一種盤(pán)管預(yù)制工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于盤(pán)管預(yù)制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種盤(pán)管預(yù)制工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)制作盤(pán)管大部分工作需要靠人工去完成，例如管件的組對(duì)、焊接、探傷和搬運(yùn)等，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，不適合批量生產(chǎn)，成品誤差大，精度小，影響到產(chǎn)品的品質(zhì)，還有由于預(yù)熱、緩冷的時(shí)間長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，綜上可知傳統(tǒng)方式存在加工速度慢、工作效率低下，生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品精度不高、質(zhì)量不可靠等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高，能夠制造出高精度、高質(zhì)量盤(pán)管的盤(pán)管預(yù)制工作站。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種盤(pán)管預(yù)制工作站，包括料箱、管長(zhǎng)檢測(cè)裝置、預(yù)熱裝置、自動(dòng)焊接裝置、人工焊接裝置、探傷裝置和成品料箱，所述的料箱與管長(zhǎng)檢測(cè)裝置之間設(shè)置有第一送進(jìn)滑臺(tái)，在預(yù)熱裝置與自動(dòng)焊接裝置之間設(shè)置有第二送進(jìn)滑臺(tái)，在自動(dòng)焊接裝置與人工焊接裝置之間設(shè)置有第三送進(jìn)滑臺(tái)；在人工焊接裝置與探傷裝置之間設(shè)置有第四送進(jìn)滑臺(tái)。
[0005]上述的自動(dòng)焊接裝置和人工焊接裝置的各自旁側(cè)均設(shè)置有緩冷裝置。
[0006]上述的自動(dòng)焊接裝置包括底座，在底座上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)、彎頭料箱、彎頭檢測(cè)儀、彎頭抓具、焊槍、焊槍清理器和換槍組件，其中彎頭檢測(cè)儀設(shè)置在彎頭料箱的旁側(cè)，彎頭料箱內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)和焊槍的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。
[0007]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:本發(fā)明自動(dòng)化程度高，大部分工作都按事先設(shè)定的程序自動(dòng)完成，減輕操作人員的工作強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)，能夠制造出高精度、高質(zhì)量的盤(pán)管。
【附圖說(shuō)明】
[0008]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是圖1H部的局部放大圖；
[0011]圖3是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖4是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中標(biāo)號(hào)含義:1_料箱；2_管長(zhǎng)檢測(cè)裝置；3_預(yù)熱裝置；
[0014]4-自動(dòng)焊接裝置；41-底座；42_機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)；
[0015]43-機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)；44_彎頭料箱；45_彎頭檢測(cè)儀；
[0016]46-彎頭抓具；47_焊槍?zhuān)?8_換槍組件；49_焊槍清理器；
[0017]5-人工焊接裝置；6_成品料箱；10_第一送進(jìn)滑臺(tái)；
[0018]20-第二送進(jìn)滑臺(tái)；30_第三送進(jìn)滑臺(tái)；40_第四送進(jìn)滑臺(tái)。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖1-圖4所示:
[0020]一種盤(pán)管預(yù)制工作站，包括料箱1、管長(zhǎng)檢測(cè)裝置2、預(yù)熱裝置3、自動(dòng)焊接裝置4、人工焊接裝置5、探傷裝置和成品料箱6，所述的料箱I與管長(zhǎng)檢測(cè)裝置2之間設(shè)置有第一送進(jìn)滑臺(tái)10，在預(yù)熱裝置3與自動(dòng)焊接裝置4之間設(shè)置有第二送進(jìn)滑臺(tái)20，在自動(dòng)焊接裝置4與人工焊接裝置5之間設(shè)置有第三送進(jìn)滑臺(tái)30 ;在人工焊接裝置5與探傷裝置之間設(shè)置有第四送進(jìn)滑臺(tái)40。
[0021 ] 進(jìn)一步，上述的自動(dòng)焊接裝置4和人工焊接裝置5的各自旁側(cè)均設(shè)置有緩冷裝置。
[0022]進(jìn)一步，上述的自動(dòng)焊接裝置4包括底座41，在底座41上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)42、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)43、彎頭料箱44、彎頭檢測(cè)儀45、彎頭抓具46、焊槍47、焊槍清理器49和換槍組件48，其中彎頭檢測(cè)儀45設(shè)置在彎頭料箱44的旁側(cè)，彎頭料箱44內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具46、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)42、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)43和焊槍47的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。
