一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種產(chǎn)品裝配用自動化設(shè)備，特別涉及一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，很多的產(chǎn)品都是通過將許多的零部件組裝起來，構(gòu)成一個成品。
[0003]目前，這些組裝的產(chǎn)品基本都是通過人工方式進(jìn)行組裝。人工
[0004]另外，市面上也有一些自動化組裝生產(chǎn)的設(shè)備，但是這些設(shè)備，都是專門針對某一個款產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)的，通用性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型的產(chǎn)品組裝用母機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的措施:
[0007]一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上部安裝有出料斗，機(jī)架內(nèi)安裝有減速機(jī)，機(jī)架上部水平安裝有分度機(jī)構(gòu)、分度片、傳感器板和傳感器，所述的減速機(jī)通過凸輪組件連接有升降盤組件，分度機(jī)構(gòu)上安裝有第一分度片、第二分度片和分度頂盤，分度頂盤上連接有機(jī)械手組件、鉚壓組件和檢測組件，升降盤組件上部設(shè)置有升降頂盤，下部連接有定向臂組件，升降盤組件與機(jī)械手組件之間裝有連接件、連桿、扇形齒輪和回轉(zhuǎn)齒輪，機(jī)械手組件上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，升降盤組件通過連接軸、回轉(zhuǎn)臂和溝槽板、十字型滑塊連接有大臂組；
[0008]所述的機(jī)架上部安裝有休息臺；
[0009]所述的鉚壓組件包括通過短軸安裝在鉚壓組件上的鉚壓杠桿，鉚壓杠桿一端通過鉚壓連接件與升降盤組件連接，另外一端連接有壓桿；
[0010]所述的檢測組件包括通過檢測轉(zhuǎn)軸安裝在檢測組件上的檢測杠桿，檢測杠桿一端通過檢測連接件與升降盤組件連接，另一端通過檢測連桿連接有檢測傳感器和探測桿。
[0011]本發(fā)明的有益效果:實(shí)用，生產(chǎn)成本低，使用方便，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品組裝的自動化，適用于多種產(chǎn)品的組裝，通用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0012]圖1、本發(fā)明的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2、本發(fā)明的升降盤組件與機(jī)械手組件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3、本發(fā)明的升降盤組件與鉚壓組件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4、本發(fā)明的升降盤組件與檢測組件連接結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5、本發(fā)明的十字形滑塊安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，包括機(jī)架3，機(jī)架3上部安裝有出料斗15，機(jī)架3內(nèi)安裝有減速機(jī)，機(jī)架3上部水平安裝有分度機(jī)構(gòu)1、分度片11、傳感器板12和傳感器13，所述的減速機(jī)通過凸輪組件4連接有升降盤組件5，分度機(jī)構(gòu)I上安裝有第一分度片11、第二分度片10和分度頂盤17，分度頂盤17上連接有機(jī)械手組件2、鉚壓組件6和檢測組件14，升降盤組件5上部設(shè)置有升降頂盤16，下部連接有定向臂組件8，升降盤組件5與機(jī)械手組件2之間裝有連接件20、連桿21、扇形齒輪22和回轉(zhuǎn)齒輪23，機(jī)械手組件2上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)25，升降盤組件5通過連接軸、回轉(zhuǎn)臂和溝槽板27、十字型滑塊26連接有大臂組24。
[0018]所述的機(jī)架3上部安裝有休息臺7。
[0019]所述的鉚壓組件6包括通過短軸31安裝在鉚壓組件6上的鉚壓杠桿32，鉚壓杠桿32 —端通過鉚壓連接件30與升降盤組件5連接，另外一端連接有壓桿33。
[0020]所述的檢測組件14包括通過檢測轉(zhuǎn)軸安裝在檢測組件14上的檢測杠桿41，檢測杠桿41 一端通過檢測連接件40與升降盤組件5連接，另一端通過檢測連桿42連接有檢測傳感器43和探測桿44。
[0021]本發(fā)明的工作原理:
[0022]由機(jī)架3內(nèi)的減速機(jī)帶動凸輪組件4旋轉(zhuǎn)，并通過凸輪組件4驅(qū)動升降盤組件5，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為上下運(yùn)動；而與之相連的機(jī)械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14又將升降盤組件5的上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為不同的動作從而實(shí)現(xiàn)特定的組裝功能；如:機(jī)械手組件2的抓取、移載、定位、放置等動作，鉚壓組件6的倍力壓合動作及檢測組件14的檢測功能。通過調(diào)整機(jī)械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14的不同組合，再輔以供料裝置，即可以實(shí)現(xiàn)自動上下料及組裝的動作。
[0023]本發(fā)明的特點(diǎn):
[0024]1、可作為非標(biāo)自動化行業(yè)中組裝設(shè)備的基礎(chǔ)設(shè)備-母機(jī)。通過對組件進(jìn)行不同的配置可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。
