鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，包括機(jī)架；機(jī)架上設(shè)有第一料盤、第二料盤、第三料盤，機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)；工作臺(tái)上樞接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均勻分布有4個(gè)支撐臂，支撐臂上設(shè)有假鎖，假鎖上設(shè)有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔，假鎖的下方設(shè)有能夠沿著垂直于相應(yīng)的支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的擋料片，擋料片上設(shè)有銷孔，擋料片的下方設(shè)有能夠沿著相應(yīng)支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的推板，推板上設(shè)有斜槽，銷孔和斜槽內(nèi)卡有一滑動(dòng)銷，推板配有使其具有遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置的復(fù)位彈簧；工作臺(tái)上圍繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周均勻的設(shè)有封門組件、平頭進(jìn)料組件、彈簧進(jìn)料組件和鋼珠進(jìn)料組件。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：自動(dòng)化程度較高。
【專利說(shuō)明】
鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及鎖具制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖具在制備過(guò)程中，涉及到將平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料填充至鎖芯相應(yīng)的芯孔內(nèi)，然后對(duì)芯孔進(jìn)行封門。目前，在進(jìn)行該項(xiàng)工作時(shí)，人工參與程度較大，從而效率較低、產(chǎn)品質(zhì)量不夠穩(wěn)定、工人勞動(dòng)強(qiáng)度偏大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，它具有自動(dòng)化程度較高，從而效率較高，且工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，用于向鎖芯的芯孔內(nèi)裝入平頭彈子、彈簧、鋼珠，
[0005]所述鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架；
[0006]所述機(jī)架上設(shè)有用于存儲(chǔ)平頭彈子的第一料盤、用于存儲(chǔ)彈簧的第二料盤、用于存儲(chǔ)鋼珠的第三料盤，且該機(jī)架的中部設(shè)有工作臺(tái)；
[0007]所述工作臺(tái)上樞接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)上均勻分布有4個(gè)支撐臂，支撐臂上設(shè)有假鎖，假鎖上設(shè)有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔，同時(shí)，假鎖的下方設(shè)有能夠沿著垂直于相應(yīng)的支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的擋料片，擋料片上設(shè)有銷孔，擋料片的下方設(shè)有能夠沿著相應(yīng)支撐臂的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的推板，推板上設(shè)有斜槽，銷孔和斜槽內(nèi)卡有一滑動(dòng)銷，以及，推板配有使其具有遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中心位置的復(fù)位彈簧；
[0008]所述工作臺(tái)上圍繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)的圓周均勻的設(shè)有封門組件、平頭進(jìn)料組件、彈簧進(jìn)料組件和鋼珠進(jìn)料組件；以及
[0009]該平頭進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第一料盤、出料口相配于假鎖；
[0010]該彈簧進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第二料盤、出料口相配于假鎖；
[0011 ]該鋼珠進(jìn)料組件的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第三料盤、出料口相配于假鎖。
