一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法
【專利摘要】一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，所述方法利用卷筒直徑在帶鋼頭部到達(dá)一定長(zhǎng)度之后會(huì)以一定壓力漲開，直至卷層之間足夠緊致，卷筒無(wú)法再漲開為止的原理，對(duì)卷筒直徑的變化率實(shí)行跟蹤監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到卷筒直徑的變化率為零時(shí)，在此刻打開助卷輥輥縫。根據(jù)本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，能夠不受帶鋼厚度影響、適應(yīng)薄帶鋼穿帶速度響應(yīng)，同時(shí)在保證不發(fā)生打滑事故的前提下，盡早打開助卷輥輥縫，減少壓痕缺陷的長(zhǎng)度。
【專利說(shuō)明】
一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于熱乳卷取工藝領(lǐng)域，具體涉及一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法。
【背景技術(shù)】
[0002]卷取機(jī)是熱乳生產(chǎn)線的重要設(shè)備，用于將乳制的熱乳帶鋼卷成鋼卷。卷取機(jī)位于精乳機(jī)組后，是熱連乳生產(chǎn)線的最后一道工序。主要包括輥道、側(cè)導(dǎo)板、夾送輥、三根助卷輥、卷筒、助卷輥液壓缸等主要設(shè)備。其中輥道的主要負(fù)責(zé)將帶鋼由精乳機(jī)組輸送至卷取機(jī)機(jī)組。側(cè)導(dǎo)板的主要作用是對(duì)中帶鋼。夾送輥的主要作用是在頭部咬鋼階段對(duì)帶鋼施加一定的夾緊力，同時(shí)對(duì)其實(shí)施第一次彎曲變形；在尾部卷取階段對(duì)帶鋼施加穩(wěn)定的張力，以保證良好的卷形質(zhì)量。助卷輥幫助彎曲帶鋼，并使帶鋼緊緊纏繞上卷筒。助卷輥與卷筒之間的間隙稱為助卷輥輥縫，助卷輥輥縫由助卷輥油缸控制。卷筒是卷取機(jī)的核心設(shè)備，在帶鋼纏繞上后，對(duì)其施加前向張力，以確保卷形質(zhì)量合格。
[0003]熱乳鋼卷內(nèi)圈壓痕缺陷主要有頭部壓印缺陷。頭部壓印缺陷由卷取機(jī)助卷輥碾壓帶鋼頭部的重疊部分而造成。從帶鋼的頭部開始，在帶鋼上下表面上每隔一定的距離存在一道月牙形的缺陷。不同厚度規(guī)格的鋼卷缺陷長(zhǎng)度不同，通常缺陷長(zhǎng)度為約20?30米。并且隨著離帶頭的距離越遠(yuǎn)，缺陷的程度有加深的趨勢(shì)。由于缺陷較重，在酸洗后仍不能除去，表面質(zhì)量無(wú)法滿足用戶的要求，所以必須切除，這樣造成了很大的質(zhì)量損失。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中有以下方式解決:
[0005]1.連續(xù)壓緊控制
[0006]連續(xù)壓緊控制是助卷輥?zhàn)畛Ｓ玫囊环N控制方式，即在帶鋼咬入卷筒和3個(gè)助卷輥輥縫的過(guò)程中，助卷輥的輥縫始終保持不動(dòng)。助卷輥的設(shè)定輥縫在帶鋼頭部進(jìn)入以前預(yù)設(shè)定到位，帶鋼頭部咬入后，助卷輥輥縫保持恒定不動(dòng)。當(dāng)帶鋼頭部繞卷筒數(shù)圈以后，設(shè)定輥縫打開。期間，隨著帶鋼繞卷筒的圈數(shù)不斷增加以及卷筒的漲開，助卷輥的實(shí)際輥縫會(huì)被帶鋼逐漸頂開，助卷輥油缸的壓力也會(huì)不斷上升，助卷輥實(shí)際壓力隨著卷鋼過(guò)程中卷層的增多及卷筒的漲開而明顯上升。
[0007]隨著帶鋼繞卷筒的圈數(shù)不斷增加，助卷輥會(huì)對(duì)帶鋼施加100-1200KN的壓緊力，重疊部分受到碾壓便導(dǎo)致了鋼卷內(nèi)圈壓痕缺陷，直至系統(tǒng)判斷鋼卷內(nèi)圈已經(jīng)卷緊，助卷輥完全打開，頭部壓印缺陷才會(huì)消失。
[0008]2.踏步控制
[0009]為解決熱乳頭部壓印缺陷問(wèn)題，各國(guó)相繼開發(fā)了類似AJC的助卷輥踏步控制技術(shù)。簡(jiǎn)單而言，踏步控制技術(shù)就是在帶鋼頭部繞卷筒一圈后，助卷輥抬起至一定高度，避讓帶鋼頭部的重疊部分后再壓下，在整個(gè)頭部的卷取的過(guò)程中，助卷輥重復(fù)抬起和壓下動(dòng)作，以達(dá)到減輕頭部壓印缺陷的目的。
[0010]以3根助卷輥中的任意一根助卷輥為例，助卷輥的踏步控制功能如下:助卷輥的設(shè)定輥縫在帶鋼頭部進(jìn)入以前預(yù)設(shè)定到位。當(dāng)帶鋼頭部咬入后，該助卷輥設(shè)定輥縫立即第一次下壓，當(dāng)帶鋼頭部繞卷筒一周重新回到該助卷輥位置以前，該助卷輥設(shè)定輥縫開始上抬，直至達(dá)到一定高度，以避開帶鋼頭部的重疊部分。當(dāng)帶鋼頭部第二次通過(guò)該助卷輥以后，該助卷輥輥縫第二次下壓。帶鋼頭部繞卷筒9-11圈以后，設(shè)定輥縫打開。
[0011]以上技術(shù)的缺點(diǎn):
