全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路專(zhuān)用機(jī)械設(shè)備，它適用于帶有制動(dòng)盤(pán)的列車(chē)輪對(duì)退卸，屬于一種全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外廠家陸續(xù)推出了鐵路專(zhuān)用輪對(duì)退卸機(jī)，用以解決列車(chē)提速后車(chē)輪、車(chē)軸和制動(dòng)盤(pán)的退卸。這些機(jī)型有的功能單一，車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)需分步依次退卸，耗時(shí)長(zhǎng)，效率低；有的雖具有將車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)同時(shí)退卸下來(lái)功能，但輪對(duì)上機(jī)后，沒(méi)有頂尖裝置，不能機(jī)械自動(dòng)完成對(duì)中，需人工完成對(duì)中，不僅操作麻煩，且無(wú)法保證精度，差之毫厘，退卸過(guò)程就會(huì)出現(xiàn)別扭，車(chē)軸、制動(dòng)盤(pán)和輪對(duì)無(wú)法保證不受損傷，這將直接造成經(jīng)濟(jì)損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述不足，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，它結(jié)構(gòu)合理，自動(dòng)對(duì)中，可同時(shí)將輪對(duì)和制動(dòng)盤(pán)退下，提高工作效率，同時(shí)保證退卸精度。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對(duì)應(yīng)設(shè)有凸臺(tái)，主油缸裝置對(duì)稱(chēng)裝于機(jī)架左、右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，其特征是:所述的擋塊裝置有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開(kāi)口側(cè)開(kāi)，并設(shè)有可進(jìn)入車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)的槽。
[0005]在本退卸機(jī)的一側(cè)設(shè)有送料裝置，它設(shè)有一托料架，托料架下設(shè)有四個(gè)托舉同步油缸，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動(dòng)油缸，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊。
[0006]上述兩組托塊間的距離大于車(chē)輪直徑。
[0007]在本退卸機(jī)的另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)和車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)，所述的車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車(chē)輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸，下橫梁上設(shè)有頂輪油缸，下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，并連接有車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)是在擋塊裝置對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤(pán)槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊，在下橫梁邊設(shè)有制動(dòng)盤(pán)輸出通道；所述的車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶。
[0008]上述的擋料機(jī)構(gòu)有一個(gè)軌道架，其下設(shè)有止回裝置，一側(cè)設(shè)有緩沖裝置。
[0009]上述的車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架上設(shè)有一平板，平板下設(shè)有一斜拉油缸。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、提高退卸效率和精度。車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)能一次同時(shí)退卸下來(lái)，節(jié)省時(shí)間。且由于自動(dòng)中心定位，能保證退卸各件不受損傷，精度不受影響，不會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失。
[0011]2、利于裝配生產(chǎn)線(xiàn)。從進(jìn)料、退卸、出料全機(jī)械化自動(dòng)化，輪、軸、盤(pán)直接通過(guò)不同通道進(jìn)入下道工序，實(shí)現(xiàn)與下道工序無(wú)間斷連接。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明輪對(duì)退卸機(jī)退卸起始圖。
[0013]圖2是本發(fā)明輪對(duì)退卸機(jī)退卸完成圖。
[0014]圖3是本發(fā)明輪對(duì)退卸機(jī)側(cè)視圖。
[0015]圖4是本發(fā)明輪對(duì)退卸機(jī)俯視圖。
[0016]圖5、圖6、圖7、圖8、圖9是車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)圖。
[0017]圖10、圖11、圖12是制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)圖。
[0018]圖13是車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)圖。
