專利名稱：具有機(jī)械力和磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有機(jī)械力和磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具。
工件被加工前通常須加以固定，因此各式各樣的夾持工具被設(shè)計(jì)以供應(yīng)用，而夾具通常以機(jī)械力或磁性吸著以夾緊工件，其中以機(jī)械力夾持的方式包括人力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械省力結(jié)構(gòu)，含有螺桿組或凸輪組或連桿組或流體驅(qū)動(dòng)元件以驅(qū)動(dòng)夾塊夾緊工件;
藉馬達(dá)或來自動(dòng)力泵的流體壓力源以驅(qū)動(dòng)夾塊;
以磁性吸著的方式包括以電磁線圈吸著導(dǎo)磁性工件，或驅(qū)動(dòng)夾塊以夾持工件;
以永久磁鐵吸著導(dǎo)磁性工件，或驅(qū)動(dòng)夾塊以夾持工件。
上述機(jī)械力驅(qū)動(dòng)的夾具通常造成工件變形，故通常應(yīng)用于粗加工、細(xì)加工，在特別結(jié)構(gòu)條件下亦用于精密加工，而電磁吸著通常應(yīng)用于最后工序的輕切削精密加工;然而眾所周知，在機(jī)械加工過程中，工件取下次數(shù)愈少則不僅可省工時(shí)且可獲較佳精密度。
本發(fā)明的主要目的在于提供一種具有機(jī)械力和磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具。
根據(jù)本發(fā)明的具有機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具，其中包括將夾具的供承托工件的承托面制成電磁吸板機(jī)構(gòu)，用以使夾具同時(shí)具有機(jī)械力夾固及磁性吸著功能;操控裝置，用以操控所述復(fù)合固鎖結(jié)構(gòu)，使兩者同時(shí)或獨(dú)立操作。
本發(fā)明的夾具將可對工件施以下列功能(1)供選擇以機(jī)械力驅(qū)動(dòng)夾塊或磁力單獨(dú)固鎖工件。
(2)粗切削及細(xì)切削分段加工，即先以機(jī)械力夾緊工件接受加工，再轉(zhuǎn)為磁性吸著接受加工。
(3)同時(shí)對工件施加磁力吸著及機(jī)械力夾緊形成向下吸力及兩側(cè)夾力，防止工件上浮。
(4)同時(shí)對工件施以磁性吸著及機(jī)械力夾緊，減小上浮變形，所續(xù)精密加工時(shí)則減少或松退機(jī)械力夾緊而藉磁性吸著接受精密加工。
(5)藉著磁性吸著力大小的操控調(diào)整，在加工前或加工中修正式件變形量。
(6)以至少兩組同時(shí)具有機(jī)械力夾固及磁性吸著功能的夾具供作交替吸著夾持，以交換工件至另一組夾具達(dá)至工件換邊，以使工件各側(cè)接受加工。
(7)接受人工操控選擇或連接電控界面裝置，以接受電控指令的執(zhí)行(1)～(6)的功能。
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的特征及優(yōu)點(diǎn)

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖;
圖2為圖1的前視剖面圖;
圖3為圖1的側(cè)視剖面圖;
圖4為圖1的俯視圖;
圖5為圖1的立體分解圖;
圖6是本發(fā)明的垂直多面組合實(shí)施例的立體示意圖;
圖7是本發(fā)明的多組平面組合實(shí)施例的立體示意圖;
圖8是本發(fā)明的其他結(jié)構(gòu)形態(tài)的實(shí)施例示意圖;
圖9是本發(fā)明的設(shè)有螺孔或T型槽的平面磁力吸板的示意圖;
圖10是圖9所示裝置的多面型結(jié)構(gòu)例示意圖。
參看圖1-5，本發(fā)明的主要構(gòu)成如下本體101為固鎖于工作臺或其他鎖固方式結(jié)合于機(jī)身或可旋轉(zhuǎn)主軸，供夾持工件以及供設(shè)置至少一組固定顎及至少一組可移動(dòng)的夾顎(或相對驅(qū)動(dòng)的夾顎)，其特征為本體內(nèi)部設(shè)有可操控的永久磁鐵108(或接受外部通電激磁的電磁線圈)及間隙填充物109與各導(dǎo)磁磁極構(gòu)成具有磁性吸著功能的工件吸著面;
固定顎102為一組或一組以上設(shè)置于本體，可為與本體整體地制成或可拆卸;
活動(dòng)顎103為一組或一組以上耦合于本體，以供與固定顎作相對的夾緊與松退，或不設(shè)置固定顎而由多組活動(dòng)夾顎構(gòu)成;
