圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種上料裝置，具體涉及一種圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置。
【背景技術】
[0002]由于圓錐滾子軸承保持架為圓臺形，規(guī)格尺寸較多，所以在現(xiàn)有技術中，圓錐滾子軸承保持架通常采用手工上料的方式，不僅效率較低，而且存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、上料快速穩(wěn)定的圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置。
[0004]—種圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，包括機架，機架上設有料道、抓取機構(gòu)、頂料機構(gòu)、取料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)及排料機構(gòu)，
[0005]料道，包括垂直設置在機架上的料道槽，圓錐滾子軸承保持架從上至下依次排列在料道槽的槽體中，料道槽的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有蓋板，料道槽的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有擋條，蓋板之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面內(nèi)直徑，擋條之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面外直徑；
[0006]抓取機構(gòu)，用于抓取料道槽最底部的圓錐滾子軸承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部設有圓形夾盤，圓形夾盤的圓周上均布設夾爪，夾爪具有沿圓形夾盤厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪的外側(cè)設有用于將料道的擋條撥開的拔爪；
[0007]頂料機構(gòu)，設置在抓取機構(gòu)的一側(cè)，用于將抓取機構(gòu)上的圓錐滾子軸承保持架頂出，包括固定架，固定架的一端設有氣缸，另一端設有與圓形夾爪支架相適配的頂料架，頂料架上設有頂料爪，氣缸的活塞桿動力連接在頂料架上；
[0008]取料機構(gòu)，用于將頂出的圓錐滾子軸承保持架，放入沖窗夾具中，包括可沿機架表面縱向及橫向移動的取料抓手；
[0009]沖壓機構(gòu)，用于沖壓沖窗夾具中的圓錐滾子軸承保持架，包括沖壓臺及沖床沖頭；
[0010]排料機構(gòu)，用于將沖壓完成的圓錐滾子軸承保持架排料至收集框內(nèi)，包括氣缸支架，氣缸支架上設有氣缸，氣缸的活塞桿端連接排料支架，排料支架上設有排料爪，排料支架下方設有傳感器及接近開關。
[0011 ]作為上述技術方案的進一步描述:
[0012]所述料道槽頂部的入料口處傾斜設有橫向?qū)Я喜邸?br>[0013]作為上述技術方案的進一步描述:
[0014]所述圓形夾盤上均布設有夾爪支架，夾爪通過轉(zhuǎn)軸及卡簧樞接在夾爪支架上。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，在圓錐滾子軸承保持架的沖窗上排料工序中，能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高了生產(chǎn)效率，同時可以兼容多種型號的圓錐滾子軸承保持架，具有適用范圍廣、生產(chǎn)成本低的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本發(fā)明中料道的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明中抓取機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本發(fā)明中抓取機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖6為本發(fā)明中頂料機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7為本發(fā)明中頂料機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明中排料機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]參見圖1及圖2，本發(fā)明提供的一種圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，包括機架I，機架I上設有料道2、抓取機構(gòu)3、頂料機構(gòu)4、取料機構(gòu)(圖未示)、沖壓機構(gòu)6及排料機構(gòu)7，
[0025]料道2，如圖3所示，包括垂直設置在機架I上的料道槽21，圓錐滾子軸承保持架8從上至下依次排列在料道槽21的槽體中，料道槽21的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有蓋板22，料道槽21的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有擋條23，蓋板22之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架8的底面內(nèi)直徑，擋條23之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架8的底面外直徑；
[0026]抓取機構(gòu)3，用于抓取料道槽21最底部的圓錐滾子軸承保持架8，如圖4及圖5所示，包括抓取支架31，抓取支架31的端部設有圓形夾盤32，圓形夾盤32的圓周上均布設夾爪33，夾爪33具有沿圓形夾盤32厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪33的外側(cè)設有用于將料道2的擋條23撥開的拔爪34;
