偏心輪的自動鉆孔裝置的制造方法
【專利摘要】一種偏心輪的自動鉆孔裝置，其包括定位機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)；所述的定位機(jī)構(gòu)用兩個(gè)定位銷（2）來托住偏心輪（1）的外圓；所述的裝卸機(jī)構(gòu)包括搖臂（4）、第一油缸（7），搖臂的左端與第一油缸連接，搖臂的右端設(shè)有壓頭（3）和磁鋼（8），第一油缸置位時(shí)壓頭壓住偏心輪；第一油缸復(fù)位時(shí)壓頭抬起，磁鋼吸住偏心輪離開定位銷，一進(jìn)料槽（10）位于定位銷的上方，偏心輪能沿進(jìn)料槽滑向定位銷；所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括動力頭（22）、第二油缸（25）驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退；所述的控制系統(tǒng)對第一油缸和第二油缸進(jìn)行聯(lián)動控制，實(shí)現(xiàn)工件自動裝卸和自動鉆孔。
【專利說明】
偏心輪的自動鉆孔裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種偏心輪的自動鉆孔裝置，它包括偏心輪的定位機(jī)構(gòu)、偏心輪的裝卸機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)以及控制裝卸機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]—種偏心輪為餅狀，偏心輪上有一孔，偏心輪外圓的圓心在孔的外側(cè)，偏心輪的孔常規(guī)的加工方法是，將偏心輪夾在一夾具上用鉆床鉆孔，此種方法工效較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種偏心輪的自動鉆孔裝置，該鉆孔裝置能自動裝卸工件，可大大提高工作效率。
[0004]—種偏心輪的自動鉆孔裝置，其包括定位機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng);其特征是，所述的定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)垂直固定在工作臺20豎板上的定位銷2，兩個(gè)定位銷用來托住偏心輪I的外圓，使偏心輪上的孔與鉆孔機(jī)構(gòu)上的鉆頭同軸線;所述的裝卸機(jī)構(gòu)包括搖臂4、第一油缸7，搖臂的左端與第一油缸連接，搖臂的右端設(shè)有壓頭3和磁鋼8，一支座6固定在工作臺的豎板上，支座上設(shè)有支承軸61，支承軸插在搖臂中部的孔中；第一油缸前伸時(shí)壓頭壓住偏心輪，壓頭位于偏心輪圓心上部;第一油缸后縮時(shí)壓頭抬起，磁鋼吸住偏心輪離開定位銷，偏心輪離開定位銷并碰到刮條9時(shí)偏心輪掉下；所述的裝卸機(jī)構(gòu)還包括一進(jìn)料槽10，進(jìn)料槽位于定位銷的上方，偏心輪能沿進(jìn)料槽滑向定位銷；所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌21、動力頭22、進(jìn)給裝置23，導(dǎo)軌安裝在工作臺的水平板上，動力頭上部的主軸驅(qū)動鉆頭旋轉(zhuǎn)，動力頭下部的滑板配合地安裝在導(dǎo)軌上，進(jìn)給裝置與動力頭上的滑板連接，驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退;所述的控制系統(tǒng)通過控制第一油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)偏心輪自動裝卸。
[0005]偏心輪的鉆孔裝置的特點(diǎn)是，裝卸機(jī)構(gòu)利用偏心輪的自身重力進(jìn)行進(jìn)料，利用磁鋼的磁力進(jìn)行卸料，裝卸機(jī)構(gòu)簡單的結(jié)構(gòu)使得自動控制易于實(shí)現(xiàn);與現(xiàn)有技術(shù)相比，偏心輪的鉆孔裝置能自動裝卸工件，可大大提高工作效率。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中沒畫出進(jìn)料槽和動力頭。
