一種自動鉚頭預拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車鏈條的加工設備，尤其涉及一種自動鉚頭預拉機。
【背景技術】
[0002]高速齒形鏈作為一種傳動精準、運轉平穩(wěn)、經久耐用的特點，越來越多的被應用到各型汽車發(fā)動機及分動箱中。奔馳、寶馬、豐田等等占據世界汽車市場大部分江山的品牌都在采用美國、德國、日本公司生產的高速齒形鏈條。同時，這些生產鏈條的國際大公司對中國一直維持著嚴密的技術封鎖。在此種條件下，國內部分鏈條制造廠商與科研院所合作，白手起家，來開發(fā)具有我們自己知識產權的高速齒形鏈。
[0003]在高速齒形鏈若干生產加工工序中，有幾道關鍵控制工序(鏈條鉚頭、鏈條預拉、鏈條中心距檢測)，對整鏈性能的有效發(fā)揮起著至關重要的作用。
[0004]鏈條鉚頭，是為了保證鏈條框架穩(wěn)固度，承受鏈條側向及旋轉方向反復沖擊力所克服松動扭矩的能力。鏈條預拉是整鏈裝配后經過0.5-0.7Q較重載荷預拉后，在矯正鏈條框架的同時，增強了鏈條抗初期磨損的能力，使鏈條具有更優(yōu)異的使用性能。鏈條中心距檢測是鏈條出廠前必檢的關鍵項目，常規(guī)條件下汽車鏈條中心距必須控制在額定中值的公差帶內(0.4_左右)。在確保鏈條能正常裝機的同時，最大限度發(fā)揮鏈條的固有性能。
[0005]現有條件下，實現以上工藝要應用沖壓機床、預拉機床、中心距測量設備分三道工序來加工完成，其間，還涉及到搬運、轉道，工作效率較為低下。工作場地占用很大。在大批量生產的狀況下，往往制約了制造產能的有效發(fā)揮。同時人工長時間操作，產品加工質量也易受到影響。

【發(fā)明內容】

[0006]為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動鉚頭預拉機，該設備占用場地小，能完成鏈條鉚頭、預拉和中心距檢測的整個過程，無需搬運、轉道，大大提升工作效率，化解生產瓶頸，且該設備人工干預小，能有效提高產品質量。
[0007]為了實現上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案:
一種自動鉚頭預拉機，包括機架、預拉液壓缸、第一滑塊、滑塊座、預拉從動齒輪、鉚頭下模、預拉主動齒輪、預拉主動軸、第二滑塊、第一支架、鉚頭液壓缸和伺服電機，所述預拉液壓缸固定在機架的側板的外端，所述滑塊座固定在機架的底板上表面的一側，且滑塊座的兩端分別設有第一限位接近開關和第二限位接近開關，所述第一滑塊滑動設置在滑塊座上，且第一滑塊的一端與預拉液壓缸相連接，所述第一滑塊的另一端的上表面固定有從動軸，所述預拉從動齒輪套設在從動軸上，所述預拉主動軸通過軸座貫穿機架的底板的另一偵牝所述預拉主動齒輪固定在預拉主動軸的上端，且軸座上位于預拉主動齒輪的下方還固定有計數接近開關，所述鉚頭下模固定在滑塊座和預拉主動軸之間的機架的底板上，且鉚頭下模的一側固定有調零接近開關，所述第二滑塊通過導軌滑動設置在機架的底板上，且第二滑塊位于鉚頭下模的另一側，第二滑塊的滑動方向與第一滑塊的滑動方向相平行，所述第一支架通過導軌滑動設置在第二滑塊上端，且第一支架的滑動方向與第二滑塊的滑動方向相垂直，所述鉚頭液壓缸固定在第一支架上，且第一支架側壁上上下間隔設置有第三限位接近開關和第四限位接近開關，所述第二滑塊和滑塊座之間的機架的底板上還固定有卡尺，且第一滑動塊朝向卡尺的側壁上固定有指示塊，所述伺服電機通過第二支架固定在機架的底板的底部，且伺服電機通過傳送帶與預拉主動軸的下端相連接。
[0008]作為優(yōu)選方案:所述機架遠離第二滑塊的一側還設有透明的安全門、且機架的底板上設有安全門接近開關。這樣的結構便于觀察設備的工作過程，又提高了安全性。
