿，所述推桿設(shè)于所述推料氣缸的末端，且與所述推料氣缸驅(qū)動連接，所述推桿用于推動所述物料移動至所述送料轉(zhuǎn)盤。

6、優(yōu)選地，所述推桿呈u型，且水平設(shè)置，所述推料氣缸安裝于所述推桿的封閉端，所述推桿的開合端上設(shè)有推料部，所述推料部與所述推桿垂直。

7、優(yōu)選地，所述吸盤組件包括吸盤上下氣缸和真空吸盤，所述吸盤上下氣缸設(shè)于所述真空吸盤的下方，且與所述真空吸盤驅(qū)動連接。

8、優(yōu)選地，所述料倉組件呈門型結(jié)構(gòu)，所述門型結(jié)構(gòu)的頂面設(shè)有條形孔，所述條形孔處設(shè)為物料容置空間，所述條形孔的周向設(shè)有擋桿，所述門型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有與所述推桿適配的滑道。

9、優(yōu)選地，所述支撐板上位于所述滑道之間設(shè)有用于使所述真空吸盤自由上下移動的方形孔。

10、優(yōu)選地，所述下料機構(gòu)包括安裝板、第一驅(qū)動組件、第一夾爪、第二驅(qū)動組件和第二夾爪，所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件均安裝于所述安裝板上，所述第一驅(qū)動組件與所述第一夾爪驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動組件與所述第二夾爪驅(qū)動連接，所述第一夾爪獲得植入鉚釘后的物料后通過所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)運至所述第二夾爪，所述第二驅(qū)動組件帶動所述第二夾爪轉(zhuǎn)動。

11、優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動組件包括移動氣缸、導(dǎo)軌、托板和連接桿，所述導(dǎo)軌成對固定設(shè)于所述安裝板上，所述托板設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述移動氣缸位于所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且與所述托板驅(qū)動連接，所述連接桿豎直固定設(shè)于所述托板上，所述第一夾爪設(shè)于所述連接桿的頂端，所述安裝板上設(shè)有弧形槽，所述連接桿穿過所述托板后通過連接塊設(shè)于所述弧形槽內(nèi)。

12、優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過立板安裝在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述立板上，且與所述旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動連接，所述第二夾爪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)頭上。

13、本實用新型提供的鉚釘植入裝置，具有以下技術(shù)效果：

14、該種鉚釘植入裝置，主要由料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)、送料轉(zhuǎn)盤和下料機構(gòu)構(gòu)成，料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)均位于送料轉(zhuǎn)盤的周向，送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置，本實用新型的送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，料倉機構(gòu)將物料放置于送料轉(zhuǎn)盤上，送料轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料達到至鉚釘機構(gòu)，鉚釘機構(gòu)為物料植入鉚釘，送料轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將植入鉚釘后的物料轉(zhuǎn)運至下料機構(gòu)，下料機構(gòu)將植入鉚釘后的物料向外轉(zhuǎn)運，整個過程沒有人工參與，提高了植入效率，同時由于送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動程度能夠被精確控制，故物料在放置于送料轉(zhuǎn)盤上時，不容易出現(xiàn)偏差。

技術(shù)特征：

1.一種鉚釘植入裝置，其特征在于，包括料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)和送料轉(zhuǎn)盤，所述料倉機構(gòu)和所述鉚釘機構(gòu)均包括至少一個，所述料倉機構(gòu)和所述鉚釘機構(gòu)均設(shè)于所述送料轉(zhuǎn)盤的周向，所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置，所述料倉機構(gòu)用于為所述送料轉(zhuǎn)盤提供物料，所述送料轉(zhuǎn)盤將物料轉(zhuǎn)運至所述鉚釘機構(gòu)，所述鉚釘機構(gòu)用于將鉚釘植入物料；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述推料組件包括推料氣缸和推桿，所述推桿設(shè)于所述推料氣缸的末端，且與所述推料氣缸驅(qū)動連接，所述推桿用于推動所述物料移動至所述送料轉(zhuǎn)盤。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述推桿呈u型，且水平設(shè)置，所述推料氣缸安裝于所述推桿的封閉端，所述推桿的開合端上設(shè)有推料部，所述推料部與所述推桿垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括吸盤上下氣缸和真空吸盤，所述吸盤上下氣缸設(shè)于所述真空吸盤的下方，且與所述真空吸盤驅(qū)動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述料倉組件呈門型結(jié)構(gòu)，所述門型結(jié)構(gòu)的頂面設(shè)有條形孔，所述條形孔處設(shè)為物料容置空間，所述條形孔的周向設(shè)有擋桿，所述門型結(jié)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)有支撐板，所述支撐板上設(shè)有與所述推桿適配的滑道。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述支撐板上位于所述滑道之間設(shè)有用于使所述真空吸盤自由上下移動的方形孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述下料機構(gòu)包括安裝板、第一驅(qū)動組件、第一夾爪、第二驅(qū)動組件和第二夾爪，所述第一驅(qū)動組件和所述第二驅(qū)動組件均安裝于所述安裝板上，所述第一驅(qū)動組件與所述第一夾爪驅(qū)動連接，所述第二驅(qū)動組件與所述第二夾爪驅(qū)動連接，所述第一夾爪獲得植入鉚釘后的物料后通過所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動轉(zhuǎn)運至所述第二夾爪，所述第二驅(qū)動組件帶動所述第二夾爪轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動組件包括移動氣缸、導(dǎo)軌、托板和連接桿，所述導(dǎo)軌成對固定設(shè)于所述安裝板上，所述托板設(shè)于所述導(dǎo)軌上，所述移動氣缸位于所述導(dǎo)軌的一側(cè)，且與所述托板驅(qū)動連接，所述連接桿豎直固定設(shè)于所述托板上，所述第一夾爪設(shè)于所述連接桿的頂端，所述安裝板上設(shè)有弧形槽，所述連接桿穿過所述托板后通過連接塊設(shè)于所述弧形槽內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉚釘植入裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動組件包括旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)頭，所述旋轉(zhuǎn)氣缸通過立板安裝在所述安裝板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸設(shè)于所述立板上，且與所述旋轉(zhuǎn)頭驅(qū)動連接，所述第二夾爪設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)頭上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供了一種鉚釘植入裝置，涉及鉚釘植入設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，鉚釘植入裝置，主要由料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)、送料轉(zhuǎn)盤和下料機構(gòu)構(gòu)成，料倉機構(gòu)、鉚釘機構(gòu)和下料機構(gòu)均位于送料轉(zhuǎn)盤的周向，送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動設(shè)置，本技術(shù)的送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，料倉機構(gòu)將物料放置于送料轉(zhuǎn)盤上，送料轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，當(dāng)物料達到至鉚釘機構(gòu)，鉚釘機構(gòu)為物料植入鉚釘，送料轉(zhuǎn)盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將植入鉚釘后的物料轉(zhuǎn)運至下料機構(gòu)，下料機構(gòu)將植入鉚釘后的物料向外轉(zhuǎn)運，整個過程沒有人工參與，提高了植入效率，同時由于送料轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動程度能夠被精確控制，故物料在放置于送料轉(zhuǎn)盤上時，不容易出現(xiàn)偏差。

技術(shù)研發(fā)人員：馮寶剛
受保護的技術(shù)使用者：馮寶剛
技術(shù)研發(fā)日：20240111
技術(shù)公布日：2024/11/26