[0019]圖中，I機(jī)架、11下橫梁、12左固定梁、13右固定梁、14上橫梁、15凸臺(tái)，2左、右主油缸裝置、21頂尖裝置，3擋塊裝置、31擋塊體、311車(chē)輪槽、312制動(dòng)盤(pán)槽、32直線(xiàn)導(dǎo)軌及移動(dòng)油缸，4送料裝置、41托料架、42托舉油缸和同步油缸、43水平移動(dòng)油缸、44滑板及托塊，5車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)、51托輪塊和拖輪油缸、52頂輪油缸、53車(chē)輪擋料機(jī)構(gòu)、531止回裝置、532緩沖裝置，54車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、541立架、542平板、543斜拉油缸，6制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)、61升降油缸和托舉塊，7車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)、71輸送帶，8機(jī)械手、9堆垛裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1至4所示，本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，包括機(jī)架1、擋塊裝置3、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁(14、11)中間部位對(duì)應(yīng)設(shè)有凸臺(tái)15，主油缸裝置2對(duì)稱(chēng)裝于機(jī)架左、右固定(12、13)梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置21，所述的擋塊裝置3有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體31，其上方與直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸32連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開(kāi)口側(cè)開(kāi)，并設(shè)有可進(jìn)入車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)的槽(311、312)。退卸開(kāi)始，擋塊裝置移動(dòng)擋塊體抵近凸臺(tái)工作位，當(dāng)輪對(duì)進(jìn)入退卸機(jī)中間時(shí)，車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)正好進(jìn)入擋塊體各自的槽內(nèi)，兩頭主油缸前進(jìn)，頂尖裝置自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)車(chē)軸的中心孔，將輪對(duì)頂起并夾持，自動(dòng)完成中心定位，如圖1所示；當(dāng)左邊的主油缸前進(jìn)頂住車(chē)軸時(shí)，由于左邊的擋塊體有凸臺(tái)的阻擋，所以使得車(chē)軸向右前進(jìn)，退出車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)；同理可退下右邊的車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)，如圖2所示。
[0022]如圖3和圖4所示，在本退卸機(jī)的一側(cè)設(shè)有送料裝置4，它設(shè)有一托料架41，托料架下設(shè)有四個(gè)托舉油缸和同步油缸42，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動(dòng)油缸43，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊44。
[0023]當(dāng)待退卸輪對(duì)從車(chē)間軌道滾入送料裝置時(shí)，其上的托塊托住車(chē)軸，將其舉起，使輪對(duì)中心高與本機(jī)中心高平齊，托塊橫向移動(dòng)，將輪對(duì)送入本機(jī)中心，兩邊主油缸前進(jìn)，定位夾持輪對(duì)，使輪對(duì)車(chē)軸中心線(xiàn)與本機(jī)主油缸中心線(xiàn)同心；退卸完成后，兩主油缸后退，擋塊裝置移動(dòng)，將車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)移至兩邊，完全脫離車(chē)軸，托塊將車(chē)軸送到本機(jī)的另一側(cè)的車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)上，送料裝置下降，車(chē)軸進(jìn)入輸送帶送到下道工序；送料裝置的兩個(gè)托塊裝在同一個(gè)滑板上，由直線(xiàn)導(dǎo)軌導(dǎo)向，移動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)，前一個(gè)托塊托住待退輪對(duì)，后一個(gè)托塊托住已退卸的車(chē)軸，將其送到車(chē)軸輸送線(xiàn)上，在退卸的過(guò)程中，送料裝置下降，移動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)兩托塊回移到起始位置，即完成一個(gè)循環(huán)。托料架舉升由四個(gè)油缸完成，導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，由同步油缸保持其同步性。
[0024]上述兩組托塊間的距離大于車(chē)輪直徑。
[0025]如圖5至圖9所示，在本退卸機(jī)的另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)5、制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)6和車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)7，所述的車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車(chē)輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸51 ;下橫梁上設(shè)有頂輪油缸52，如圖6所示；下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)53，并連接有車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)54，如圖8所示；車(chē)輪退下后，由拖動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)滑塊，將已退下的車(chē)輪向外拖動(dòng)，如圖5所示，然后由頂輪油缸將車(chē)輪頂出擋塊裝置，如圖6所示，進(jìn)入擋料機(jī)構(gòu)，其下的止回裝置彈起，防止車(chē)輪回滾，而其上的緩沖裝置，則有效地防止車(chē)輪的碰撞，如圖7所示；然后車(chē)輪進(jìn)入下道翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)其平板下設(shè)有一斜拉油缸543將車(chē)輪翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后和車(chē)輪，由機(jī)械手抓起，放入堆垛裝置，如圖9所示。