[0012]所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接至一伺服電機(jī)，同時(shí)，該工作臺(tái)上固定有伸縮軸和該旋轉(zhuǎn)臺(tái)相配的定位氣缸。
[0013]所述封門組件包括:
[0014]下部固定在該工作臺(tái)上的支撐體，該支撐體的上部具有一上支撐平臺(tái)和下支撐平臺(tái)；
[0015]固定于該下支撐平臺(tái)下方的鎖芯定位機(jī)構(gòu)；
[0016]固定于該上支撐平臺(tái)上且伸縮軸朝下的氣液增壓缸；
[0017]固定于該氣液增壓缸的伸縮軸上且向下延伸的頂針；
[0018]其中:
[0019]頂針和鎖芯定位機(jī)構(gòu)相配；
[0020]以及:
[0021]該下支撐平臺(tái)上設(shè)有頂針導(dǎo)向器，頂針和頂針導(dǎo)向器相配。
[0022]所述下支撐平臺(tái)上設(shè)有假鎖釋放機(jī)構(gòu)。
[0023]所述平頭進(jìn)料組件包括:
[0024]下端部固定于該工作臺(tái)上的第一支撐座；
[0025]固定于該第一支撐座的上部的平頭料箱，該平頭料箱的側(cè)面設(shè)有平頭滑槽；
[0026]固定于該第一支撐座或該平頭料箱上的第一夾具支撐座；
[0027]中部通過(guò)一第一旋轉(zhuǎn)軸樞接于該第一夾具支撐座上的平頭夾具，該第一旋轉(zhuǎn)軸位于該平頭夾具的中部，該平頭夾具下部設(shè)有水平延伸的擋鉤；
[0028]缸身固定于該第一夾具支撐座上的第一針形氣缸，該第一針形氣缸的伸縮軸上固定有一撥板；
[0029]缸身固定于該第一支撐座上的平頭氣缸，該平頭氣缸的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第一擋料板；以及
[0030]平頭滑槽的上端通過(guò)連接管連接該第一料盤；
[0031]擋鉤和平頭滑槽的下部相配；
[0032]該撥板和該平頭夾具的上端部相配；
[0033]該第一擋料板相配于該平頭滑槽的下端部。
[0034]所述平頭滑槽的側(cè)面固定有第一觀察板和第一工藝擋板，該第一觀察板采用透明材料制備，該第一工藝擋板上設(shè)有用于擋鉤穿過(guò)的配合孔。
[0035]所述彈簧進(jìn)料組件包括:
[0036]下端部固定于該工作臺(tái)上的第二支撐座；
[0037]固定于該第二支撐座上的彈簧料箱，該彈簧料箱的側(cè)面上設(shè)有彈簧滑槽；
[0038]固定于該第二支撐座或該彈簧料箱上的第二夾具支撐座；
[0039]通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸鉸接于該第二夾具支撐座上的彈簧夾具，該彈簧夾具的中部側(cè)面設(shè)有水平延伸的支撐桿，支撐桿和第二夾具支撐座之間設(shè)有復(fù)位壓簧，且該彈簧夾具的下部固定有彈簧針；
[0040]缸身固定于該第二夾具支撐座上的第二針形氣缸；
[0041]缸身固定于該第二支撐座上的彈簧氣缸，該彈簧氣缸的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第二擋料板；以及
[0042]彈簧滑槽的上端通過(guò)連接管連接該第二料盤；
[0043]彈簧針和彈簧滑槽的下部相配；
[0044]該第二針形氣缸的伸縮軸的前端相配于該彈簧夾具的上部；
[0045]該第二擋料板相配于該彈簧滑槽的下端部。
[0046]所述彈簧滑槽的側(cè)面固定有第二觀察板和第二工藝擋板，該第二觀察板采用透明材料制備，該第二工藝擋板上設(shè)有用于彈簧針穿過(guò)且呈豎向的條形槽。
[0047]所述鋼珠進(jìn)料組件包括:
[0048]固定于該工作臺(tái)上的第三支撐座；
[0049]固定于該第三支撐座上的鋼珠料箱，該鋼珠料箱的側(cè)面上設(shè)有鋼珠滑槽；
[0050]滑動(dòng)設(shè)置于鋼珠料箱下部的送料板，該送料板上設(shè)有平底槽，平底槽的一端設(shè)有透料孔；
[0051]固定于該送料板的下方的下料箱，下料箱上設(shè)有和透料孔相配的下料孔；
[0052]缸身固定于該第三支撐座上的鋼珠氣缸，該鋼珠氣缸的伸縮軸連接該送料板；以及
[0053]鋼珠滑槽的上端通過(guò)連接管連接至該第三料盤；
[0054]透料孔相配于鋼珠滑槽的下端。
[0055]所述鋼珠滑槽的邊側(cè)固定有第三觀察板和第三工藝擋板，該第三觀察板采用透明材料制備。