[0025]2、輔以不同的外設(shè)可以獲得不同用途的設(shè)備，組件搭配實(shí)現(xiàn)積木化、模塊化。
[0026]3、可以實(shí)現(xiàn)批量及標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)，創(chuàng)造性地將升降盤組件5與機(jī)械手組件2、鉚壓組件6、檢測組件14相連接，使設(shè)備的基礎(chǔ)部分自成一體，克服了傳統(tǒng)工藝只能單件生產(chǎn)的歷史，從而極大地提高設(shè)備制造的效率，更能夠大幅度地降低自動化組裝設(shè)備的開發(fā)與制造成本，總體效益是傳統(tǒng)工藝的5-10倍。
[0027]4、鉚壓組件6與升降盤組件5的結(jié)合，它將上、下盤組的上下運(yùn)動通過杠桿組合加倍地轉(zhuǎn)化為較大的壓力輸出，從而實(shí)現(xiàn)壓合與鉚合的動作。
[0028]5、檢測組件14與升降盤組件5的結(jié)合，通過深淺探測、光電直接照射檢測及其他傳感器的組合，能夠?qū)崿F(xiàn)在線缺件檢測及功能檢測。
[0029]升降盤組件5與機(jī)械手組件2的結(jié)合，將升降盤組件5上下運(yùn)動轉(zhuǎn)化為機(jī)械手組件2的抓取動作。
[0030]機(jī)械手組件2的構(gòu)造及運(yùn)動原理，升降盤組件5的上下運(yùn)動通過連接件20、連桿21和扇形齒輪22帶動回轉(zhuǎn)齒輪23作正、反方向往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動；而此運(yùn)動又通過連接軸、回轉(zhuǎn)臂傳給大臂組24，并在十字形滑塊26和溝槽板27上的溝槽(溝槽為異形溝槽)的約束下控制夾爪機(jī)構(gòu)25作:下降-抓取-上升-移栽退回-下降-釋放-上升-移栽-前行-下降-抓取等動作，循環(huán)往復(fù)運(yùn)動；從而完成對物件的抓取、放置、鉚壓、檢測等操作。
[0031]升降盤組件5與鉚壓組件6的結(jié)合；將升降盤組件5的上下運(yùn)動通過鉚壓杠桿32實(shí)現(xiàn)鉚壓功能；通過設(shè)定鉚壓杠桿32兩端的不同長度，從而在壓桿33處獲得較大的壓力輸出，從而實(shí)現(xiàn)壓合與鉚合的功能。
[0032]升降盤組件5與檢測組件14的結(jié)合；將升降盤組件5的上下運(yùn)動通過檢測杠桿41和檢測連桿42傳遞到探測桿44，探測桿44探測時(shí)處于不同的高度，由檢測傳感器43檢出而實(shí)現(xiàn)檢測功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，包括機(jī)架(3)，機(jī)架(3)上部安裝有出料斗(15)，機(jī)架(3)內(nèi)安裝有減速機(jī)，機(jī)架(3)上部水平安裝有分度機(jī)構(gòu)(I)、分度片(11)、傳感器板(12)和傳感器(13)，其特征在于:所述的減速機(jī)通過凸輪組件(4)連接有升降盤組件(5)，分度機(jī)構(gòu)(I)上安裝有第一分度片(11)、第二分度片(10)和分度頂盤(17)，分度頂盤(17)上連接有機(jī)械手組件(2)、鉚壓組件(6)和檢測組件(14)，升降盤組件(5)上部設(shè)置有升降頂盤(16)，下部連接有定向臂組件(8)，升降盤組件(5)與機(jī)械手組件(2)之間裝有連接件(20)、連桿(21)、扇形齒輪(22)和回轉(zhuǎn)齒輪(23)，機(jī)械手組件(2)上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)(25)，升降盤組件(5)通過連接軸、回轉(zhuǎn)臂和溝槽板(27)、十字型滑塊(26)連接有大臂組(24)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(3)上部安裝有休息臺(X)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，其特征在于:所述的鉚壓組件(6)包括通過短軸(31)安裝在鉚壓組件(6)上的鉚壓杠桿(32)，鉚壓杠桿(32) —端通過鉚壓連接件(30)與升降盤組件(5)連接，另外一端連接有壓桿(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，其特征在于:所述的檢測組件(14)包括通過檢測轉(zhuǎn)軸安裝在檢測組件(14)上的檢測杠桿(41)，檢測杠桿(41) 一端通過檢測連接件(40)與升降盤組件(5)連接，另一端通過檢測連桿(42)連接有檢測傳感器(43)和探測桿(44) ο
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品組裝用母機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上部安裝有出料斗，機(jī)架內(nèi)安裝有減速機(jī)，機(jī)架上部水平安裝有分度機(jī)構(gòu)、分度片、傳感器板和傳感器，所述的減速機(jī)通過凸輪組件連接有升降盤組件，分度機(jī)構(gòu)上安裝有第一分度片、第二分度片和分度頂盤，分度頂盤上連接有機(jī)械手組件、鉚壓組件和檢測組件，升降盤組件上部設(shè)置有升降頂盤，下部連接有定向臂組件，升降盤組件與機(jī)械手組件之間裝有連接件、連桿、扇形齒輪和回轉(zhuǎn)齒輪，機(jī)械手組件上安裝有夾爪機(jī)構(gòu)，升降盤組件通過連接軸、回轉(zhuǎn)臂和溝槽板、十字型滑塊連接有大臂組；有益效果：生產(chǎn)成低，使用方便，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品組裝的自動化，適用于多種產(chǎn)品的組裝，通用性強(qiáng)。
【IPC分類】B23P21-00
【公開號】CN104551656
【申請?zhí)枴緾N201510038216
【發(fā)明人】余江
【申請人】余姚市美欣機(jī)械廠
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月26日