活動(dòng)顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由驅(qū)動(dòng)螺桿105、螺桿支柱106及相關(guān)配件如軸承等所構(gòu)成的人力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，此項(xiàng)活動(dòng)顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可由液壓或氣壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)力源或驅(qū)動(dòng)線性流體力缸以直接推拉活動(dòng)顎與固定顎作夾固與松退動(dòng)作，上述馬達(dá)或流體驅(qū)動(dòng)裝置的操控閥可為人工操作開關(guān)以作夾緊或連接電控界面裝置以接受電控指令;
磁性吸著功能操作裝置107為一永磁式磁鐵具有對本體吸著功能的操作臂，藉間隙的變化或磁力線分流量的改變以操控永磁式磁鐵對工件的吸著力大小;若為線圈通電激磁型則為由開關(guān)元件構(gòu)成對工件物吸緊或釋放，此開關(guān)元件接受人工操作開關(guān)所操作或連接電控界面裝置以接受電控指令;而線圈激磁式磁鐵并可進(jìn)一步藉操控其激磁電流或繞組的切換以改變其磁性吸著力大小。
我們可進(jìn)一步藉著結(jié)構(gòu)組合的多數(shù)化制成。如圖6所示為垂直多面組合應(yīng)用例的立體示意圖，此項(xiàng)多面組合通常供應(yīng)用于具有可定位回轉(zhuǎn)工作臺的機(jī)械加工設(shè)備;如圖7所示為多組平面組合應(yīng)用例的立體示意圖，此項(xiàng)組合為供量產(chǎn)加工用，其組合數(shù)目可視需要而擴(kuò)充。
此外，我們亦可用夾盤形結(jié)構(gòu)以提供自夾爪的機(jī)械力夾持及來自盤面的磁力吸著，如圖8所示為其他結(jié)構(gòu)形態(tài)的應(yīng)用。
前述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與本體可為一體或以固定結(jié)合的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成或?yàn)榻M合式結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以在本體擬作平面磁力吸板應(yīng)用時(shí)可將固定顎及活動(dòng)顎同時(shí)取下。
此外亦可進(jìn)一步如圖9所示由設(shè)有螺孔或T型槽的平面磁力吸板配合彈性夾具組所構(gòu)成，圖中主要包括一組藉永久磁鐵或電磁線圈激磁的方式構(gòu)成的電磁吸板，其上設(shè)有供設(shè)置輔助夾爪的標(biāo)準(zhǔn)螺孔組902或T槽組901以供設(shè)置彈性夾具組;其結(jié)構(gòu)亦可為多面型結(jié)構(gòu)，如圖10為圖9所示裝置的多面型結(jié)構(gòu)例示意圖;
彈性組合夾具組，為采用一般的夾顎式、彈性組合夾塊式、彈性組合下壓式等組合式夾具。
由于夾具為配合工作而制作，其結(jié)構(gòu)變化極多，因此本發(fā)明所揭示的機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖的應(yīng)用例無法備述，唯具有此項(xiàng)創(chuàng)新方法的復(fù)合夾具對各種夾具的適用性應(yīng)無疑義。
權(quán)利要求
1.一種具有機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具，其特征在于，包括將夾具的供承托工件的承托面制成電磁吸板機(jī)構(gòu)，用以使夾具同時(shí)具有機(jī)械力夾固及磁性吸著功能；操控裝置，用以操控所述復(fù)合固鎖結(jié)構(gòu)，使兩者同時(shí)或獨(dú)立操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所說機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)包括本體(101)為固鎖于工作臺或其鎖固方式結(jié)合于機(jī)身或可旋轉(zhuǎn)主軸，供夾持工作物以及供設(shè)置至少一組固定顎及至少一組可移動(dòng)的夾顎(或相對驅(qū)動(dòng)的夾顎)本體內(nèi)部設(shè)有可操控的永久磁鐵(或可接受外部通電激磁的電磁線圈)及間隙填充物與各導(dǎo)磁磁極構(gòu)成具有磁性吸著功能的工件吸著面;固定顎(102)為一組或一組以上耦合于本體，與本體整體地制成或可拆卸;活動(dòng)顎(103)為一組或一組以上耦合于本體，以供與固定顎作相對的夾緊與松退，或不設(shè)置固定顎而由多組活動(dòng)夾顎構(gòu)成;活動(dòng)顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為由驅(qū)動(dòng)螺桿(105