[0056]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:自動(dòng)化程度較高，從而效率較高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較低。本發(fā)明的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)在使用時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)每旋轉(zhuǎn)90°，假鎖即可依次和封門組件、平頭進(jìn)料組件、彈簧進(jìn)料組件、鋼珠進(jìn)料組件進(jìn)行配合，完成平頭彈子進(jìn)料、彈簧進(jìn)料、鋼珠進(jìn)料、鎖芯封門等作業(yè)，工人所需操作僅在于取下已經(jīng)形成成品的鎖芯和放置入新的尚未進(jìn)行任何作業(yè)的鎖芯，從而自動(dòng)化程度較高，極大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提升了工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0057]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0058]圖1和圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)在不同視角的立體示意圖；
[0059]圖3是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)臺(tái)及其連接部件的立體示意圖(部分部件處于分解狀態(tài))；
[0060]圖4是圖3的俯視圖；
[0061]圖5是本發(fā)明的封門組件的主視圖；
[0062]圖6是本發(fā)明的封門組件的立體示意圖；
[0063]圖7是本發(fā)明的平頭進(jìn)料組件的立體分解示意圖；
[0064]圖8是本發(fā)明的平頭進(jìn)料組件的立體示意圖；
[0065]圖9是本發(fā)明的彈簧進(jìn)料組件的立體分解示意圖；
[0066]圖10是本發(fā)明的彈簧進(jìn)料組件的立體示意圖；
[0067]圖11是本發(fā)明的鋼珠進(jìn)料組件的立體分解示意圖；
[0068]圖12是本發(fā)明的鋼珠進(jìn)料組件的立體示意圖。
[0069]圖中:
[0070]1、機(jī)架，11、工作臺(tái)；
[0071]21、第一料盤，22、第二料盤，23、第三料盤；
[0072]30、旋轉(zhuǎn)臺(tái)，31、支撐臂，32、假鎖，321、暫存孔，33、擋料片，331、銷孔，34、推板，341、斜槽，35、滑動(dòng)銷，36、復(fù)位彈簧；
[0073]40、封門組件，41、支撐體，411、上支撐平臺(tái)，412、下支撐平臺(tái)，42、鎖芯定位機(jī)構(gòu)，43、氣液增壓缸，44、頂針，45、頂針導(dǎo)向器，46、假鎖釋放機(jī)構(gòu)；
[0074]50、平頭進(jìn)料組件，51、第一支撐座，52、平頭料箱，521、平頭滑槽，522、第一觀察板，523、第一工藝擋板，5231、配合孔，53、第一夾具支撐座，54、平頭夾具，541、第一旋轉(zhuǎn)軸，542、擋鉤，55、第一針形氣缸，551、撥板，56、平頭氣缸，561、第一擋料板；
[0075]60、彈簧進(jìn)料組件，61、第二支撐座，62、彈簧料箱，621、彈簧滑槽，622、第二觀察板，623、第二工藝擋板，6231、條形槽，63、第二夾具支撐座，64、彈簧夾具，641、第二旋轉(zhuǎn)軸，642、支撐桿，643、復(fù)位壓簧，644、彈簧針，65、第二針形氣缸，66、彈簧氣缸，661、第二擋料板；
[0076]70、鋼珠進(jìn)料組件，71、第三支撐座，72、鋼珠料箱，721、鋼珠滑槽，722、第三觀察板，723、第三工藝擋板，73、送料板，731、平底槽，732、透料孔，74、下料箱，741、下料孔，75、
鋼珠氣缸；
[0077]80、定位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0078]實(shí)施例，見(jiàn)圖1和圖2所示:鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，用于向鎖芯的芯孔內(nèi)裝入平頭彈子、彈簧、鋼珠，然后對(duì)芯孔進(jìn)行封門。
[0079]進(jìn)一步的講:
[0080]該鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架10。
[0081]該機(jī)架10上設(shè)有用于存儲(chǔ)平頭彈子的第一料盤21、用于存儲(chǔ)彈簧的第二料盤22、用于存儲(chǔ)鋼珠的第三料盤23。當(dāng)然，為了便于平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料順暢的下滑，該第一料盤21、第二料盤22、第三料盤23均可以配有振蕩裝置。同時(shí)，該機(jī)架10的中部設(shè)有工作臺(tái)11。