[0012]①連續(xù)壓緊控制造成缺陷程度過(guò)重
[0013]在使用連續(xù)壓緊控制時(shí)，助卷輥的設(shè)定輥縫一直維持不變，但是鋼卷的圈數(shù)卻一直在增多，并且卷筒也會(huì)漲開，由此導(dǎo)致助卷輥受到的壓力會(huì)一直增加，因此帶鋼頭部的壓痕深度逐漸加重，從開始的沒(méi)有手感變?yōu)槭指忻黠@，直接影響了用戶的使用。
[0014]②助卷輥踏步控制不準(zhǔn)確
[0015]助卷輥踏步控制技術(shù)開發(fā)的目的是避開帶鋼頭部的重疊部分，減少頭部壓印缺陷。但實(shí)際應(yīng)用證明，該技術(shù)可以有效控制厚度5mm以上帶鋼的頭部壓印缺陷，但厚度5mm以下的控制效果卻不理想，主要原因如下:
[0016]a.液壓系統(tǒng)的問(wèn)題
[0017]由于薄帶鋼穿帶時(shí)的速度一般為7?12米/秒，在這樣快的速度下，程序設(shè)定助卷輥必須在約0.06秒的時(shí)間內(nèi)完成抬起和壓下動(dòng)作。但實(shí)際上，閥和油缸等的響應(yīng)速度達(dá)不到這種要求，造成助卷輥踏步精度較差。助卷輥實(shí)際輥縫相對(duì)設(shè)定輥縫存在較嚴(yán)重的延時(shí)問(wèn)題，更嚴(yán)重的可能還存在動(dòng)作紊亂問(wèn)題，甚至導(dǎo)致打滑廢鋼。
[0018]b.檢測(cè)系統(tǒng)的問(wèn)題
[0019]因各熱乳產(chǎn)線設(shè)計(jì)時(shí)的技術(shù)限制，一些老式卷取機(jī)只能依靠夾送輥前的熱金屬檢測(cè)器和夾送輥壓力傳感器來(lái)檢測(cè)帶鋼頭部的信號(hào)，而帶鋼頭部進(jìn)入夾送輥后的跟蹤只能依靠理論計(jì)算獲得。但實(shí)際上，當(dāng)帶鋼頭部咬入夾送輥后，可能受到弧形板等設(shè)備的阻力而造成較理論計(jì)算跟蹤滯后的情況。
[0020]新型卷取機(jī)增加了激光檢測(cè)裝置來(lái)解決該問(wèn)題，但這些新增的設(shè)備不但增加了投資，而且這些設(shè)備設(shè)置位置工況差，維護(hù)困難，且控制精度問(wèn)題也未得到很好地解決。這主要是因?yàn)?帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)后的跟蹤受到帶鋼溫度、帶鋼頭部形狀、弧形板表面光潔度和設(shè)備磨損等差異的影響，每塊帶鋼在任意對(duì)應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的頭部位置均存在一定差異，這種差異很難通過(guò)改變檢測(cè)方法予以克服。上述缺陷只有在助卷輥完全打開后才會(huì)消失。由于助卷輥打開過(guò)早會(huì)導(dǎo)致鋼卷內(nèi)圈存在失張廢鋼的風(fēng)險(xiǎn)，因此無(wú)論在連續(xù)壓緊控制下還是踏步控制下助卷輥的打開時(shí)序都會(huì)設(shè)置的比較晚，也導(dǎo)致了壓痕缺陷長(zhǎng)度較長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0021]為解決以上問(wèn)題，提供一種不受帶鋼厚度影響、能夠適應(yīng)薄帶鋼穿帶速度響應(yīng)，同時(shí)在保證不發(fā)生打滑事故的前提下，盡早打開助卷輥輥縫，減少壓痕缺陷的長(zhǎng)度的助卷輥輥縫打開方法，本發(fā)明提供了一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其技術(shù)方案具體如下:
[0022]—種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于:所述方法利用卷筒直徑在帶鋼頭部到達(dá)一定長(zhǎng)度之后會(huì)以一定壓力漲開，直至卷層之間足夠緊致，卷筒無(wú)法再漲開為止的原理，對(duì)卷筒直徑的變化率實(shí)行跟蹤監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到卷筒直徑的變化率為零時(shí)，在此刻打開助卷輥輥縫，所述方法涉及速度傳感器、位置傳感器、基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)及過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，包括如下步驟:
