一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，更具體的說是涉及一種可應(yīng)用于各種類型螺帽配件組裝、焊接及檢測等設(shè)備的自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]在螺帽配件的組裝、焊接及檢測過程中，都涉及到螺帽的供給取放，目前多采用人工取放料件，其送料精度差，工作效率低，且目前的供給取放機(jī)構(gòu)對于各種類型的設(shè)備不能通用，自動化程度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于各種類型螺帽配件組裝、焊接及檢測等設(shè)備，替代人工取放料件，達(dá)到自動化生產(chǎn)目的。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，它包括底座、支撐座、螺帽振動盤、Z軸伺服運(yùn)動模組、XZ連接板、X軸伺服運(yùn)動模組、螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器，所述螺帽振動盤、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器分別固定在底座上，所述螺帽振動盤上設(shè)有導(dǎo)出槽，螺帽直線供料器的一端與螺帽振動盤的導(dǎo)出槽連接，螺帽直線供料器的另一端與螺帽錯位機(jī)構(gòu)連接；所述底座上通過支撐座連接著X軸伺服運(yùn)動模組；所述Z軸伺服運(yùn)動模組通過XZ連接板連接在X軸伺服運(yùn)動模組上；所述螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)連接在Z軸伺服運(yùn)動模組上，且螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)可將螺帽錯位機(jī)構(gòu)上的螺帽夾取住。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述X軸伺服運(yùn)動模組包括X軸座板、X軸伺服電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸座板固定連接在支撐座上；所述X軸線性模組固定在X軸座板上；所述X軸伺服電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接；所述X軸線性模組上連接著XZ連接板；所述X軸光電傳感器通過安裝槽安裝在X軸座板上，X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板上，并與X軸光電傳感器相配合。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述Z軸伺服運(yùn)動模組包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器和Z軸線性模組，所述Z軸線性模組連接在XZ連接板上；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。
[0008]本發(fā)明的有益效果在于:
[0009]本發(fā)明螺帽移動采用Z軸伺服運(yùn)動模組和X軸伺服運(yùn)動模組完成，其送料精度可達(dá)到0.02mm以內(nèi)，是一種高精度供料機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的供給取放機(jī)構(gòu)可反復(fù)循環(huán)動作，動作單周期可控于1.5秒以內(nèi)，達(dá)到配合機(jī)械設(shè)備高速作業(yè)的目的。本發(fā)明可應(yīng)用于各種類型螺帽配件組裝、焊接及檢測等設(shè)備，替代人工取放料件，達(dá)到自動化生產(chǎn)目的。
【附圖說明】
:
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明:
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖1中:I 一螺帽直線供料器；II一螺帽錯位機(jī)構(gòu)JII一Z軸伺服運(yùn)動模組；IV—X軸伺服運(yùn)動模組；V—螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)；1一底座；2—支撐座；3—螺帽振動盤；301—導(dǎo)出槽；4一XZ連接板；5—X軸座板；6—X軸伺服電機(jī)；7—X軸聯(lián)軸器；8—X軸線性模組；9一X軸光電傳感器；10—X軸感應(yīng)片；11—安裝槽；12—Z軸伺服電機(jī)；13—Z軸聯(lián)軸器；14一Z軸線性模組。
【具體實(shí)施方式】
:
[0013]實(shí)施例，見附圖1，自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，它包括底座1、支撐座2、螺帽振動盤3、螺帽直線供料器1、螺帽錯位機(jī)構(gòu)I1、Z軸伺服運(yùn)動模組m、xz連接板4、x軸伺服運(yùn)動模組IV和螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)V，所述螺帽振動盤、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器分別固定在底座上，所述螺帽振動盤上設(shè)有導(dǎo)出槽301，螺帽直線供料器的一端與螺帽振動盤的導(dǎo)出槽連接，螺帽直線供料器的另一端與螺帽錯位機(jī)構(gòu)連接；所述底座上通過支撐座連接著X軸伺服運(yùn)動模組；所述X軸伺服運(yùn)動模組包括X軸座板5、x軸伺服電機(jī)6、X軸聯(lián)軸器7、X軸線性模組8、X軸光電傳感器9和X軸感應(yīng)片10，所述X軸座板固定連接在支撐座上；所述X軸線性模組固定在X軸座板上；所述X軸伺服電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接；所述X軸線性模組上連接著XZ連接板；所述X軸光電傳感器通過安裝槽11安裝在X軸座板上，X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板上，并與X軸光電傳感器相配合。