[0082]結(jié)合圖3和圖4所示，該工作臺(tái)11上樞接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)30。該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30上均勻分布有4個(gè)支撐臂31。即，相鄰支撐臂31的夾角為90°。支撐臂31上設(shè)有假鎖32，假鎖32上設(shè)有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔321。即，I個(gè)平頭彈子、I個(gè)彈簧、I個(gè)鋼珠魚貫下落后可以暫存于一個(gè)暫存孔321內(nèi)，之后全部從暫存孔321內(nèi)落下至相應(yīng)的芯孔內(nèi)。同時(shí)，假鎖32的下方設(shè)有能夠沿著垂直于相應(yīng)的支撐臂31的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的擋料片33，擋料片33上設(shè)有銷孔331。擋料片33的下方設(shè)有能夠沿著相應(yīng)支撐臂31的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的推板34，推板34上設(shè)有斜槽341 ο銷孔331和斜槽341內(nèi)卡有一滑動(dòng)銷35。即，在初始狀態(tài)下，擋料片33擋住了暫存孔321的下端，一旦推板34被推動(dòng)，則在滑動(dòng)銷35的作用下，擋料片33滑動(dòng)，使暫存孔321的下端打開，暫存在暫存孔321內(nèi)的平頭彈子、彈簧、鋼珠同時(shí)落下，落至相應(yīng)的芯孔內(nèi)。以及，推板34配有使其具有遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的中心位置的復(fù)位彈簧36。當(dāng)然，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸呈豎向。
[0083]該工作臺(tái)11上圍繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的圓周均勻的設(shè)有封門組件40、平頭進(jìn)料組件50、彈簧進(jìn)料組件60和鋼珠進(jìn)料組件70 ο即，該封門組件40、平頭進(jìn)料組件50、彈簧進(jìn)料組件60和鋼珠進(jìn)料組件70分別位于0°、90°、180°、270°的相位，從而該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30上的假鎖32能夠依次接受該封門組件40、平頭進(jìn)料組件50、彈簧進(jìn)料組件60和鋼珠進(jìn)料組件70進(jìn)行的作業(yè)。
[0084]該平頭進(jìn)料組件50的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第一料盤21、出料口相配于假鎖32。即，該第一料盤21內(nèi)的平頭彈子能夠進(jìn)入該平頭進(jìn)料組件50中，最終由該平頭進(jìn)料組件50將平頭彈子輸送至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0085]該彈簧進(jìn)料組件60的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第二料盤22、出料口相配于假鎖32。即，該第二料盤22內(nèi)的彈簧能夠進(jìn)入該彈簧進(jìn)料組件60中，最終由該彈簧進(jìn)料組件60將彈簧輸送至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0086]該鋼珠進(jìn)料組件70的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第三料盤23、出料口相配于假鎖32。即，該第三料盤23內(nèi)的鋼珠能夠進(jìn)入該鋼珠進(jìn)料組件70中，最終由該鋼珠進(jìn)料組件70將鋼珠輸送至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0087]最終，填充了平頭彈子、彈簧、鋼珠的假鎖32旋轉(zhuǎn)至封門組件40處，擋料片33打開，平頭彈子、彈簧、鋼珠落至鎖芯的芯孔內(nèi)，封門組件40對(duì)鎖芯進(jìn)行封門。
[0088]顯然，前述作業(yè)通過(guò)旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)依次循環(huán)進(jìn)行，從而具有一定的自動(dòng)化程度，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0089]更具體的:
[0090]該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接至一伺服電機(jī)。同時(shí)，該工作臺(tái)11上固定有伸縮軸和該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30相配的定位氣缸80。即，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30的側(cè)面可以設(shè)有4個(gè)和該定位氣缸80的伸縮軸相配的定位槽，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30每次旋轉(zhuǎn)后，該定位氣缸80的伸縮軸即向前伸出一次，繼而頂在相應(yīng)的定位槽內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了該旋轉(zhuǎn)盤30的精確定位。當(dāng)然，伺服電機(jī)必然配有減速器等部件。