[0023]S1:當(dāng)帶鋼頭部咬入精乳機(jī)組機(jī)架時(shí)，機(jī)架側(cè)旁的速度傳感器將檢測(cè)到的帶鋼速度值上傳至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0024]S2:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)將接受到的帶鋼速度值上傳至過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，過(guò)程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接受到的帶鋼速度值以及速度與周期間的關(guān)系，尋找對(duì)應(yīng)的周期值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0025]S3:當(dāng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)下發(fā)起漲指令給執(zhí)行端時(shí)，同時(shí)接受位置傳感器反饋的卷筒直徑實(shí)時(shí)直徑值，并將步驟S2中接受到的周期值作為單位時(shí)間，對(duì)接受到的實(shí)時(shí)直徑值按單位時(shí)間進(jìn)行求導(dǎo)運(yùn)算；
[0026]S4:當(dāng)步驟S3中的求導(dǎo)運(yùn)算值為零時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)停止運(yùn)算，并向執(zhí)行端下發(fā)打開助卷輥動(dòng)作指令。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于在步驟S2中，所述的速度值進(jìn)行速度層別劃分，所述的周期值與速度層別劃分后的速度值為--對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于所述的速度層別劃分為 8 個(gè)層別，依次為 2.0-3.0m/s ；4.0-5.0m/s ；5.0-6.0m/s ；6.0-7.0m/s ；
7.0-8.0m/s ；8.0-9.0m/s ；9.0-10.0m/s ；10.0-11.0m/s ；
[0029]與8個(gè)層別的速度——對(duì)應(yīng)的周期依次為Is ；0.5s ；0.4s ；0.33s ；0.25s ；0.23s ；0.2s ;0.18s。
[0030]本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，能夠在保證帶鋼頭部不打滑的前提下，不受其他因素的制約，實(shí)現(xiàn)盡早打開助卷輥輥縫，從而減少熱乳鋼卷的內(nèi)圈壓痕缺陷。
【附圖說(shuō)明】
[0031 ] 圖1為本發(fā)明的控制流程示意圖。
[0032]圖2為本發(fā)明中根據(jù)不同速度劃分的速度層別表；
[0033]圖3為與圖2中的速度層別表內(nèi)的速度一一對(duì)應(yīng)的單位時(shí)間表。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，根據(jù)說(shuō)明書附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0035]如圖1所示的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，利用卷筒直徑在帶鋼頭部到達(dá)一定長(zhǎng)度之后會(huì)以一定壓力漲開，直至卷層之間足夠緊致，卷筒無(wú)法再漲開為止的原理，對(duì)卷筒直徑的變化率實(shí)行跟蹤監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè)到卷筒直徑的變化率為零時(shí)，在此刻打開助卷輥輥縫，所述方法涉及速度傳感器、位置傳感器、基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)及過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，包括如下步驟:
[0036]S1:當(dāng)帶鋼頭部咬入精乳機(jī)組機(jī)架時(shí)，機(jī)架側(cè)旁的速度傳感器將檢測(cè)到的帶鋼速度值上傳至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0037]S2:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)將接受到的帶鋼速度值上傳至過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，過(guò)程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接受到的帶鋼速度值以及速度與周期間的關(guān)系，尋找對(duì)應(yīng)的周期值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0038]S3:當(dāng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)下發(fā)起漲指令給執(zhí)行端時(shí)，同時(shí)接受位置傳感器反饋的卷筒直徑實(shí)時(shí)直徑值，并將步驟S2中接受到的周期值作為單位時(shí)間，對(duì)接受到的實(shí)時(shí)直徑值按單位時(shí)間進(jìn)行求導(dǎo)運(yùn)算；
