本申請涉及醫(yī)療器械，具體而言，涉及一種介入導(dǎo)絲塑形裝置。

背景技術(shù)：

1、在介入手術(shù)中，因?yàn)榻槿雽?dǎo)絲要通過血管分支達(dá)到病變處，因而需要將介入導(dǎo)絲頭端進(jìn)行塑形，也就是把介入導(dǎo)絲頭部變成彎曲的形狀，以便更好地通過血管分支而達(dá)到病變處。而現(xiàn)在是醫(yī)生通過手工塑形，塑形角度不準(zhǔn)確，且需要多次調(diào)整，操作繁瑣、不便于醫(yī)生進(jìn)行操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種介入導(dǎo)絲塑形裝置，旨在解決相關(guān)技術(shù)中醫(yī)生需要手動對介入導(dǎo)絲塑形，操作繁瑣、不便于操作的問題。

2、本申請的額外方面和優(yōu)點(diǎn)將部分地在下面的描述中闡述，并且部分地將從描述中變得顯然，或者可以通過本申請的實(shí)踐而習(xí)得。

3、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種介入導(dǎo)絲塑形裝置，包括：

4、機(jī)架；

5、輸送機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上，用于驅(qū)動介入導(dǎo)絲沿輸送路徑移動；

6、折彎機(jī)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上，用于對所述輸送機(jī)構(gòu)輸送來的介入導(dǎo)絲頭端進(jìn)行折彎，所述折彎機(jī)構(gòu)包括：

7、支撐端，用于接納所述介入導(dǎo)絲的頭端；

8、轉(zhuǎn)盤，可轉(zhuǎn)動地安裝在所述機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)盤與所述輸送路徑平行，所述支撐端從所述轉(zhuǎn)盤的中心伸出；

9、推桿，安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述推桿的延伸方向朝向所述支撐端；

10、所述推桿具有朝所述支撐端移動，壓緊位于所述支撐端處的所述介入導(dǎo)絲的頭端，并在所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下將所述介入導(dǎo)絲的頭端折彎并保持對所述介入導(dǎo)絲的頭端的壓緊的塑形狀態(tài)，以及從所述支撐端處退出以釋放所述介入導(dǎo)絲的頭端的釋放狀態(tài)。

11、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，所述機(jī)架包括立板，所述立板與所述輸送路徑平行，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述立板的第一側(cè)面，所述支撐端與所述立板固定設(shè)置且所述支撐端的延伸方向與所述立板的第一側(cè)面垂直設(shè)置。

12、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，還包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置安裝于所述立板的第二側(cè)面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸穿過所述立板連接所述轉(zhuǎn)盤，其中，所述第二側(cè)面與第一側(cè)面相背。

13、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，還包括若干第一到位傳感器，沿所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的外圍安裝在所述立板的第二側(cè)面，用于檢測所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度。

14、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，所述介入導(dǎo)絲塑形裝置還包括至少一組相匹配的導(dǎo)絲成形凸模和導(dǎo)絲成形凹模，所述導(dǎo)絲成形凸模和所述導(dǎo)絲成形凹模中的一個(gè)設(shè)置在所述推桿的端部，所述導(dǎo)絲成形凸模和所述導(dǎo)絲成形凹模中的另一個(gè)設(shè)置在所述支撐端上。

15、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，所述推桿為電推桿。

16、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

17、主動輪，位于所述立板的第一側(cè)面；

18、主動輪驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動，所述主動輪驅(qū)動裝置安裝于所述立板的第二側(cè)面且所述主動輪驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸穿過所述立板與所述主動輪連接；

19、從動輪，用于與所述主動輪配合且在所述主動輪帶動下轉(zhuǎn)動，所述從動輪與主動輪之間形成用于允許介入導(dǎo)絲通過且與介入導(dǎo)絲外徑尺寸相適配的間隙；

20、活動壓板，可移動地安裝在所述機(jī)架上，所述活動壓板的位置與所述主動輪的位置對應(yīng)設(shè)置，所述從動輪安裝在所述活動壓板上，所述活動壓板具有帶動所述從動輪壓合在所述主動輪上的壓合狀態(tài)和帶動所述從動輪離開主動輪以使介入導(dǎo)絲能夠從所述間隙中取出的打開狀態(tài)；所述立板的第一側(cè)面伸出有轉(zhuǎn)軸，所述活動壓板的一端轉(zhuǎn)動安裝在所述轉(zhuǎn)軸上，另一端為自由端。

21、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，還包括安裝在所述立板的第一側(cè)面且在所述活動壓板處于壓合狀態(tài)時(shí)能夠向所述活動壓板的所述自由端施加可調(diào)節(jié)壓緊力的壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

22、所述壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、彈簧和調(diào)節(jié)螺母，所述螺桿的一端為圓環(huán)套，所述圓環(huán)套可轉(zhuǎn)動地套接在所述立板的第二側(cè)伸出的安裝軸上，所述彈簧套在所述螺桿上，所述螺母設(shè)置在所述螺桿上；

23、所述活動壓板的自由端設(shè)有連接開口，所述螺桿進(jìn)入所述連接開口內(nèi)，所述彈簧的一端抵在所述螺母上，另一端壓在所述連接開口的活動壓板上；所述螺桿在所述圓環(huán)套的轉(zhuǎn)動下能夠脫離所述連接開口。

24、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，還包括有導(dǎo)向槽，設(shè)置在所述立板的第一側(cè)面，所述導(dǎo)向槽的兩端分別與所述間隙、所述支撐端對應(yīng)設(shè)置。

25、在本申請的一種示例性實(shí)施例中，還包括若干第二到位傳感器，安裝于所述輸送路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)，用于在所述輸送路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)檢測所述介入導(dǎo)絲的位置。