[0091]繼續(xù)優(yōu)化:
[0092 ]結(jié)合圖5和圖6所示，該封門組件40包括:
[0093]下部固定在該工作臺(tái)11上的支撐體41，該支撐體41的上部具有一上支撐平臺(tái)411和下支撐平臺(tái)412。即，該上支撐平臺(tái)411和下支撐平臺(tái)412為位于該工作臺(tái)11上方的二層結(jié)構(gòu)。
[0094]固定于該下支撐平臺(tái)412下方的鎖芯定位機(jī)構(gòu)42。顯然，該鎖芯定位機(jī)構(gòu)42最好具有能夠卡住該鎖芯的卡槽，鎖芯能夠卡在該卡槽內(nèi)。同時(shí)，卡槽的橫截面最好為半圓形以便于裝卸鎖芯。
[0095]固定于該上支撐平臺(tái)411上且伸縮軸朝下的氣液增壓缸43。
[0096]固定于該氣液增壓缸43的伸縮軸上且向下延伸的頂針44，頂針44和鎖芯定位機(jī)構(gòu)42相配。即，頂針44對(duì)應(yīng)于鎖芯的芯孔的位置和數(shù)量，以便于其隨同該氣液增壓缸43向下移動(dòng)后能夠?qū)π究走M(jìn)行封門。
[0097]該下支撐平臺(tái)412上可以設(shè)有頂針導(dǎo)向器45，頂針44和頂針導(dǎo)向器45相配。即，頂針導(dǎo)向器45可以是成排的孔洞，頂針44從該些孔洞內(nèi)穿過(guò)，繼而使頂針44保持正確的位置。
[0098]該下支撐平臺(tái)412上設(shè)有假鎖釋放機(jī)構(gòu)46。通常，假鎖釋放機(jī)構(gòu)46為固定于該下支撐平臺(tái)412上的氣缸，該氣缸的伸縮軸能夠頂動(dòng)相應(yīng)的推板34，繼而擋料片33移動(dòng)，暫存在暫存孔321內(nèi)的平頭彈子、彈簧、鋼珠魚貫落至相應(yīng)的芯孔內(nèi)。
[0099]該封門組件40的動(dòng)作過(guò)程是:假鎖釋放機(jī)構(gòu)46動(dòng)作，將假鎖32內(nèi)的平頭彈子、彈簧、鋼珠填充至放在鎖芯定位機(jī)構(gòu)42中的鎖芯中，氣液增壓缸43動(dòng)作，帶動(dòng)頂針44向下移動(dòng)對(duì)芯孔進(jìn)行封門。之后，氣液增壓缸43反向動(dòng)作，頂針44復(fù)位，取下已經(jīng)加工好的鎖芯。然后，將新的鎖芯放置于該鎖芯定位機(jī)構(gòu)42中，準(zhǔn)備新的工序。
[0100]結(jié)合圖7和圖8所示，該平頭進(jìn)料組件50包括:
[0101 ]下端部固定于該工作臺(tái)11上的第一支撐座51。
[0102]固定于該第一支撐座51的上部的平頭料箱52，該平頭料箱52的側(cè)面設(shè)有平頭滑槽521。平頭滑槽521的上端通過(guò)連接管連接該第一料盤21。即，位于第一料盤21中的平頭彈子可以經(jīng)過(guò)連接管進(jìn)入該些平頭滑槽521內(nèi)，并沿著平頭滑槽521下移。
[0103]固定于該第一支撐座51或該平頭料箱52上的第一夾具支撐座53。
[0104]中部通過(guò)一第一旋轉(zhuǎn)軸541樞接于該第一夾具支撐座53上的平頭夾具54，該第一旋轉(zhuǎn)軸541位于該平頭夾具54的中部，該平頭夾具54下部設(shè)有水平延伸的擋鉤542。即，該平頭夾具54類似形成翹板結(jié)構(gòu)。擋鉤542和平頭滑槽521的下部相配。即，擋鉤542能夠擋在平頭滑槽521的下部，一旦該平頭夾具54的上部被移動(dòng)，則該擋鉤542反向移動(dòng)一次，平頭滑槽521內(nèi)的平頭彈子會(huì)向下排出一組。
[0105]缸身固定于該第一夾具支撐座53上的第一針形氣缸55，該第一針形氣缸55的伸縮軸上固定有一撥板551。該撥板551和該平頭夾具54的上端部相配。即，該第一針形氣缸55動(dòng)作后，該撥板551會(huì)撥動(dòng)該平頭夾具54的上端，使該擋鉤542反向移動(dòng)一次。
[0106]缸身固定于該第一支撐座51上的平頭氣缸56，該平頭氣缸56的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第一擋料板561。該第一擋料板561相配于該平頭滑槽521的下端部。即，該第一擋料板561在初始狀態(tài)下?lián)踉谠撈筋^滑槽521的下端，阻擋已經(jīng)落至平頭滑槽521下端的一組平頭彈子不會(huì)落下。當(dāng)該平頭氣缸56動(dòng)作后，即會(huì)帶動(dòng)該第一擋料板561拉開，使所阻擋的一組平頭彈子落至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0107]也就是說(shuō)，在前一個(gè)工位假鎖32隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)30進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后，到達(dá)該平頭進(jìn)料組件50所在的位置，前述第一針形氣缸55、平頭氣缸56依次動(dòng)作后，一組平頭彈子落至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0108]顯然，平頭滑槽521可以是橫截面呈半圓形的滑槽。此時(shí)，平頭滑槽521的側(cè)面可以固定有第一觀察板522和第一工藝擋板523。該第一觀察板522采用透明材料制備，該第一工藝擋板523上設(shè)有用于擋鉤542穿過(guò)的配合孔5231。如此，便于隨時(shí)觀察平頭彈子的滑落情況。
