一種冷彎壓型方法及實(shí)施該方法的壓型裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種冷彎壓型方法及實(shí)施該方法的壓型裝置。本發(fā)明中板料在切斷時(shí)，下?？梢圆惶幱趬盒臀恢?，直至板料切斷后，再將下模上行至壓型位置，然后再進(jìn)行壓型作業(yè)，這樣可通過(guò)伺服電機(jī)控制下模的不同高度，使得下模具有不同的壓型位置，也就對(duì)應(yīng)不同的壓型形狀，從而使得一套模具可適用于多種形狀的產(chǎn)品壓型生產(chǎn)，因此本發(fā)明中壓型方法具有通用性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種冷彎壓型方法及實(shí)施該方法的壓型裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種冷彎壓型方法及實(shí)施該方法的壓型裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在冷彎行業(yè)中采用的端頭切斷和壓型技術(shù)有以下缺陷:冷彎生產(chǎn)線上的盒形件一般采用的是切斷翻邊模式，此類(lèi)形狀簡(jiǎn)單，一般是先沖缺口，切斷時(shí)直接翻邊，翻邊的高度是固定尺寸;若端頭壓型，一般是一種模具壓制一種形狀，雖然可兼有幾種寬度，但只能壓制一種形狀，若種類(lèi)太多、形狀較多時(shí)，需要的壓型模具也較多，經(jīng)濟(jì)型較差；當(dāng)下模需落下時(shí)，多采用氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)，行程不可調(diào)，壓型高度為固定值。
[0003]中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)CN202507489 U公開(kāi)的一種塑膠模具模內(nèi)水口自動(dòng)剪切裝置，包括同軸固連在壓力機(jī)的壓頭下方的上模和處于上模正下方的下模，下模沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在底座上，并在底座上沿左右方向?qū)蛞苿?dòng)裝配有斜楔，斜楔與下模通過(guò)自左向右逐漸向上傾斜的楔面配合，并在斜楔上連接有驅(qū)動(dòng)其左右移動(dòng)的液壓缸，以通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)斜楔移動(dòng)后，通過(guò)楔面配合使得下模在斜楔的帶動(dòng)下升降。這種剪切裝置中雖然下模和斜楔之間的楔面配合會(huì)提高下模升降的精度，但因液壓缸的直線伸縮精度較低，所以下模的升降行程仍然是不可控的，以致下模上行的作用僅是為了更好的將工件切斷，因此下模和上模之間的壓型位置也是相對(duì)固定的，壓型產(chǎn)品的形狀也就相對(duì)固定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種通用性高的冷彎壓型方法，同時(shí)還提供了一種專(zhuān)用于實(shí)施該冷彎壓型方法的壓型裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中冷彎壓型方法的技術(shù)方案如下:
冷彎壓型方法，包括以下步驟:
步驟一，將板料送入成型裝置中，所述成型裝置包括機(jī)架及其上設(shè)置的上、下模，上模在壓型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降，下模在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下升降，所述板料處于上、下模之間；
步驟二，壓型驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模下行至上模將板料切斷的中間位；
步驟三，在上模停止的情況下，以下模停止在初始位時(shí)位置或下模在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下上行后位置為壓型位；
步驟四，壓型驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)上模下行，直至將板料壓制成型。
[0006]在步驟三中，定義下模在初始位時(shí)，伺服電機(jī)處于原點(diǎn)；在步驟四中，待板料成型后，伺服電機(jī)返回原點(diǎn)。
[0007]步驟四中，伺服電機(jī)通過(guò)尋找Z相脈沖回原點(diǎn)。
[0008]本發(fā)明中壓型裝置的技術(shù)方案如下:
壓型裝置，包括機(jī)架及其上設(shè)置的上、下模，上模上連接有用于驅(qū)動(dòng)其升降的壓型驅(qū)動(dòng)裝置，下模通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其升降的伺服電機(jī)。
[0009]伺服電機(jī)上連接有用于控制其通過(guò)尋找Z相返回原點(diǎn)的編碼器。
[0010]機(jī)架上設(shè)有用于容納下模的避讓槽，下模處于頂面平齊于避讓槽的槽口或頂面低于避讓槽的槽口的一位置時(shí)，伺服電機(jī)處于原點(diǎn)。
[0011]下模沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定或一體設(shè)置在下模底部的上楔塊及其下方設(shè)置的下楔塊，上、下楔塊通過(guò)在上下方向傾斜設(shè)置的楔面配合，且下楔塊通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在伺服電機(jī)上。
[0012]螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為軸線水平延伸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。
[0013]機(jī)架上設(shè)有用于在下楔塊移動(dòng)到位時(shí)控制伺服電機(jī)停機(jī)的接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。