[0009]本發(fā)明采用的自動鉚頭預拉機占用場地小，將鏈條鉚頭、預拉和中心距檢測的整個過程集中在一臺設備上處理，無需搬運、轉道，大大提升工作效率，化解生產瓶頸，且該設備人工干預小，能有效提尚廣品質量。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的正面結構示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的背面結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0013]如圖1和圖2所示的一種自動鉚頭預拉機，包括機架、預拉液壓缸12、第一滑塊6、滑塊座5、預拉從動齒輪7、鉚頭下模4、預拉主動齒輪8、預拉主動軸15、第二滑塊11、第一支架10、鉚頭液壓缸9和伺服電機17，所述預拉液壓缸12固定在機架的側板I的外端，所述滑塊座5固定在機架的底板3上表面的一側，且滑塊座的兩端分別設有第一限位接近開關51和第二限位接近開關52，所述第一滑塊6滑動設置在滑塊座5上，且第一滑塊6的一端與預拉液壓缸12相連接，所述第一滑塊6的另一端的上表面固定有從動軸，所述預拉從動齒輪7套設在從動軸上，所述預拉主動軸15通過軸座貫穿機架的底板3的另一側，所述預拉主動齒輪8固定在預拉主動軸15的上端，且軸座上位于預拉主動齒輪8的下方還固定有計數接近開關81，所述鉚頭下模4固定在滑塊座5和預拉主動軸15之間的機架的底板3上，且鉚頭下模4的一側固定有調零接近開關41，所述第二滑塊11通過導軌滑動設置在機架的底板3上，且第二滑塊11位于鉚頭下模4的另一側，第二滑塊11的滑動方向與第一滑塊6的滑動方向相平行，所述第一支架10通過導軌滑動設置在第二滑塊11上端，且第一支架10的滑動方向與第二滑塊11的滑動方向相垂直，所述鉚頭液壓缸9固定在第一支架10上，且第一支架10側壁上上下間隔設置有第三限位接近開關91和第四限位接近開關92，所述第二滑塊11和滑塊座5之間的機架的底板3上還固定有卡尺13，且第一滑動塊6朝向卡尺13的側壁上固定有指示塊14，所述伺服電機17通過第二支架16固定在機架的底板3的底部，且伺服電機17通過傳送帶與預拉主動軸15的下端相連接。所述機架遠離第二滑塊11的一側還設有透明的安全門1、且機架的底板3上設有安全門接近開關18。
[0014]一般鏈條的中心距中值范圍大致在210_245mm之間。預拉鏈輪外徑一般在SO-1OOmm之間。這樣就造成兩預拉鏈輪之間距離僅10-HOmm左右。這樣的小間距對在鏈條鉚頭時為避免鏈條齒跳齒等嚙合異常而對鏈條需布置預張緊裝置造成了很大挑戰(zhàn)。同時鏈條預張緊力2KN，鉚頭力23KN，預拉力110KN，寬幅的預拉力應用范圍需要精準的頻繁切換，同樣是個不小的挑戰(zhàn)。故為滿足上述要求自動鉚頭預拉機的各個液壓系統(tǒng)采取精密比例閥控制系統(tǒng)，出于安全及操作舒適度方面考慮，自動鉚頭預拉機的整個工藝布局采用臥式布局方案。
[0015]采用該自動鉚頭預拉機對鏈條進行鉚頭、預拉和中心距測量的方法包括以下步驟:
1)手動開啟安全門開關，透明的安全門開啟，把鏈條套在兩鏈輪上，關閉安全門開關按鈕，安全門關閉，自動流程開啟；
2)預拉液壓缸對第一滑塊施加1-2KN的拉力，將鏈條輕張緊，同時伺服電機慢速旋轉，使得鏈條的銷軸被調零接近開關檢測到；
3)鏈條的初始位置確定后，鉚頭液壓缸推動鉚頭塊下移開始鉚頭過程，鉚頭完成后鉚頭液壓缸驅動鉚頭塊上移復位，同時伺服電機開始正常旋轉送鏈，旋轉到位后伺服電機停止，當上移的鉚頭塊被第三限位接近開關檢測到后，液壓鉚頭缸再次驅動鉚頭塊下移進行鉚頭，然后鉚頭塊上移，伺服電機開始下一次送料，然后再鉚頭，直至整鏈鉚完，鉚頭液壓缸最后一次升至第四限位接近開關處，伺服電機停轉；