[0007]圖2為圖1仰視圖，圖中沒畫鉆孔機(jī)構(gòu)。
[0008]圖3為圖2的左視圖，主要顯不鉆孔機(jī)構(gòu)。
[0009]圖4為控制系統(tǒng)電氣原理圖。
[0010]附圖標(biāo)志分別表示:1_偏心輪、2-定位銷、3-壓頭、4-搖臂、5-頂桿、51-框體、6-支座、7-第一油缸、8-磁鋼、9-刮條、10-進(jìn)料槽、20-工作臺、21-導(dǎo)軌、22-動力頭、23-進(jìn)給裝置、24-撞塊、25-第二油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)結(jié)合【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】。
[0012]—種偏心輪的鉆孔裝置，其包括定位機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)，以及控制裝卸機(jī)構(gòu)和鉆孔機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)。
[0013]所述的定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固定在工作臺2O豎板上的定位銷2，兩個(gè)定位銷托住偏心輪的外圓，使偏心輪上的孔與鉆孔機(jī)構(gòu)上的鉆頭同軸線。
[0014]所述的裝卸機(jī)構(gòu)包括搖臂4、第一油缸7、支座6，裝卸機(jī)構(gòu)將第一油缸的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為搖臂的轉(zhuǎn)動。具體結(jié)構(gòu)為，第一油缸和支座固定在工作臺的豎板上，第一油缸的活塞桿與頂桿5連接，頂桿的端部設(shè)有一矩形的框體51，搖臂的左端伸在框體中，搖臂的右端設(shè)有壓頭3和磁鋼8，一支座6固定在工作臺豎板上，支座上設(shè)有支承軸61，支承軸插在搖臂中部的孔中，第一油缸7進(jìn)氣時(shí)壓頭壓住偏心輪，壓頭位于偏心輪圓心上部，第一油缸7放氣時(shí)壓頭抬起磁鋼吸住偏心輪離開定位銷，偏心輪離開定位銷并碰到刮條9時(shí)偏心輪掉下;磁鋼可設(shè)置在壓頭中，也可設(shè)置在壓頭的右側(cè)(如圖1所示)；刮條固定在工作臺豎板上，偏心輪離開定位銷并碰到刮條的距離略大于偏心輪的厚度。
[0015]搖臂與第一油缸的連接結(jié)構(gòu)也可變型為:搖臂的左端設(shè)置一條狀槽，頂桿的端部設(shè)有一段凹部，凹部插在條狀槽中。
[0016]所述的裝卸機(jī)構(gòu)還包括一進(jìn)料槽10，進(jìn)料槽固定在工作臺豎板上，進(jìn)料槽位于定位銷的上方，進(jìn)料槽的槽寬略大于偏心輪的直徑，進(jìn)料槽的長度能容納多個(gè)偏心輪，偏心輪能沿進(jìn)料槽滑向定位銷。為防止偏心輪從進(jìn)料槽中蹦出，沿進(jìn)料槽的長度方向間隔地設(shè)有條板11。
[0017]所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌21、動力頭22、進(jìn)給裝置23，導(dǎo)軌安裝在工作臺的水平板上，動力頭上部的主軸裝有鉆頭，動力頭下部的滑板配合地安裝在導(dǎo)軌上，進(jìn)給裝置與動力頭上的滑板連接，驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退。
