本技術(shù)屬于銑削系統(tǒng)的取刀對刀，尤其涉及一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置。

背景技術(shù)：

1、機器人銑削系統(tǒng)，是一種采用機器人進行銑削操作的加工系統(tǒng)，在機器人銑削系統(tǒng)中，需要采用對刀儀，以滿足機器人銑削系統(tǒng)的取刀對刀需求。

2、對刀儀在機床加工行業(yè)屬于標準品，分為接觸式對刀儀、激光鐳射式對刀儀、磁感應式對刀儀。激光鐳射式對刀儀價格比較昂貴，不具備性價比，常見的機床用的接觸式對刀儀實際相當于開關(guān)量信號，可以與cnc系統(tǒng)配合使用，但無法與機器人系統(tǒng)直接配合使用，而磁感應式對刀儀壽命低、精度低、信號抗干擾能力弱，因此也無法滿足于機器人銑削系統(tǒng)的取刀對刀需求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，包括

3、取刀部，所述取刀部包括若干刀架，所述刀架上設置有待取的刀具；

4、對刀部，所述對刀部包括位移傳感器以及壓塊，所述位移傳感器一端為固定端，另一端為動力端，所述位移傳感器的動力端與所述壓塊位置對應，初始狀態(tài)下，所述壓塊與所述位移傳感器的動力端接觸，當所述壓塊對所述位移傳感器的動力端下壓后，形成下壓距離。

5、本實用新型一個較佳實施例中，還包括

6、安裝部，所述安裝部包括安裝架以及位于所述安裝架底部的腳杯，所述腳杯對所述安裝架進行高度、水平調(diào)節(jié)。

7、本實用新型一個較佳實施例中，所述取刀部及所述對刀部均通過固定塊與所述安裝架連接。

8、本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架通過墊塊安裝于所述固定塊上，所述位移傳感器的固定端與所述固定塊位置對應。

9、本實用新型一個較佳實施例中，所述固定塊上設置有固定架，所述固定架上設置有對所述壓塊進行復位的復位部。

10、本實用新型一個較佳實施例中，所述復位部包括設置于所述固定架上的導向軸以及套設于所述導向軸上的復位彈簧，所述壓塊與所述復位彈簧連接，所述復位彈簧對所述壓塊進行自動復位。

11、本實用新型一個較佳實施例中，所述導向軸靠近所述固定塊一端設置有限位塊，所述限位塊上設置有對所述導向軸進行限位的限位螺釘。

12、本實用新型一個較佳實施例中，所述刀架上設置有接近傳感器。

13、本實用新型一個較佳實施例中，所述位移傳感器為接觸式位移傳感器。

14、本實用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型具備以下有益效果：

15、(1)本實用新型配合機器人銑削系統(tǒng)使用，為其提供更換刀架，實現(xiàn)自動化換刀，提高加工效率，保護人員安全，其操作簡單易上手，大大縮短機器人的換刀對刀時間，提高效率；

16、(2)本實用新型的對刀部能夠?qū)Φ毒哌M行對刀操作，避免因刀具磨損或換刀影響加工精度，進一步保證刀具的加工精度；

17、(3)與傳統(tǒng)的對刀儀相比，因采用接觸式位移傳感器，穩(wěn)定性有顯著提升，且成本能夠大大降低。

技術(shù)特征：

1.一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，還包括

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述取刀部(10)及所述對刀部(20)均通過固定塊(40)與所述安裝架(31)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述刀架(11)通過墊塊(50)安裝于所述固定塊(40)上，所述位移傳感器(21)的固定端與所述固定塊(40)位置對應。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述固定塊(40)上設置有固定架(60)，所述固定架(60)上設置有對所述壓塊(22)進行復位的復位部(70)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述復位部(70)包括設置于所述固定架(60)上的導向軸(71)以及套設于所述導向軸(71)上的復位彈簧(72)，所述壓塊(22)與所述復位彈簧(72)連接，所述復位彈簧(72)對所述壓塊(22)進行自動復位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述導向軸(71)靠近所述固定塊(40)一端設置有限位塊(80)，所述限位塊(80)上設置有對所述導向軸(71)進行限位的限位螺釘(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述刀架(11)上設置有接近傳感器(90)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述位移傳感器(21)為接觸式位移傳感器(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，屬于銑削系統(tǒng)的取刀對刀技術(shù)領域，包括取刀部，所述取刀部包括若干刀架，所述刀架上設置有待取的刀具；對刀部，所述對刀部包括位移傳感器以及壓塊，所述位移傳感器一端為固定端，另一端為動力端，所述位移傳感器的動力端與所述壓塊位置對應，初始狀態(tài)下，所述壓塊與所述位移傳感器的動力端接觸，當所述壓塊對所述位移傳感器的動力端下壓后，形成下壓距離。本技術(shù)配合機器人銑削系統(tǒng)使用，為其提供更換刀架，實現(xiàn)自動化換刀，提高加工效率，保護人員安全，其操作簡單易上手，大大縮短機器人的換刀對刀時間，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐茂,秦海軍
受保護的技術(shù)使用者：曼弗萊德智能制造（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19