[0026]車(chē)輪所述的制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)6是在擋塊裝置對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤(pán)槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊61，如圖10所示；在下橫梁邊設(shè)有制動(dòng)盤(pán)輸出通道，如圖12所示；已退下的制動(dòng)盤(pán)放在托舉塊上，升降油缸驅(qū)動(dòng)托舉塊下降，制動(dòng)盤(pán)隨之下降，待托舉塊下降到槽內(nèi)，制動(dòng)盤(pán)則下落到斜面軌道上，自動(dòng)沿斜面軌道向外滾，直至制動(dòng)盤(pán)輸出通道內(nèi)，如圖11所示。所述的車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)7是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶71。退卸后的車(chē)軸由送料裝置的托塊送至車(chē)軸輸送上方，然后，送料裝置下降，其托塊舉著的車(chē)軸也隨之下降，車(chē)軸下落到車(chē)軸輸送線(xiàn)上如圖13所示。
[0027]上述的擋料機(jī)構(gòu)53有一個(gè)軌道架，其下設(shè)有止回裝置531，防止車(chē)輪退回；一側(cè)設(shè)有緩沖裝置532。防止車(chē)輪碰撞損壞。
[0028]上述的車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架541上設(shè)有一平板542，平板下設(shè)有一斜拉油缸543，用于車(chē)輪的翻轉(zhuǎn)。
[0029]本發(fā)明自輪對(duì)的進(jìn)入，到輪、盤(pán)、軸的的分別送出進(jìn)入下道工序，整個(gè)過(guò)程全機(jī)械化自動(dòng)化，高效率高精度，能很好地滿(mǎn)足現(xiàn)代化生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)的需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對(duì)應(yīng)設(shè)有凸臺(tái)，主油缸裝置對(duì)稱(chēng)裝于機(jī)架左、右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，其特征是:所述的擋塊裝置有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開(kāi)口側(cè)開(kāi)，并設(shè)有可進(jìn)入車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)的槽。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，其特征是:在其一側(cè)設(shè)有送料裝置，它設(shè)有一托料架，托料架下設(shè)有四個(gè)托舉同步油缸，托料架上設(shè)有導(dǎo)軌和水平移動(dòng)油缸，導(dǎo)軌上有一塊滑板，滑板上設(shè)有兩組托塊。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，其特征是:上述滑板上的兩組托塊間的距離大于車(chē)輪直徑。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，其特征是:在其另一側(cè)設(shè)有出料裝置，包括車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)、制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)和車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)，所述的車(chē)輪出料機(jī)構(gòu)，是在擋塊裝置車(chē)輪槽位的下面設(shè)有托輪塊和拖輪油缸，下橫梁上設(shè)有頂輪油缸，下橫梁邊設(shè)有擋料機(jī)構(gòu)，并連接有車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的制動(dòng)盤(pán)出料機(jī)構(gòu)是在擋塊裝置對(duì)應(yīng)于制動(dòng)盤(pán)槽位的下方設(shè)有升降油缸和托舉塊，在下橫梁邊設(shè)有制動(dòng)盤(pán)輸出通道；所述的車(chē)軸出料機(jī)構(gòu)是在下橫梁邊設(shè)有輸送帶。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，其特征是:上述的擋料機(jī)構(gòu)有一個(gè)軌道架，其下設(shè)有止回裝置，一側(cè)設(shè)有緩沖裝置。
6.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，其特征是:上述的車(chē)輪翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是在立架上設(shè)有一平板，平板下設(shè)有一斜拉油缸。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)輪對(duì)退卸機(jī)，包括機(jī)架、擋塊裝置、液壓及電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架的上、下橫梁中間部位對(duì)應(yīng)設(shè)有凸臺(tái)，主油缸裝置對(duì)稱(chēng)裝于機(jī)架左右固定梁內(nèi)，主油缸活塞桿前裝有頂尖裝置，所述的擋塊裝置有兩個(gè)，對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的左邊和右邊，擋塊裝置設(shè)有一擋塊體，其上方與直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸連接，直線(xiàn)導(dǎo)軌和移動(dòng)油缸設(shè)置在機(jī)架上橫梁上，所述的擋塊體的U型開(kāi)口側(cè)開(kāi)，并設(shè)有可進(jìn)入車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)的槽。本發(fā)明能提高退卸效率和精度。車(chē)輪和制動(dòng)盤(pán)能一次同時(shí)退卸下來(lái)，節(jié)省時(shí)間。且由于自動(dòng)中心定位，能保證退卸各件不受損傷，精度不受影響，不會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失。利于裝配生產(chǎn)線(xiàn)。
【IPC分類(lèi)】B23P19-027
【公開(kāi)號(hào)】CN104723067
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510151730
【發(fā)明人】喻國(guó)鋒, 范鴻, 童俊軍, 張霄, 喻侃, 祝亮, 廖威, 李昌齊, 嚴(yán)基平, 肖運(yùn)清
【申請(qǐng)人】湖北合強(qiáng)機(jī)械發(fā)展股份有限公司
【公開(kāi)日】2015年6月24日
【申請(qǐng)日】2015年4月2日