[0018]所述的進(jìn)給裝置的結(jié)構(gòu)可由相配合的絲桿和螺母組成，螺母安裝在在滑板上，絲桿安裝在導(dǎo)軌上，絲桿旋轉(zhuǎn)時(shí)使滑板前進(jìn)或后退?？刂葡到y(tǒng)包括撞塊24、行程開關(guān)K2、控制第一油缸的電磁閥，電磁閥受控于行程開關(guān)，撞塊安裝在滑板上，行程開關(guān)安裝在工作臺上，撞塊壓下行程開關(guān)，電磁閥控制第一油缸向前伸，撞塊離開行程開關(guān)，電磁閥控制第一油缸向后縮，撞塊與行程開關(guān)K2接觸的軌跡具有一定的長度，該長度為偏心塊厚度的2-3倍。操作時(shí)工人轉(zhuǎn)動絲桿一端的手輪使動力頭前進(jìn)，當(dāng)撞塊壓住行程開關(guān)時(shí)第一油缸前伸，壓頭壓住偏心輪，動力頭繼續(xù)前進(jìn)鉆頭對偏心塊鉆孔，鉆孔期間撞塊一直壓住行程開關(guān)，鉆孔結(jié)束動力頭后退，當(dāng)撞塊離開行程開關(guān)時(shí)第一油缸后縮。
[0019]所述的進(jìn)給裝置也可由第二油缸25構(gòu)成，第二油缸的缸體安裝在工作臺上，第二油缸的活塞桿與滑塊連接，第二油缸驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退。
[0020]為提高自動化程度，可對第一油缸和第二油缸進(jìn)行聯(lián)動控制，其控制系統(tǒng)包括啟動按鈕KA、撞塊24、行程開關(guān)Kl、行程開關(guān)K2、行程開關(guān)K3、第一繼電器Jl、第二繼電器J2、控制第一油缸的電磁閥DFl、控制第二油缸的電磁閥DF2;電磁閥DFl得電第一油缸的活塞桿前伸，電磁閥DFl失電第一油缸的活塞桿后縮；電磁閥DF2得電第二油缸的活塞桿向前伸，電磁閥DF2失電第二油缸的活塞桿向后縮;撞塊安裝在滑塊上，行程開關(guān)Kl、K2、K3間隔地安裝在工作臺上，撞塊運(yùn)動范圍在行程開關(guān)Kl與行程開關(guān)Κ3的之間的間隔內(nèi)。
[0021]控制系統(tǒng)的電氣原理圖如圖4所示，在圖4中: 母線M通過啟動按鈕KA接第一繼電器Jl線圈的一端，第一繼電器Jl線圈的另一端接O線;母線M順序通過第一繼電器Jl的常開觸點(diǎn)J1-1、行程開關(guān)K3的常閉觸點(diǎn)接第一繼電器Jl線圈的一端;母線M通過行程開關(guān)Kl的常開觸點(diǎn)接第一繼電器Jl線圈的一端；
母線M通過第一繼電器Jl的常開觸點(diǎn)J1-2接第二繼電器J2線圈的一端，第二繼電器J2線圈的另一端接O線;母線M順序通過第二繼電器J2的常開觸點(diǎn)J2-1、行程開關(guān)K2的常閉觸點(diǎn)接第二繼電器J2線圈的一端；
母線M通過第一繼電器JI的常開觸點(diǎn)J1-3接電磁閥DFl線圈的一端，電磁閥DFl線圈的另一端接O線；
母線M通過第二繼電器J2的常開觸點(diǎn)J2-2接電磁閥DF2線圈的一端，電磁閥DF2線圈的另一端接O線；
母線M通過停止按鈕KT接交流電源A相。
[0022]圖4所示的控制系統(tǒng)的動作過程是:
按下啟動按鈕KA，第一繼電器Jl線圈得電，第二繼電器J2線圈得電，電磁閥DF2得電，電磁閥DFl得電;撞塊前進(jìn)離開行程開關(guān)Kl;
撞塊前進(jìn)到規(guī)定位置，碰到行程開關(guān)K3，第一繼電器Jl線圈失電，電磁閥DF2失電，撞塊后退；
撞塊后退中碰到行程開關(guān)K2，第一繼電器J2線圈失電，電磁閥DFl失電；
撞塊后退到初始位置碰到行程開關(guān)Kl，第一繼電器Jl線圈得電，第二繼電器J2線圈得電，電磁閥DF2得電，撞塊前進(jìn)離開行程開關(guān)Kl;如此循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動操作。按下停止按鈕KT控制系統(tǒng)停止運(yùn)行。