)及螺桿支柱(106)及相關(guān)配件如軸承等所構(gòu)成的人力驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該活動(dòng)顎驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)亦可由液壓或氣壓馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)動(dòng)力源或驅(qū)動(dòng)線性流體力缸以直接推拉活動(dòng)顎與固定顎作夾固與松退動(dòng)作，上述馬達(dá)或流體驅(qū)動(dòng)裝置的操控閥可為人工操作開關(guān)以作夾緊或連接電控界面裝置以接受電控指令;磁性吸著功能操控裝置(107)為一永磁式磁鐵，具有對本體吸著功能的操作臂，藉間隙的變化或磁力線分流量的改變以操控永磁式磁鐵對工件的吸著力大小;若為線圈通電激磁型則為由開關(guān)構(gòu)成對工件吸緊或釋放，此開關(guān)元件可接受人工操作開關(guān)所操作或連接電控界面裝置以接受電控指令;而線圈激磁式磁鐵進(jìn)一步藉操控其激磁電流或繞組的切換以改變其磁性吸著力大小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述夾具，其特征在于，所說機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)，其機(jī)械力夾持機(jī)構(gòu)包括人力驅(qū)動(dòng)的機(jī)械省力結(jié)構(gòu)，含有螺桿組或凸輪組或連桿組或流體驅(qū)動(dòng)元件以驅(qū)動(dòng)夾塊夾緊工件;藉馬達(dá)或來自動(dòng)力泵的流體壓力源以驅(qū)動(dòng)夾塊;其磁性吸著機(jī)構(gòu)包括電力線圈，用以吸著導(dǎo)磁性工件，或驅(qū)動(dòng)夾塊以夾持工件;永久磁鐵，用于吸著導(dǎo)磁性工件，或驅(qū)動(dòng)夾塊以夾持工件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所說機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)包括呈夾盤形結(jié)構(gòu)以提供來自夾爪的機(jī)械力夾持及來自盤面的磁力吸著。
5.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3或4所述的夾具，其特征在于，所述機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)與應(yīng)用裝置，其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與本體可為一體或固定結(jié)合的結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，亦可為組合式結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，以在本體擬作平面磁力吸板應(yīng)用時(shí)固定顎及活動(dòng)顎同被取下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)進(jìn)一步由設(shè)有螺孔或T型槽的平面磁力吸板配合彈性夾具組所構(gòu)成，主要包括一組藉永久磁鐵或電磁線圈激磁的方式構(gòu)成的電磁吸板，其上設(shè)有供設(shè)置輔助夾爪的標(biāo)準(zhǔn)螺孔組(902)或T型槽組(901)，以供設(shè)置彈性夾具組;其結(jié)構(gòu)亦可為多面結(jié)構(gòu);彈性組合夾具組為采用通常的夾顎式、彈性組合夾塊式、彈性組合下壓式等組合式夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求1，2，3，4或6所述夾具，其特征在于，所述機(jī)械力及磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括呈水平或垂直或混合結(jié)構(gòu)組合的多組化應(yīng)用結(jié)構(gòu)。
全文摘要
一種具有機(jī)械力和磁性吸著復(fù)合固鎖基本結(jié)構(gòu)的夾具，主要為將夾具有供承托工件的承托面制成電磁吸板結(jié)構(gòu)，使夾具同時(shí)具有機(jī)械力夾固及磁性吸著功能，而藉著操控裝置的操控使兩者作同時(shí)或獨(dú)立使用，以提供各種應(yīng)用功能。
文檔編號B23Q3/15GK1103019SQ9312033
公開日1995年5月31日 申請日期1993年11月20日 優(yōu)先權(quán)日1993年11月20日
發(fā)明者楊泰和 申請人:楊泰和