[0014]所述Z軸伺服運(yùn)動模組通過XZ連接板連接在X軸伺服運(yùn)動模組上；所述Z軸伺服運(yùn)動模組包括Z軸伺服電機(jī)12、Z軸聯(lián)軸器13和Z軸線性模組14，所述Z軸線性模組連接在XZ連接板上；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。
[0015]所述螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)連接在Z軸伺服運(yùn)動模組上，且螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)可將螺帽錯位機(jī)構(gòu)上的螺帽夾取住。
[0016]本發(fā)明工作過程:螺帽從螺帽振動盤導(dǎo)出，經(jīng)過帽帽直線供料器排列于錯位位置，螺帽錯位機(jī)構(gòu)將螺帽錯位到螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)處，螺帽被螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)夾取后經(jīng)X軸伺服運(yùn)動模組和Z軸伺服運(yùn)動模組的運(yùn)動，將螺帽放置于需用工作位。
[0017]上述實(shí)施例是對本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底座、支撐座、螺帽振動盤、Z軸伺服運(yùn)動模組、XZ連接板、X軸伺服運(yùn)動模組、螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器，所述螺帽振動盤、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器分別固定在底座上，所述螺帽振動盤上設(shè)有導(dǎo)出槽，螺帽直線供料器的一端與螺帽振動盤的導(dǎo)出槽連接，螺帽直線供料器的另一端與螺帽錯位機(jī)構(gòu)連接；所述底座上通過支撐座連接著X軸伺服運(yùn)動模組；所述Z軸伺服運(yùn)動模組通過XZ連接板連接在X軸伺服運(yùn)動模組上；所述螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)連接在Z軸伺服運(yùn)動模組上，且螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)可將螺帽錯位機(jī)構(gòu)上的螺帽夾取住。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸伺服運(yùn)動模組包括X軸座板、X軸伺服電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸座板固定連接在支撐座上；所述X軸線性模組固定在X軸座板上；所述X軸伺服電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接；所述X軸線性模組上連接著XZ連接板；所述X軸光電傳感器通過安裝槽安裝在X軸座板上，X軸感應(yīng)片安裝在XZ連接板上，并與X軸光電傳感器相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述Z軸伺服運(yùn)動模組包括Z軸伺服電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器和Z軸線性模組，所述Z軸線性模組連接在XZ連接板上；所述Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動螺帽供給取放機(jī)構(gòu)，它包括底座、支撐座、螺帽振動盤、Z軸伺服運(yùn)動模組、XZ連接板、X軸伺服運(yùn)動模組、螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器，所述螺帽振動盤、螺帽錯位機(jī)構(gòu)和螺帽直線供料器分別固定在底座上，所述螺帽振動盤上設(shè)有導(dǎo)出槽，螺帽直線供料器的一端與螺帽振動盤的導(dǎo)出槽連接，螺帽直線供料器的另一端與螺帽錯位機(jī)構(gòu)連接；所述底座上通過支撐座連接著X軸伺服運(yùn)動模組；所述Z軸伺服運(yùn)動模組通過XZ連接板連接在X軸伺服運(yùn)動模組上；所述螺帽夾持定位機(jī)構(gòu)連接在Z軸伺服運(yùn)動模組上。本發(fā)明可應(yīng)用于各種類型螺帽配件組裝、焊接及檢測等設(shè)備，替代人工取放料件，達(dá)到自動化生產(chǎn)目的。
【IPC分類】B23K37-00, B23P19-06
【公開號】CN104741908
【申請?zhí)枴緾N201310727783
【發(fā)明人】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2013年12月25日