[0039]S4:當(dāng)步驟S3中的求導(dǎo)運(yùn)算值為零時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)停止運(yùn)算，并向執(zhí)行端下發(fā)打開助卷輥動(dòng)作指令。
[0040]進(jìn)一步地，在步驟S2中，所述的速度值進(jìn)行速度層別劃分，所述的周期值與速度層別劃分后的速度值為一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0041]進(jìn)一步地，所述的速度層別劃分為8個(gè)層別，依次為2.0-3.0m/s ;4.0-5.0m/s ;
5.0-6.0m/s ;6.0-7.0m/s -J.0-8.0m/s ；8.0-9.0m/s ；9.0-10.0m/s ； 10.0-11.0m/s ；
[0042]與8個(gè)層別的速度——對(duì)應(yīng)的周期依次為Is ；0.5s ；0.4s ；0.33s ；0.25s ；0.23s ；
0.2s ;0.18s。
[0043]原理闡述:由于連續(xù)壓緊控制和踏步控制都無(wú)法有效的兼顧表面質(zhì)量和生產(chǎn)穩(wěn)定性，所以必須尋求其他方法解決該問(wèn)題。在現(xiàn)有的技術(shù)條件下，盡可能早的打開助卷輥的輥縫并保證帶鋼頭部不打滑是減少熱乳鋼卷的內(nèi)圈壓痕的最好方法。
[0044]在帶鋼頭部進(jìn)入卷取腔體后，帶鋼迅速纏繞在卷筒上，纏繞圈數(shù)越多，卷層便越緊，另外為了使內(nèi)圈盡快卷緊，卷筒的直徑在頭部到達(dá)一定長(zhǎng)度后會(huì)以一定的壓力漲開，直至卷層之間足夠緊致，卷筒無(wú)法再漲開為止。在這一過(guò)程中，助卷輥始終必須壓住帶鋼，避免內(nèi)圈松卷打滑。如果卷筒無(wú)法再漲開，證明卷層間已經(jīng)足夠緊致，因此此時(shí)再打開助卷輥，可以既保證生產(chǎn)安全，又可以保證帶鋼壓印缺陷長(zhǎng)度控制在最低限度。
[0045]由此可見(jiàn)，通過(guò)一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，使其按照卷筒直徑的變化率來(lái)控制輥縫，一旦直徑變化曲線的斜率趨近于零，則可以打開助卷輥。
[0046]具體方法為對(duì)卷筒直徑變化曲線基于單位時(shí)間求導(dǎo)數(shù)。
[0047]為了判斷內(nèi)圈是否卷緊，首先需要求出卷筒直徑的變化率。由于不同帶鋼的速度不一，不同的厚度，溫度的帶鋼速度變化范圍可以從2.0?llm/s，在Is時(shí)間內(nèi)，有些帶鋼只纏繞了 I圈，有些帶鋼已纏繞了 5圈，因此對(duì)于不同速度的帶鋼，應(yīng)該取不同單位時(shí)間內(nèi)的卷筒直徑的變化值作為判斷?？傮w而言，應(yīng)該根據(jù)速度計(jì)算每增加一圈時(shí)的直徑變化量作為變化率。依據(jù)帶鋼的速度來(lái)分層別計(jì)算卷筒直徑的變化率，能夠相對(duì)準(zhǔn)確的把握卷筒的變化情況，從而準(zhǔn)確的在合理的時(shí)間點(diǎn)打開助卷輥，以減少熱乳鋼卷內(nèi)圈壓痕缺陷。
[0048]本發(fā)明專利一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法的具體控制流程如下:
[0049]I)帶鋼咬入精乳機(jī)組的Fl機(jī)架，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)收到Fl機(jī)架的咬鋼信號(hào)以后，將該帶鋼的速度值上傳至過(guò)程控制機(jī)；
[0050]2)過(guò)程控制機(jī)根據(jù)帶鋼的速度進(jìn)行讀表，讀取帶鋼的速度層別號(hào)及相應(yīng)的斜率計(jì)算周期，并傳給基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0051]3)卷筒開始起漲時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)便計(jì)算卷筒直徑值相對(duì)于對(duì)應(yīng)周期的變化斜率；
[0052]4)當(dāng)變化斜率為O時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)判斷卷筒已經(jīng)漲至最大值，即建張已經(jīng)完成，向助卷輥位置傳感器發(fā)送打開信號(hào)；
[0053]5)助卷輥打開；
[0054]本發(fā)明的有益效果
[0055]本發(fā)明的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法可使帶鋼的內(nèi)圈壓痕缺陷涉及長(zhǎng)度明顯減輕，切除長(zhǎng)度由20-25米減少至15米左右，且不會(huì)引起打滑事故發(fā)生。
[0056]實(shí)施例1:
[0057]—帶鋼的穿帶速度為10.5m/s，根據(jù)圖2的表格，過(guò)程控制機(jī)根據(jù)其信息判斷其速度層別為8，并通過(guò)圖3的表格得出其計(jì)算周期為0.18s，并下發(fā)給基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0058]基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)下發(fā)助卷輥起漲信號(hào)時(shí)，同時(shí)接收位置傳感器反饋的卷筒直徑實(shí)際值信號(hào)，并按給定的周期0.18s不停計(jì)算直徑變化斜率；
[0059]當(dāng)變化斜率逐漸變小，直至變?yōu)榱銜r(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)變向助卷輥位置傳感器下發(fā)打開信號(hào)，助卷輥完全打開，從而有效控制住帶鋼表面的壓痕發(fā)生的長(zhǎng)度。
[0060]實(shí)施例2:
[0061]—帶鋼的穿帶速度為8.5m/s，根據(jù)圖2的表格，過(guò)程控制機(jī)根據(jù)其信息判斷其速度層別號(hào)為6，并通過(guò)圖3的表格得出其計(jì)算周期為0.23s，并下發(fā)給基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)；
[0062]基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)下發(fā)助卷輥起漲信號(hào)時(shí)，同時(shí)接收位置傳感器反饋的卷筒直徑實(shí)際值信號(hào)，并按給定的周期0.23s不停計(jì)算直徑變化斜率；
[0063]當(dāng)變化斜率逐漸變小，直至變?yōu)榱銜r(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)變向助卷輥位置傳感器下發(fā)打開信號(hào)，助卷輥完全打開，從而有效控制住帶鋼表面的壓痕發(fā)生的長(zhǎng)度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于:所述方法通過(guò)對(duì)卷筒直徑的變化率實(shí)行跟蹤監(jiān)測(cè)，控制助卷輥輥縫的打開，涉及速度傳感器、位置傳感器、基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)及過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，包括如下步驟: S1:當(dāng)帶鋼頭部咬入精乳機(jī)組機(jī)架時(shí)，機(jī)架側(cè)旁的速度傳感器將檢測(cè)到的帶鋼速度值上傳至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)； S2:基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)將接受到的帶鋼速度值上傳至過(guò)程控制計(jì)算機(jī)，過(guò)程控制計(jì)算機(jī)根據(jù)接受到的帶鋼速度值以及速度與周期間的關(guān)系，尋找對(duì)應(yīng)的周期值下發(fā)至基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)； S3:當(dāng)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)下發(fā)起漲指令給執(zhí)行端時(shí)，同時(shí)接受位置傳感器反饋的卷筒直徑實(shí)時(shí)直徑值，并將步驟S2中接受到的周期值作為單位時(shí)間，對(duì)接受到的實(shí)時(shí)直徑值按單位時(shí)間進(jìn)行求導(dǎo)運(yùn)算； S4:當(dāng)步驟S3中的求導(dǎo)運(yùn)算值為零時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制機(jī)停止運(yùn)算，并向執(zhí)行端下發(fā)打開助卷輥動(dòng)作指令。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于在步驟S2中，所述的速度值進(jìn)行速度層別劃分，所述的周期值與速度層別劃分后的速度值為 對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于卷筒直徑變化率的助卷輥輥縫打開方法，其特征在于所述的速度層別劃分為8個(gè)層別，依次為2.0-3.0m/s ；4.0-5.0m/s ；5.0-6.0m/s ；.6.0-7.0m/s ；7.0-8.0m/s:8.0-9.0m/s ；9.0-10.0m/s ； 10.0-11.0m/s ； 與8個(gè)層別的速度——對(duì)應(yīng)的周期依次為Is ；0.5s ；0.4s ；0.33s ；0.25s ；0.23s ；0.2s ；.0.18s.
【文檔編號(hào)】B21B37/00GK105834245SQ201510014367
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年1月12日
【發(fā)明人】王維, 胡平
【申請(qǐng)人】寶山鋼鐵股份有限公司