[0109]結(jié)合圖9和圖10所示，該彈簧進(jìn)料組件60包括:
[Ο??Ο]下端部固定于該工作臺(tái)11上的第二支撐座61。
[0111]固定于該第二支撐座61上的彈簧料箱62，該彈簧料箱62的側(cè)面上設(shè)有彈簧滑槽621。彈簧滑槽621的上端通過(guò)連接管連接該第二料盤22。即，位于第二料盤22內(nèi)的彈簧可以經(jīng)過(guò)連接管進(jìn)入彈簧滑槽621內(nèi)，并沿著彈簧滑槽621下移。
[0112]固定于該第二支撐座61或該彈簧料箱62上的第二夾具支撐座63。
[0113]通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸641鉸接于該第二夾具支撐座63上的彈簧夾具64，該彈簧夾具64的中部側(cè)面設(shè)有水平延伸的支撐桿642，支撐桿642和第二夾具支撐座63之間設(shè)有復(fù)位壓簧643，且該彈簧夾具64的下部固定有彈簧針644。彈簧針644和彈簧滑槽621的下部相配。即，在該復(fù)位壓簧643的作用下，彈簧針644的前端插在相應(yīng)的彈簧滑槽621下部使彈簧不可下移。
[0114]缸身固定于該第二夾具支撐座63上的第二針形氣缸65。該第二針形氣缸65的伸縮軸的前端相配于該彈簧夾具64的上部。即，該第二針形氣缸65動(dòng)作后，頂動(dòng)該彈簧夾具64的上部移動(dòng)，使該彈簧夾具64的下部反向移動(dòng)，繼而該些彈簧針644從相應(yīng)的彈簧滑槽621內(nèi)抽出，彈簧滑槽621的彈簧向下排出一組落至彈簧滑槽621的下端。
[0115]缸身固定于該第二支撐座61上的彈簧氣缸66，該彈簧氣缸66的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第二擋料板661。該第二擋料板661相配于該彈簧滑槽621的下端部。即，在平時(shí)，該第二擋料板661擋在彈簧滑槽621的下端部，使彈簧不可下落;反之，該彈簧氣缸66動(dòng)作后，使該第二擋料板661拉開，已經(jīng)落至彈簧滑槽621下端的彈簧從彈簧滑槽621內(nèi)徹底滑下，落至假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0116]也就是說(shuō)，在前一個(gè)工位已經(jīng)裝好平頭彈子的假鎖32隨著該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30進(jìn)行90°旋轉(zhuǎn)后，假鎖到達(dá)該彈簧進(jìn)料組件60所在的位置，該第二針形氣缸65、彈簧氣缸66依次動(dòng)作后，一組彈簧下落落至?xí)捍婵?21內(nèi)。
[0117]顯然，彈簧滑槽621的橫截面可以是半圓形。此時(shí)，彈簧滑槽621的側(cè)面固定有第二觀察板622和第二工藝擋板623，該第二觀察板622采用透明材料制備，該第二工藝擋板623上設(shè)有用于彈簧針644穿過(guò)且呈豎向的條形槽6231。即，便于實(shí)時(shí)觀察彈簧的下落情況。
[0118]結(jié)合圖11和圖12所示，該鋼珠進(jìn)料組件70包括:
[0119]固定于該工作臺(tái)11上的第三支撐座71。
[0120]固定于該第三支撐座71上的鋼珠料箱72，該鋼珠料箱72的側(cè)面上設(shè)有鋼珠滑槽721。鋼珠滑槽721的上端通過(guò)連接管連接至該第三料盤23。即，位于該第三料盤23內(nèi)的鋼珠能夠通過(guò)連接管進(jìn)入鋼珠滑槽721內(nèi)，且沿著鋼珠滑槽721下移。
[0121]滑動(dòng)設(shè)置于鋼珠料箱72下部從而能夠水平滑動(dòng)的送料板73。該送料板73上設(shè)有平底槽731，平底槽731的一端設(shè)有透料孔732。透料孔732相配于鋼珠滑槽721的下端。即，該平底槽731的深度最好相等于或略小于一個(gè)鋼珠的直徑，或者說(shuō)，在初始狀態(tài)下，該平底槽731的底部距離鋼珠滑槽721的下端部的距離為一個(gè)鋼珠的直徑。如此，每次僅可有一組鋼珠下落至平底槽731內(nèi)；接著，一旦該送料板73移動(dòng)，則該組鋼珠即可落至透料孔732內(nèi)。