26、本申請具有以下有益效果：

27、本申請的介入導(dǎo)絲塑形裝置包括機(jī)架、輸送機(jī)構(gòu)和折彎機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，輸送機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動介入導(dǎo)絲沿輸送路徑移動，折彎機(jī)構(gòu)用于對輸送機(jī)構(gòu)輸送來的介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎，折彎機(jī)構(gòu)包括支撐端、轉(zhuǎn)盤和推桿，支撐端用于接納介入導(dǎo)絲的頭端，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的安裝在機(jī)架上，轉(zhuǎn)盤與輸送路徑平行，支撐端從轉(zhuǎn)盤的中心位置處伸出，推桿安裝在轉(zhuǎn)盤上，且推桿的延伸方向朝向支撐端，推桿具有朝支撐端移動、壓緊位于支撐端處的介入導(dǎo)絲的頭端并在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下將介入導(dǎo)絲的頭端折彎并保持對介入導(dǎo)絲的頭端的壓緊的塑形狀態(tài)，推桿還具有從支撐端處退出以釋放介入導(dǎo)絲的頭端的釋放狀態(tài)。在需要對介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎塑形時(shí)，通過輸送機(jī)構(gòu)將介入導(dǎo)絲的頭端輸送至折彎機(jī)構(gòu)處，介入導(dǎo)絲的頭端支撐在支撐端上，推桿朝向支撐端進(jìn)行延伸，并壓緊位于支撐端處的介入導(dǎo)絲的頭端，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定的角度，以此將介入導(dǎo)絲的頭端折彎成預(yù)設(shè)角度，在介入導(dǎo)絲的頭端塑形成功后，推桿退回，由塑形狀態(tài)切換至釋放狀態(tài)，此時(shí)將介入導(dǎo)絲取出，完成對介入導(dǎo)絲的頭端的塑形；一方面，推桿可以根據(jù)實(shí)際需要對介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行不同角度的折彎，并且，在折彎一定角度后，可以保持一段時(shí)間，使介入導(dǎo)絲的頭端保持住預(yù)設(shè)角度的折彎；另一方面，推桿在對介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎后，還可以通過控制輸送機(jī)構(gòu)回拉介入導(dǎo)絲，使介入導(dǎo)絲的頭端反復(fù)回拉形成一定的彎度，最終得到預(yù)設(shè)彎度的介入導(dǎo)絲，這一過程模擬人手的操作，避免了醫(yī)生直接用手操作且提高了折彎的準(zhǔn)確度，并且通過此裝置操作簡便，可以快速將介入導(dǎo)絲的頭端折彎成想要的形狀及角度。

28、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。

技術(shù)特征：

1.一種介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，所述機(jī)架包括立板，所述立板與所述輸送路徑平行，所述轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動地安裝在所述立板的第一側(cè)面，所述支撐端與所述立板固定設(shè)置且所述支撐端的延伸方向與所述立板的第一側(cè)面垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置安裝于所述立板的第二側(cè)面，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸穿過所述立板連接所述轉(zhuǎn)盤，其中，所述第二側(cè)面與第一側(cè)面相背。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，還包括若干第一到位傳感器，沿所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的外圍安裝在所述立板的第二側(cè)面，用于檢測所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，所述介入導(dǎo)絲塑形裝置還包括至少一組相匹配的導(dǎo)絲成形凸模和導(dǎo)絲成形凹模，所述導(dǎo)絲成形凸模和所述導(dǎo)絲成形凹模中的一個(gè)設(shè)置在所述推桿的端部，所述導(dǎo)絲成形凸模和所述導(dǎo)絲成形凹模中的另一個(gè)設(shè)置在所述支撐端上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，所述推桿為電推桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，所述輸送機(jī)構(gòu)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，還包括安裝在所述立板的第一側(cè)面且在所述活動壓板處于壓合狀態(tài)時(shí)能夠向所述活動壓板的所述自由端施加可調(diào)節(jié)壓緊力的壓緊調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，還包括有導(dǎo)向槽，設(shè)置在所述立板的第一側(cè)面，所述導(dǎo)向槽的兩端分別與所述間隙、所述支撐端對應(yīng)設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介入導(dǎo)絲塑形裝置，其特征在于，還包括若干第二到位傳感器，安裝于所述輸送路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)，用于在所述輸送路徑的起點(diǎn)和終點(diǎn)檢測所述介入導(dǎo)絲的位置。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N介入導(dǎo)絲塑形裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，其包括：機(jī)架；輸送機(jī)構(gòu)；折彎機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)盤；推桿；推桿具有塑形狀態(tài)及釋放狀態(tài)。在需要對介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行折彎塑形時(shí)，通過輸送機(jī)構(gòu)將介入導(dǎo)絲的頭端輸送至折彎機(jī)構(gòu)處，推桿朝向支撐端進(jìn)行延伸，并壓緊位于支撐端處的介入導(dǎo)絲的頭端，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動一定的角度，將介入導(dǎo)絲的頭端折彎成預(yù)設(shè)角度，在介入導(dǎo)絲的頭端塑形成功后，推桿退回，由塑形狀態(tài)切換至釋放狀態(tài)，此時(shí)操作人員可以將介入導(dǎo)絲取出，完成對介入導(dǎo)絲的頭端的塑形；推桿可以根據(jù)實(shí)際需要對介入導(dǎo)絲的頭端進(jìn)行不同角度的折彎，并且，在折彎一定角度后，可以保持一段時(shí)間，使介入導(dǎo)絲的頭端保持住預(yù)設(shè)角度的折彎。

技術(shù)研發(fā)人員：請求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京萬思醫(yī)療器械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240415
技術(shù)公布日：2024/12/19