一種水泵葉輪焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種水泵葉輪焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研宄十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供了一種水泵葉輪焊接工作站，解決了水泵葉輪自動焊接的問題，設(shè)計機(jī)構(gòu)合理，通過設(shè)計一個可以旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺，配合焊接機(jī)器人對葉輪進(jìn)行焊接，焊接質(zhì)量高，降低了操作人員勞動強(qiáng)度。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種水泵葉輪焊接工作站，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、焊接機(jī)器人、焊槍架和焊接控制柜，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺有伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)臺夾具組成可以通過伺服電機(jī)控制進(jìn)行正向和反向精確旋轉(zhuǎn)，所述的焊接機(jī)器人采用點(diǎn)焊機(jī)器人配備兩把規(guī)格焊槍，所述焊槍架位于焊接機(jī)器人右側(cè)用來放置焊接機(jī)器人焊槍，所述的焊接控制柜內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置。
[0005]所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的伺服電機(jī)選用SEW高性能旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，分辨率為10000。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺夾具分上下兩層，分兩次夾緊，下層夾爪夾緊葉輪到位后，上層夾爪夾緊待焊接到葉輪上的葉片。
[0007]所述的焊槍架可以同時放置兩把焊槍，上面設(shè)有焊槍矯正到位檢測。
[0008]所述的焊接控制柜內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置，可對焊接電流和焊接時間進(jìn)行設(shè)置。
[0009]所述的焊接機(jī)器人采用六軸點(diǎn)焊機(jī)器人，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。
[0010]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
本發(fā)明解決水泵葉輪自動焊接的問題，設(shè)計機(jī)構(gòu)合理，與以往的設(shè)備箱比較，自動化程度高，焊接穩(wěn)定，提高了焊接質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參見附圖，一種水泵葉輪焊接工作站，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺1、焊接機(jī)器人7、焊槍架8和焊接控制柜12，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺I有伺服電機(jī)11和轉(zhuǎn)臺夾具9和10組成可以通過伺服電機(jī)11控制進(jìn)行正向和反向精確旋轉(zhuǎn)，所述的焊接機(jī)器人7采用點(diǎn)焊機(jī)器人配備兩把規(guī)格焊槍3和6，所述焊槍架8位于焊接機(jī)器人7右側(cè)用來放置焊接機(jī)器人焊槍3和6，所述的焊接控制柜12內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置。所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺I的伺服電機(jī)11選用SEW高性能旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，分辨率為10000。所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺I的轉(zhuǎn)臺夾具分上下兩層，分兩次夾緊，下層夾爪10夾緊葉輪到位后，上層夾爪9夾緊待焊接到葉輪上的葉片。所述的焊槍架8可以同時放置兩把焊槍，上面設(shè)有焊槍矯正到位檢測4和5。所述的焊接控制柜12內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置，可對焊接電流和焊接時間進(jìn)行設(shè)置。所述的焊接機(jī)器人7采用六軸點(diǎn)焊機(jī)器人，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。在工作時，將葉輪放到旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺I上，按夾緊按鈕，下層夾爪10夾緊葉輪，將帶焊接的葉片放入指定位置，按夾緊按鈕，上層夾爪9夾緊葉片，夾緊到位后轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到焊接位置，機(jī)器人7工作進(jìn)行焊接，焊接完成后，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺I旋轉(zhuǎn)到下件位置，夾爪打開，焊接完成。
【主權(quán)項】
1.一種水泵葉輪焊接工作站，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、焊接機(jī)器人、焊槍架和焊接控制柜，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺有伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)臺夾具組成可以通過伺服電機(jī)控制進(jìn)行正向和反向精確旋轉(zhuǎn)，所述的焊接機(jī)器人采用點(diǎn)焊機(jī)器人配備兩把規(guī)格焊槍，所述焊槍架位于焊接機(jī)器人右側(cè)用來放置焊接機(jī)器人焊槍，所述的焊接控制柜內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵葉輪焊接工作站，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的伺服電機(jī)選用SEW高性能旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，分辨率為10000。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水泵葉輪焊接工作站，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺夾具分上下兩層，分兩次夾緊，下層夾爪夾緊葉輪到位后，上層夾爪夾緊待焊接到葉輪上的葉片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵葉輪焊接工作站，其特征在于:所述的焊槍架可以同時放置兩把焊槍，上面設(shè)有焊槍矯正到位檢測。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵葉輪焊接工作站，其特征在于:所述的焊接控制柜內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置，可對焊接電流和焊接時間進(jìn)行設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水泵葉輪焊接工作站，其特征在于:所述的焊接機(jī)器人采用六軸點(diǎn)焊機(jī)器人，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種水泵葉輪焊接工作站，包括旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺、焊接機(jī)器人、焊槍架和焊接控制柜，所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺由伺服電機(jī)和轉(zhuǎn)臺夾具組成可以通過伺服電機(jī)控制進(jìn)行正向和反向精確旋轉(zhuǎn)，所述的焊接機(jī)器人采用點(diǎn)焊機(jī)器人配備兩把規(guī)格焊槍，所述焊槍架位于焊接機(jī)器人右側(cè)用來放置焊接機(jī)器人焊槍，所述的焊接控制柜內(nèi)部帶有保護(hù)裝置和焊接電流設(shè)置裝置。本發(fā)明解決水泵葉輪自動焊接的問題，設(shè)計機(jī)構(gòu)合理，自動化程度高，焊接穩(wěn)定性好，質(zhì)量優(yōu)。
【IPC分類】B23K37-00
【公開號】CN104607831
【申請?zhí)枴緾N201510026484
【發(fā)明人】鄧幫武, 陳前宏, 方皖蜀
【申請人】安徽舜禹水務(wù)實業(yè)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2015年1月19日