[0122]固定于該送料板73的下方的下料箱74，下料箱74上設(shè)有和透料孔732相配的下料孔741。即，一旦前述送料板73接續(xù)滑動(dòng)，透料孔732和下料孔741對(duì)正后，落在透料孔732內(nèi)的一組鋼珠即會(huì)從下料孔741落下，直至落在假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0123]缸身固定于該第三支撐座71上的鋼珠氣缸75，該鋼珠氣缸75的伸縮軸連接該送料板73ο即，該鋼珠氣缸75動(dòng)作后帶動(dòng)該送料板73滑動(dòng)。
[0124]也就是說(shuō)，在前一個(gè)工位已經(jīng)裝好平頭彈子、彈簧的假鎖32隨著該旋轉(zhuǎn)臺(tái)30繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90°，假鎖32到達(dá)該鋼珠進(jìn)料組件70所在的位置，該鋼珠氣缸75動(dòng)作一次，一組鋼珠落至已經(jīng)裝好平頭彈子、彈簧的假鎖32的暫存孔321內(nèi)。
[0125]顯然，鋼珠滑槽721的橫截面可以是半圓形。此時(shí)，鋼珠滑槽721的邊側(cè)固定有第三觀察板722和第三工藝擋板723，該第三觀察板722采用透明材料制備。這樣，可以實(shí)時(shí)觀察鋼珠的下落情況。
[0126]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，用于向鎖芯的芯孔內(nèi)裝入平頭彈子、彈簧、鋼珠，其特征在于: 所述鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)包括機(jī)架(10); 所述機(jī)架(10)上設(shè)有用于存儲(chǔ)平頭彈子的第一料盤(21)、用于存儲(chǔ)彈簧的第二料盤(22)、用于存儲(chǔ)鋼珠的第三料盤(23)，且該機(jī)架(1)的中部設(shè)有工作臺(tái)(11); 所述工作臺(tái)(11)上樞接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)上均勻分布有4個(gè)支撐臂(31)，支撐臂(31)上設(shè)有假鎖(32)，假鎖(32)上設(shè)有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔(321)，同時(shí)，假鎖(32)的下方設(shè)有能夠沿著垂直于相應(yīng)的支撐臂(31)的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的擋料片(33)，擋料片(33)上設(shè)有銷孔(331)，擋料片(33)的下方設(shè)有能夠沿著相應(yīng)支撐臂(31)的延伸方向進(jìn)行移動(dòng)的推板(34)，推板(34)上設(shè)有斜槽(341)，銷孔(331)和斜槽(341)內(nèi)卡有一滑動(dòng)銷(35)，以及，推板(34)配有使其具有遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)的中心位置的復(fù)位彈簧(36); 所述工作臺(tái)(11)上圍繞該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)的圓周均勻的設(shè)有封門組件(40)、平頭進(jìn)料組件(50),彈簧進(jìn)料組件(60)和鋼珠進(jìn)料組件(70);以及 該平頭進(jìn)料組件(50)的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第一料盤(21)、出料口相配于假鎖(32); 該彈簧進(jìn)料組件(60)的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第二料盤(22)、出料口相配于假鎖(32); 該鋼珠進(jìn)料組件(70)的進(jìn)料口通過(guò)連接管連接該第三料盤(23)、出料口相配于假鎖(32)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)的旋轉(zhuǎn)軸動(dòng)力連接至一伺服電機(jī)，同時(shí)，該工作臺(tái)(11)上固定有伸縮軸和該旋轉(zhuǎn)臺(tái)(30)相配的定位氣缸(80)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述封門組件(40)包括: 下部固定在該工作臺(tái)(11)上的支撐體(41)，該支撐體(41)的上部具有一上支撐平臺(tái)(411)和下支撐平臺(tái)(412); 固定于該下支撐平臺(tái)(412)下方的鎖芯定位機(jī)構(gòu)(42); 固定于該上支撐平臺(tái)(411)上且伸縮軸朝下的氣液增壓缸(43); 固定于該氣液增壓缸(43)的伸縮軸上且向下延伸的頂針(44); 其中: 頂針(44)和鎖芯定位機(jī)構(gòu)(42)相配； 以及: 該下支撐平臺(tái)(412)上設(shè)有頂針導(dǎo)向器(45)，頂針(44)和頂針導(dǎo)向器(45)相配。