4)0.5秒后，預拉液壓缸對第一滑塊施加110KN的拉力，保持40秒后預拉液壓缸卸荷使得第一滑塊回復原位，伺服電機高速旋轉使得整鏈旋轉四分之一圈后停止，0.5秒后預拉液壓缸再次對第一滑塊施加110KN的拉力，保持40秒后預拉液壓缸卸荷使得第一滑塊回復原位；
5)預拉液壓缸再次對第一滑塊施加2KN的拉力，此時顯示器實時顯示第一滑塊上的指示塊在卡尺上的位置，即鏈條中心距數值，1.5秒后預拉液壓缸卸荷使得第一滑塊回復原位；
6)打開安全門，手工取出鏈條，再次放入待加工的新鏈條，關閉防護門，開啟新的流程。
【主權項】
1.一種自動鉚頭預拉機，其特征在于:包括機架、預拉液壓缸(12)、第一滑塊(6)、滑塊座(5)、預拉從動齒輪(7)、鉚頭下模(4)、預拉主動齒輪(8)、預拉主動軸(15)、第二滑塊(11)、第一支架(10)、鉚頭液壓缸(9)和伺服電機(17)，所述預拉液壓缸(12)固定在機架的側板(I)的外端，所述滑塊座(5)固定在機架的底板(3)上表面的一側，且滑塊座的兩端分別設有第一限位接近開關(51)和第二限位接近開關(52)，所述第一滑塊(6)滑動設置在滑塊座(5)上，且第一滑塊(6)的一端與預拉液壓缸(12)相連接，所述第一滑塊(6)的另一端的上表面固定有從動軸，所述預拉從動齒輪(7)套設在從動軸上，所述預拉主動軸(15)通過軸座貫穿機架的底板(3)的另一側，所述預拉主動齒輪(8)固定在預拉主動軸(15)的上端，且軸座上位于預拉主動齒輪(8)的下方還固定有計數接近開關(81)，所述鉚頭下模(4)固定在滑塊座(5)和預拉主動軸(15)之間的機架的底板(3)上，且鉚頭下模(4)的一側固定有調零接近開關(41)，所述第二滑塊(11)通過導軌滑動設置在機架的底板(3)上，且第二滑塊(11)位于鉚頭下模(4)的另一側，第二滑塊(11)的滑動方向與第一滑塊(6)的滑動方向相平行，所述第一支架(10)通過導軌滑動設置在第二滑塊(11)上端，且第一支架(10)的滑動方向與第二滑塊(11)的滑動方向相垂直，所述鉚頭液壓缸(9)固定在第一支架(10)上，且第一支架(10)側壁上上下間隔設置有第三限位接近開關(91)和第四限位接近開關(92)，所述第二滑塊(11)和滑塊座(5)之間的機架的底板(3)上還固定有卡尺(13)，且第一滑動塊(6)朝向卡尺(13)的側壁上固定有指示塊(14)，所述伺服電機(17)通過第二支架(16)固定在機架的底板(3)的底部，且伺服電機(17)通過傳送帶與預拉主動軸(15)的下端相連接。2.根據權利要求1所述的一種自動鉚頭預拉機，其特征在于:所述機架遠離第二滑塊(11)的一側還設有透明的安全門(I)、且機架的底板(3)上設有安全門接近開關(18)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動鉚頭預拉機，包括機架、預拉液壓缸、第一滑塊、滑塊座、預拉從動齒輪、鉚頭下模、預拉主動齒輪、預拉主動軸、第二滑塊、第一支架、鉚頭液壓缸和伺服電機，第一滑塊滑動設置在滑塊座上，且第一滑塊的一端與預拉液壓缸相連接，第一滑塊的另一端的上表面固定有從動軸，預拉從動齒輪套設在從動軸上，預拉主動軸通過軸座貫穿機架的底板的另一側，預拉主動齒輪固定在預拉主動軸的上端，鉚頭下模固定在機架的底板上，第二滑塊通過導軌滑動設置在機架的底板上，第一支架通過導軌滑動設置在第二滑塊上端，鉚頭液壓缸固定在第一支架上，本發(fā)明采用的自動鉚頭預拉機占用場地小，人工干預小，能有效提高產品質量。
【IPC分類】B21L19/00, B21L9/06
【公開號】CN104942217
【申請?zhí)枴緾N201510391320
【發(fā)明人】劉建潮, 邱德方, 劉榮利, 張磊, 葉巧華, 翁永林, 陳錦新, 葉斌, 宣碧華
【申請人】杭州東華鏈條集團有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月1日