[0014]壓型驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，機(jī)架上設(shè)有用于測(cè)量液壓缸的行程的拉線編碼器和用于控制液壓栗站和液壓缸之間的壓力和流量的電液比例換向閥，拉線編碼器和電液比例換向閥之間連接有用于根據(jù)拉線編碼器的反饋信號(hào)控制電液比例換向閥的控制器。
[0015]壓型驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，液壓缸上連接有拉線編碼器和電液比例換向閥。(拉線編碼器安裝在液壓缸模架頂梁和模具上模板之間，能準(zhǔn)確測(cè)量油缸行程;該編碼器信號(hào)反饋PLC，PLC給電液比例換向閥信號(hào)，該閥能按輸入的電信號(hào)連續(xù)的按比例的控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸的位置、速度和力的連續(xù)控制，有效的控制行程精度。電液比例換向閥安裝在液壓系統(tǒng)上)
本發(fā)明中板料在切斷時(shí)，下模可以不處于壓型位置，直至板料切斷后，再將下模上行至壓型位置，然后再進(jìn)行壓型作業(yè)，這樣可通過(guò)伺服電機(jī)控制下模的不同高度，使得下模具有不同的壓型位置，也就對(duì)應(yīng)不同的壓型形狀，從而使得一套模具可適用于多種形狀的產(chǎn)品壓型生產(chǎn)，因此本發(fā)明中壓型方法具有通用性高的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在模具打開(kāi)狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在切斷狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在下模上行狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在壓型狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在回位狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在原點(diǎn)時(shí)測(cè)量原點(diǎn)和下楔塊之間的相對(duì)位置示意圖；
圖7是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置在壓型時(shí)下楔塊的推進(jìn)距離示意圖；
圖8是本發(fā)明的實(shí)施例中壓型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是圖8的左視圖；
圖10是圖8的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]本發(fā)明中冷彎壓型方法的實(shí)施例:該方法是一種適用于板料冷彎的高精度變高度切斷壓型方法，包括如下步驟:
I，如圖1所示，在成型裝置處于打開(kāi)位后，將板料送入成型裝置中，成型裝置包括機(jī)架及其上設(shè)置的上模101、下模102，上模101在壓型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降，下模102在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下升降，所述板料處于上模101和下模102之間的通道中；
2，如圖2所示，在下模102不動(dòng)的情況下，壓型驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模101下行至上模101的上切刀12將板料切斷的中間位，成型裝置完成切斷工序；
3，如圖3所示，在上模101停止的情況下，以下模102在初始位時(shí)，伺服電機(jī)所處的位置為原點(diǎn)，伺服電機(jī)自原點(diǎn)驅(qū)動(dòng)下模102的下壓型模4上行后位置為壓型位，即在伺服電機(jī)處于原點(diǎn)位置時(shí)，伺服電機(jī)的測(cè)量原點(diǎn)103到下模102的下楔塊5的M點(diǎn)的距離為L(zhǎng)I，而在伺服電機(jī)將下模102的下楔塊5推動(dòng)至壓型位的過(guò)程中，下楔塊5的M點(diǎn)被推動(dòng)的距離為L(zhǎng)2，同時(shí)上模102上行的距離為H2;
4，如圖4所示，壓型驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)上模101的上壓型模11下行，直至將板料壓制成型；
5，如圖5至圖7所示，在板料成型后，伺服電機(jī)通過(guò)尋找Z相脈沖返回原點(diǎn)，且壓型裝置驅(qū)動(dòng)上模101上行，而使得板料從上模101和下模102之間取出。
[0018]該壓型方法中板料不同的壓型高度要求是通過(guò)下模上升不同高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0019]在上述實(shí)施例中，伺服電機(jī)是以尋找Z相脈沖的方式返回原點(diǎn)，在其他實(shí)施例中，伺服電機(jī)也可以采用設(shè)置原點(diǎn)開(kāi)關(guān)的方式、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)和Z相脈沖結(jié)合的方式、PLC控制方式等回原點(diǎn)方式。另外，在不考慮下模累次升降的誤差情況下，伺服電機(jī)也可以通過(guò)直接升降的方式自一個(gè)壓型位到另一個(gè)壓型位，直接進(jìn)行壓型形狀轉(zhuǎn)換。因此該壓型方法可通過(guò)如下步驟實(shí)施:
步驟一，將板料送入成型裝置中，所述成型裝置包括機(jī)架及其上設(shè)置的上、下模，上模在壓型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降，下模在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下升降，所述板料處于上、下模之間；