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述下支撐平臺(tái)(412)上設(shè)有假鎖釋放機(jī)構(gòu)(46)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述平頭進(jìn)料組件(50)包括: 下端部固定于該工作臺(tái)(11)上的第一支撐座(51); 固定于該第一支撐座(51)的上部的平頭料箱(52)，該平頭料箱(52)的側(cè)面設(shè)有平頭滑槽(521); 固定于該第一支撐座(51)或該平頭料箱(52)上的第一夾具支撐座(53); 中部通過(guò)一第一旋轉(zhuǎn)軸(541)樞接于該第一夾具支撐座(53)上的平頭夾具(54)，該第一旋轉(zhuǎn)軸(541)位于該平頭夾具(54)的中部，該平頭夾具(54)下部設(shè)有水平延伸的擋鉤(542); 缸身固定于該第一夾具支撐座(53)上的第一針形氣缸(55)，該第一針形氣缸(55)的伸縮軸上固定有一撥板(551); 缸身固定于該第一支撐座(51)上的平頭氣缸(56)，該平頭氣缸(56)的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第一擋料板(561);以及 平頭滑槽(521)的上端通過(guò)連接管連接該第一料盤(21); 擋鉤(542)和平頭滑槽(521)的下部相配； 該撥板(551)和該平頭夾具(54)的上端部相配； 該第一擋料板(561)相配于該平頭滑槽(521)的下端部。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述平頭滑槽(521)的側(cè)面固定有第一觀察板(522)和第一工藝擋板(523)，該第一觀察板(522)采用透明材料制備，該第一工藝擋板(523)上設(shè)有用于擋鉤(542)穿過(guò)的配合孔(5231)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述彈簧進(jìn)料組件(60)包括: 下端部固定于該工作臺(tái)(11)上的第二支撐座(61); 固定于該第二支撐座(61)上的彈簧料箱(62)，該彈簧料箱(62)的側(cè)面上設(shè)有彈簧滑槽(621); 固定于該第二支撐座(61)或該彈簧料箱(62)上的第二夾具支撐座(63); 通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸(641)鉸接于該第二夾具支撐座(63)上的彈簧夾具(64)，該彈簧夾具(64)的中部側(cè)面設(shè)有水平延伸的支撐桿(642)，支撐桿(642)和第二夾具支撐座(63)之間設(shè)有復(fù)位壓簧(643)，且該彈簧夾具(64)的下部固定有彈簧針(644); 缸身固定于該第二夾具支撐座(63)上的第二針形氣缸(65); 缸身固定于該第二支撐座(61)上的彈簧氣缸(66)，該彈簧氣缸(66)的伸縮軸上設(shè)有呈水平的第二擋料板(661);以及 彈簧滑槽(621)的上端通過(guò)連接管連接該第二料盤(22); 彈簧針(644)和彈簧滑槽(621)的下部相配； 該第二針形氣缸(65)的伸縮軸的前端相配于該彈簧夾具(64)的上部； 該第二擋料板(661)相配于該彈簧滑槽(621)的下端部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述彈簧滑槽(621)的側(cè)面固定有第二觀察板(622)和第二工藝擋板(623)，該第二觀察板(622)采用透明材料制備，該第二工藝擋板(623)上設(shè)有用于彈簧針(644)穿過(guò)且呈豎向的條形槽(6231)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述鋼珠進(jìn)料組件(70)包括: 固定于該工作臺(tái)(11)上的第三支撐座(71); 固定于該第三支撐座(71)上的鋼珠料箱(72)，該鋼珠料箱(72)的側(cè)面上設(shè)有鋼珠滑槽(721); 滑動(dòng)設(shè)置于鋼珠料箱(72)下部的送料板(73)，該送料板(73)上設(shè)有平底槽(731)，平底槽(731)的一端設(shè)有透料孔(732); 固定于該送料板(73)的下方的下料箱(74)，下料箱(74)上設(shè)有和透料孔(732)相配的下料孔(741); 缸身固定于該第三支撐座(71)上的鋼珠氣缸(75)，該鋼珠氣缸(75)的伸縮軸連接該送料板(73);以及 鋼珠滑槽(721)的上端通過(guò)連接管連接至該第三料盤(23); 透料孔(732)相配于鋼珠滑槽(721)的下端。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于:所述鋼珠滑槽(721)的邊側(cè)固定有第三觀察板(722)和第三工藝擋板(723)，該第三觀察板(722)采用透明材料制備。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK105904214SQ201610527581
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】錢軍佐
【申請(qǐng)人】錢軍佐