專利名稱：微型計(jì)算機(jī)控制的分度頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用微機(jī)控制的分度裝置，可用于機(jī)械加工的角度分度，它是應(yīng)用微機(jī)的機(jī)電一體化產(chǎn)物。
公知的分度頭是由若干復(fù)雜的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)組成的，使用操作繁瑣，工作效率很低，須先經(jīng)人工計(jì)算，再按計(jì)算結(jié)果手搖轉(zhuǎn)動(dòng)手柄至相應(yīng)圈數(shù)和園周位置(人工數(shù)轉(zhuǎn)過(guò)的計(jì)數(shù)孔數(shù))，還要撥插定位銷。例如加工一個(gè)100齒的齒輪就要按上述過(guò)程操作100次。在人工計(jì)算和操作時(shí)，稍有不慎(如數(shù)錯(cuò)計(jì)數(shù)孔數(shù)、轉(zhuǎn)錯(cuò)圈數(shù)、計(jì)算誤差太大等)，就會(huì)造成分度錯(cuò)誤、產(chǎn)生廢品。
本實(shí)用新型的任務(wù)在于避免公知的分度頭上的上述缺點(diǎn)，提供一種操作簡(jiǎn)單、高工效、高精度的分度頭。
以下結(jié)合附圖，敘述其結(jié)構(gòu)及工作原理


圖1是微機(jī)控制系統(tǒng)圖。
圖2是分度頭的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。
圖3是沿圖2中Ⅱ－Ⅱ線的剖面圖。
圖4是圖2的A向視圖。
控制系統(tǒng)是由數(shù)字顯示器(1)、微型計(jì)算機(jī)(2)、鍵盤(3)、接口及驅(qū)動(dòng)電路(4)、步進(jìn)電機(jī)(5)、減速裝置(6)、聲光報(bào)警器(7)和與機(jī)床“現(xiàn)場(chǎng)”有聯(lián)系的一些開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(8)所組成。
微機(jī)是分度頭的智能部件和控制核心，通過(guò)已“固化”在其中的監(jiān)控程序可完成人－機(jī)“對(duì)話”、數(shù)據(jù)處理、機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)情況查詢、控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度和對(duì)機(jī)床某些動(dòng)作的控制。本實(shí)用新型采用單片機(jī)。
人－機(jī)“對(duì)話”是靠數(shù)字顯示器(1)和鍵盤(3)進(jìn)行的，操作人員通過(guò)顯示的數(shù)字、符號(hào)、了解輸入?yún)?shù)和分度情況。按不同需要通過(guò)鍵盤(3)可將要分的度數(shù)或要等分的園周份數(shù)及其它參數(shù)送入微機(jī)(2)；也可隨時(shí)查詢、修改各參數(shù)值或暫停、啟動(dòng)分度工作的進(jìn)行。微機(jī)(2)對(duì)人工輸入的各項(xiàng)參數(shù)，經(jīng)計(jì)算處理后，通過(guò)接口驅(qū)動(dòng)電路(4)，控制步進(jìn)電機(jī)(5)旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)(6)，使工件旋轉(zhuǎn)一定角度，從而實(shí)現(xiàn)分度目的。
機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)際上是一個(gè)蝸桿減速機(jī)。由步進(jìn)電機(jī)(5)帶動(dòng)諧波齒輪減速機(jī)(10)、蝸桿(11)、蝸輪(12)、主軸(13)使裝在主軸(13)上的工件旋轉(zhuǎn)分度。機(jī)械結(jié)構(gòu)的特征在于箱體(15)下部有二個(gè)與蝸桿(11)同心的園凸臺(tái)，與機(jī)座(14)上的二個(gè)同心孔相配合，并且諧波齒輪減速機(jī)(10)也是固定在該凸臺(tái)的。因此，允許箱體(15)繞蝸桿(11)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)90°以上，使主軸軸線可從水平至垂直之間任意可調(diào)，并通過(guò)裝在箱體(15)上的螺栓(16)緊固定位在機(jī)座(14)的導(dǎo)向槽(9)上。
綜上所述，由于采用微機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，替代了人工計(jì)算和手搖分度操作，大大提高了工作效率，省去了人工繁瑣操作；微機(jī)運(yùn)算精度和步進(jìn)電機(jī)的分度情度以及諧波齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)精度都非常高且穩(wěn)定，提高了分度精度，避免了人為錯(cuò)誤，因而本實(shí)用新型的任務(wù)得以解決。同時(shí)，還為其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)提供了用于分度的外部設(shè)備。
權(quán)利要求1.由減速機(jī)構(gòu)組成的分度頭，其特征是箱體[15]外面固定有諧波齒輪減速機(jī)[10]，諧波齒輪減速機(jī)[10]的外殼上固定有步進(jìn)電機(jī)[5]。箱體[15]下部有二個(gè)與蝸桿[11]同心的園凸臺(tái)，與機(jī)座[14]上的二個(gè)同心孔動(dòng)配合。
專利摘要一種用微型計(jì)算機(jī)控制的角度分度裝置。公知的分度頭使用操作繁瑣，工作效率低，須人工計(jì)算，手工操作，易發(fā)生計(jì)算、操作錯(cuò)誤，本實(shí)用新型采用微機(jī)控制，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分度，只要用鍵盤輸入簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)，全部分度過(guò)程均由微機(jī)控制自動(dòng)進(jìn)行，因而有操作簡(jiǎn)單、不用人工計(jì)算、高工效、高精度的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23Q16/00GK2032522SQ8821086
公開(kāi)日1989年2月15日 申請(qǐng)日期1988年3月8日 優(yōu)先權(quán)日1988年3月8日
發(fā)明者杜在永 申請(qǐng)人:杜在永