[0023]采用聯(lián)動控制后，對偏心輪的鉆孔可自動進(jìn)行，操作工人的主要工作是間隔地向進(jìn)料槽放料。需要說明的是，動力頭中電機(jī)的旋轉(zhuǎn)與油缸的聯(lián)動控制無關(guān)，在圖4中沒畫出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種偏心輪的自動鉆孔裝置，其包括定位機(jī)構(gòu)、裝卸機(jī)構(gòu)、鉆孔機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng);其特征是，所述的定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)垂直固定在工作臺(20)豎板上的定位銷(2)，兩個(gè)定位銷用來托住偏心輪(I)的外圓，使偏心輪上的孔與鉆孔機(jī)構(gòu)上的鉆頭同軸線;所述的裝卸機(jī)構(gòu)包括搖臂(4)、第一油缸(7)，搖臂的左端與第一油缸連接，搖臂的右端設(shè)有壓頭(3)和磁鋼(8)，一支座(6)固定在工作臺的豎板上，支座上設(shè)有支承軸(61)，支承軸插在搖臂中部的孔中；第一油缸前伸時(shí)壓頭壓住偏心輪，壓頭位于偏心輪圓心上部；第一油缸后縮時(shí)壓頭抬起，磁鋼吸住偏心輪離開定位銷，偏心輪離開定位銷并碰到刮條(9)時(shí)偏心輪掉下;所述的裝卸機(jī)構(gòu)還包括一進(jìn)料槽(10)，進(jìn)料槽位于定位銷的上方，偏心輪能沿進(jìn)料槽滑向定位銷；所述的鉆孔機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌(21)、動力頭(22)、進(jìn)給裝置(23)，導(dǎo)軌安裝在工作臺的水平板上，動力頭上部的轉(zhuǎn)軸裝有鉆頭，動力頭下部的滑板配合地安裝在導(dǎo)軌上，進(jìn)給裝置與動力頭上的滑板連接，驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退;所述的控制系統(tǒng)通過控制第一油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)偏心輪自動裝卸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪的自動鉆孔裝置，其特征是，所述的進(jìn)給裝置由第二油缸(25)構(gòu)成，第二油缸的缸體安裝在工作臺上，第二油缸的活塞桿與動力頭上的滑塊連接，第二油缸驅(qū)動動力頭前進(jìn)或后退;所述的控制系統(tǒng)通過控制第一油缸和第二油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)自動鉆孔;所述的控制系統(tǒng)包括啟動按鈕KA、撞塊(24)、行程開關(guān)K1、行程開關(guān)K2、行程開關(guān)K3、第一繼電器J1、第二繼電器J2、控制第一油缸的電磁閥DF1、控制第二油缸的電磁閥DF2;電磁閥DFl得電第一油缸的活塞桿前伸，電磁閥DFl失電第一油缸的活塞桿后縮；電磁閥DF2得電第二油缸的活塞桿向前伸，電磁閥DF2失電第二油缸的活塞桿向后縮;撞塊安裝在滑塊上，行程開關(guān)Kl、K2、K3間隔地安裝在工作臺上，撞塊運(yùn)動范圍在行程開關(guān)Kl與行程開關(guān)Κ3的之間的間隔內(nèi)； 所述的控制系統(tǒng)的電氣線路結(jié)構(gòu)為: 母線M通過啟動按鈕KA接第一繼電器Jl線圈的一端，第一繼電器Jl線圈的另一端接O線;母線M順序通過第一繼電器Jl的常開觸點(diǎn)J1-1、行程開關(guān)Κ3的常閉觸點(diǎn)接第一繼電器Jl線圈的一端;母線M通過行程開關(guān)Kl的常開觸點(diǎn)接第一繼電器Jl線圈的一端； 母線M通過第一繼電器Jl的常開觸點(diǎn)J1-2接第二繼電器J2線圈的一端，第二繼電器J2線圈的另一端接O線;母線M順序通過第二繼電器J2的常開觸點(diǎn)J2-1、行程開關(guān)Κ2的常閉觸點(diǎn)接第二繼電器J2線圈的一端； 母線M通過第一繼電器JI的常開觸點(diǎn)J1-3接電磁閥DFI線圈的一端，電磁閥DFI線圈的另一端接O線； 母線M通過第二繼電器J2的常開觸點(diǎn)J2-2接電磁閥DF2線圈的一端，電磁閥DF2線圈的另一端接O線； 母線M通過停止按鈕KT接交流電源A相。
【文檔編號】B23Q7/00GK105880682SQ201610470047
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月26日
【發(fā)明人】高玉琴
【申請人】高玉琴