[0027]頂料機構(gòu)4，設置在抓取機構(gòu)3的一側(cè)，用于將抓取機構(gòu)3上的圓錐滾子軸承保持架8頂出，如圖6及圖7所示，包括固定架41，固定架41的一端設有氣缸42，另一端設有與圓形夾爪支架32相適配的頂料架43，頂料架43上設有頂料爪44，氣缸42的活塞桿動力連接在頂料架43上；
[0028]取料機構(gòu)(圖未示)，用于將頂出的圓錐滾子軸承保持架8，放入沖窗夾具中，包括可沿機架I表面縱向及橫向移動的取料抓手(圖未示)；
[0029]沖壓機構(gòu)6，用于沖壓沖窗夾具中的圓錐滾子軸承保持架8，包括沖壓臺及沖床沖頭;
[0030]排料機構(gòu)7，用于將沖壓完成的圓錐滾子軸承保持架8排料至收集框內(nèi)，如圖8所示，包括氣缸支架71，氣缸支架71上設有氣缸72，氣缸72的活塞桿端連接排料支架73，排料支架73上設有排料爪74，排料支架73下方設有傳感器及接近開關。
[0031]其運行過程為:
[0032]人工將一定數(shù)量圓錐滾子軸承保持架8投入料道2內(nèi)，使其依靠重力沿料道下滑；
[0033]啟動設備，抓取機構(gòu)3垂直方向伸出到料道內(nèi)抓取圓錐滾子軸承保持架8，抓取機構(gòu)伸出過程中擋條23將被向兩側(cè)推開，抓取后抓取機構(gòu)3縮回，同時頂料機構(gòu)4頂出，保證取料平穩(wěn)；
[0034]取料機構(gòu)5水平方向伸出，伸出到位后垂直方向伸出把圓錐滾子軸承保持架8送到?jīng)_窗夾具上，完成后按以上相反過程返回；
[0035]沖壓機構(gòu)6將保持架送到?jīng)_床沖頭下開始沖窗；
[0036]沖窗完成后夾具退回，排料機構(gòu)7將沖壓完成的圓錐滾子軸承保持架8排到料框內(nèi)；
[0037]重復以上過程。
[0038]本發(fā)明為了更進一步完善其結(jié)構(gòu)，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)在具體實施時，還可以在以上所述的技術方案基礎上，采用下面的實施例:
[0039]實施例1
[0040]本實施例中，參見圖3，料道槽21頂部的入料口處傾斜設有橫向?qū)Я喜?4。目的在于，利用橫向?qū)Я喜?4的設計，能夠方便圓錐滾子軸承保持架8的投放，受重力作用，橫向?qū)Я喜?4中的圓錐滾子軸承保持架8會隨著其傾斜坡度一一向下滑落，進入料道槽21后即可等待后期加工。投放一次可連續(xù)處理較多的保持架，當然也可根據(jù)使用需要采用其它的導料機構(gòu)。
[0041 ] 實施例2
[0042]本實施例中，參見圖5，圓形夾盤32上均布設有夾爪支架35，夾爪33通過轉(zhuǎn)軸36及卡簧37樞接在夾爪支架35上。目的在于，該種抓夾結(jié)構(gòu)，能夠方便并穩(wěn)定的將圓錐滾子軸承保持架抓取，并且能夠適用大小型號不同的保持架。
[0043]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，包括機架，其特征在于:包括機架，機架上設有料道、抓取機構(gòu)、頂料機構(gòu)、取料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)及排料機構(gòu)， 料道，包括垂直設置在機架上的料道槽，圓錐滾子軸承保持架從上至下依次排列在料道槽的槽體中，料道槽的上部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有蓋板，料道槽的下部沿槽壁兩側(cè)對稱開設有擋條，蓋板之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面內(nèi)直徑，擋條之間的距離小于圓錐滾子軸承保持架的底面外直徑； 抓取機構(gòu)，用于抓取料道槽最底部的圓錐滾子軸承保持架，包括抓取支架，抓取支架的端部設有圓形夾盤，圓形夾盤的圓周上均布設夾爪，夾爪具有沿圓形夾盤厚度方向旋轉(zhuǎn)的自由度，夾爪的外側(cè)設有用于將料道的擋條撥開的拔爪； 頂料機構(gòu)，設置在抓取機構(gòu)的一側(cè)，用于將抓取機構(gòu)上的圓錐滾子軸承保持架頂出，包括固定架，固定架的一端設有氣缸，另一端設有與圓形夾爪支架相適配的頂料架，頂料架上設有頂料爪，氣缸的活塞桿動力連接在頂料架上； 取料機構(gòu)，用于將頂出的圓錐滾子軸承保持架，放入沖窗夾具中，包括可沿機架表面縱向及橫向移動的取料抓手； 沖壓機構(gòu)，用于沖壓沖窗夾具中的圓錐滾子軸承保持架，包括沖壓臺及沖床沖頭； 排料機構(gòu)，用于將沖壓完成的圓錐滾子軸承保持架排料至收集框內(nèi)，包括氣缸支架，氣缸支架上設有氣缸，氣缸的活塞桿端連接排料支架，排料支架上設有排料爪，排料支架下方設有傳感器及接近開關。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，其特征在于:所述料道槽頂部的入料口處傾斜設有橫向?qū)Я喜邸?.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，其特征在于:所述圓形夾盤上均布設有夾爪支架，夾爪通過轉(zhuǎn)軸及卡簧樞接在夾爪支架上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種圓錐滾子軸承保持架沖窗自動上排料裝置，包括機架，機架上設有料道、抓取機構(gòu)、頂料機構(gòu)、取料機構(gòu)、沖壓機構(gòu)及排料機構(gòu)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，在圓錐滾子軸承保持架的沖窗上排料工序中，能夠代替工人手工上料，保證工人操作的安全性，并提高了生產(chǎn)效率，同時可以兼容多種型號的圓錐滾子軸承保持架，具有適用范圍廣、生產(chǎn)成本低的優(yōu)勢。
【IPC分類】B21D43/20, B21D43/10
【公開號】CN105665567
【申請?zhí)枴緾N201610188579
【發(fā)明人】李曉光, 李寧華, 周獻龍
【申請人】合肥正進自動化設備有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月25日