[0023]本發(fā)明功能齊全，適用性強(qiáng):實(shí)現(xiàn)U形管焊接，活口機(jī)器人自動(dòng)焊接，死口手工焊接；具有預(yù)熱、焊接、在線(xiàn)探傷等功能；通過(guò)更換夾具適應(yīng)9.2t、ll.5t、15t、23t及23t傳統(tǒng)型等產(chǎn)品。
[0024]彎頭處理:實(shí)現(xiàn)180°彎頭、90°彎頭坡口處理；通過(guò)更換夾具適應(yīng)9.2t、ll.5t、23t及23t傳統(tǒng)型等產(chǎn)品的彎頭。
[0025]本發(fā)明工作流程:
[0026]a、零件存儲(chǔ):彎頭箱預(yù)備班進(jìn)行；經(jīng)過(guò)處理的物料(料箱或料架)由行車(chē)擺放到預(yù)定位置；
[0027]b、啟動(dòng)工作站:操作者對(duì)工作站各種設(shè)備、原材料檢查無(wú)誤后，按下啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)工作站，開(kāi)始工作；
[0028]C、光管與彎頭組對(duì):焊接機(jī)器人搬運(yùn)彎頭到焊接夾具定位夾緊；搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)光管到夾具定位夾緊，焊接機(jī)器人組對(duì)焊接；
[0029]d、預(yù)熱:組對(duì)后的工件由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到預(yù)熱工位預(yù)熱；
[0030]e、焊接:預(yù)熱后工件由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到焊接工位定位夾緊，先進(jìn)行TIG打底，再進(jìn)行MAG填充；
[0031]f、緩冷:焊接后工件人工緩冷；
[0032]g、手工焊接:經(jīng)過(guò)組對(duì)、預(yù)熱后的工件手工焊接；
[0033]h、人工緩冷:手工焊接后的工件搬運(yùn)到緩冷料架進(jìn)行人工緩冷；
[0034]1、自然時(shí)效:人工緩冷后工件進(jìn)行24小時(shí)自然時(shí)效；
[0035]j、探傷:經(jīng)過(guò)自然時(shí)效的工件進(jìn)行在線(xiàn)探傷；
[0036]k、裝箱:探傷后的工件由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)裝箱；
[0037]1、成品物流:人工操作行車(chē)將本工作站的成品件搬運(yùn)熱處理區(qū)進(jìn)行熱處理。
[0038]上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故:凡依本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種盤(pán)管預(yù)制工作站，其特征在于:包括料箱、管長(zhǎng)檢測(cè)裝置、預(yù)熱裝置、自動(dòng)焊接裝置、人工焊接裝置、探傷裝置和成品料箱，所述的料箱與管長(zhǎng)檢測(cè)裝置之間設(shè)置有第一送進(jìn)滑臺(tái)，在預(yù)熱裝置與自動(dòng)焊接裝置之間設(shè)置有第二送進(jìn)滑臺(tái)，在自動(dòng)焊接裝置與人工焊接裝置之間設(shè)置有第三送進(jìn)滑臺(tái)；在人工焊接裝置與探傷裝置之間設(shè)置有第四送進(jìn)滑臺(tái)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)管預(yù)制工作站，其特征在于:所述的自動(dòng)焊接裝置和人工焊接裝置的各自旁側(cè)均設(shè)置有緩冷裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤(pán)管預(yù)制工作站，其特征在于:所述的自動(dòng)焊接裝置包括底座，在底座上設(shè)置有機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)、彎頭料箱、彎頭檢測(cè)儀、彎頭抓具、焊槍、焊槍清理器和換槍組件，其中彎頭檢測(cè)儀設(shè)置在彎頭料箱的旁側(cè)，彎頭料箱內(nèi)裝有彎頭，彎頭通過(guò)彎頭抓具、機(jī)器人組對(duì)變位機(jī)、機(jī)器人滿(mǎn)焊變位機(jī)和焊槍的動(dòng)作完成自動(dòng)焊接的工作。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種盤(pán)管預(yù)制工作站，包括料箱、管長(zhǎng)檢測(cè)裝置、預(yù)熱裝置、自動(dòng)焊接裝置、人工焊接裝置、探傷裝置和成品料箱，所述的料箱與管長(zhǎng)檢測(cè)裝置之間設(shè)置有第一送進(jìn)滑臺(tái)，在預(yù)熱裝置與自動(dòng)焊接裝置之間設(shè)置有第二送進(jìn)滑臺(tái)，在自動(dòng)焊接裝置與人工焊接裝置之間設(shè)置有第三送進(jìn)滑臺(tái)；在人工焊接裝置與探傷裝置之間設(shè)置有第四送進(jìn)滑臺(tái)。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，大部分工作都按事先設(shè)定的程序自動(dòng)完成，減輕操作人員的工作強(qiáng)度，生產(chǎn)效率高，適合批量生產(chǎn)，能夠制造出高精度、高質(zhì)量的盤(pán)管。
【IPC分類(lèi)】B23K31-02, B23K37-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104785968
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510185657
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請(qǐng)人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年4月20日