步驟二，壓型驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模下行至上模將板料切斷的中間位；
步驟三，在上模停止的情況下，以下模停止在初始位時(shí)位置或下模在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下上行后位置為壓型位；
步驟四，壓型驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)上模下行，直至將板料壓制成型。
[0020]本發(fā)明中壓型裝置的實(shí)施例:如圖8至圖10所示，該壓型裝置是一種適用于板料冷彎的高精度變高度切斷壓型裝置，包括機(jī)架及其上設(shè)置的上模、下模，上模在壓型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降，下模通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其升降的伺服電機(jī)9。
[0021 ]機(jī)架包括固定在地面基礎(chǔ)上的模架底座，模架底座上固定有立設(shè)的模架立柱2，模架立柱2的頂部架設(shè)固定有處于底座上方的模架頂梁。
[0022]壓型驅(qū)動(dòng)裝置為裝配在模架頂梁上的液壓缸I，液壓缸I的缸體固定在模架頂梁上，且液壓缸I的活塞桿向下伸出。下模連接在液壓缸I的活塞桿下端。下模包括固定在液壓缸I的活塞桿下端上的上模板3，下模板的下方通過(guò)氣彈簧連接有上壓型模11，上壓型模11的中間設(shè)有沿上下方向滑動(dòng)穿裝的上切刀12。上模板3和模架頂梁之間安裝有拉線編碼器10，該拉線編碼器10能夠準(zhǔn)確測(cè)量油缸行程;拉線編碼器10將信號(hào)反饋PLC控制器，PLC控制器再給電液比例換向閥信號(hào)，電液比例換向閥安裝在液壓栗站上，該電液比例換向閥能按照輸入的電信號(hào)連續(xù)的按比例的控制液壓系統(tǒng)的壓力和流量，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓缸I的位置、速度和力的連續(xù)控制，有效的控制行程精度。
[0023]伺服電機(jī)9有兩個(gè)、并分別裝配在模架底座左右兩側(cè)的懸臂架上，兩伺服電機(jī)9前后相錯(cuò)的相向設(shè)置。兩伺服電機(jī)9的輸出端均連接有減速機(jī)8，減速機(jī)8的輸出端均通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和楔面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下模升降。螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為左右延伸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠6的輸入端通過(guò)聯(lián)軸器7連接在減速機(jī)8的輸出端上，滾珠絲杠6的輸出端連接有沿左右方向滑動(dòng)裝配在模架底座上的滑動(dòng)座上;楔面?zhèn)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在滑動(dòng)座上的下楔塊5，下楔塊5處于下模的下方，并在下模的底部設(shè)有與下楔塊5楔面配合的上楔塊。下模上還設(shè)有處于上楔塊上方的下壓型模4和處于下壓型模4中間的下切刀13。
[0024]機(jī)架上還固定有設(shè)有與滑動(dòng)座對(duì)應(yīng)設(shè)置的檢測(cè)支架14，檢測(cè)支架14上設(shè)有沿左右方向依次布置的左極限傳感器15、原點(diǎn)傳感器16和右極限傳感器17，并在滑動(dòng)座上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與傳感器配合的采樣塊，該采樣塊固定在滑動(dòng)座的側(cè)面而隨滑動(dòng)座移動(dòng)，以在采樣塊到達(dá)對(duì)應(yīng)傳感器的測(cè)量位置時(shí)，向控制器發(fā)出信號(hào)而反饋滑動(dòng)座所處位置。各傳感器也可以采用行程開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān)，以直接控制伺服電機(jī)9的啟閉。伺服電機(jī)9上還連接有控制其通過(guò)尋找Z相返回原點(diǎn)的編碼器。下模沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在機(jī)架的底座上設(shè)置的避讓槽中，并以下模處于頂面平齊于避讓槽的槽口或頂面低于避讓槽的槽口的一位置時(shí)，伺服電機(jī)9所處狀態(tài)處于原點(diǎn)。
[0025]下模高度可調(diào)。采用雙楔塊結(jié)構(gòu)，上楔塊即下模，可上下垂直升降，下楔塊5可水平移動(dòng)，通過(guò)伺服電機(jī)9和滾珠絲杠6連接下楔塊5，根據(jù)楔塊的斜度和楔塊水平移動(dòng)距離計(jì)算出升降的最大范圍，滿足型材的各種壓型高度。壓型完成后，下模需落下，讓出型材走料空間，用伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)速高，運(yùn)行起來(lái)效率高。因伺服電機(jī)9的控制特性，前進(jìn)后退停機(jī)行程能控制的較為準(zhǔn)確，故停止的精度較高，因此壓型精度也很高。首先根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際確定下模的運(yùn)動(dòng)行程，并在兩極限位置處安裝限位開(kāi)關(guān)(進(jìn)限位和退限位)注意安裝時(shí)要留有余量;然后在下模和模具臺(tái)面水平或稍低于模具下臺(tái)面時(shí)，定義當(dāng)前伺服位置為原點(diǎn)；接著使用伺服尋找Z相脈沖的方式使伺服尋找原點(diǎn)，測(cè)量原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下鍥塊M點(diǎn)的距離為L(zhǎng)I，下鍥塊于模具臺(tái)面水平距離差為O;運(yùn)行伺服使下鍥塊前進(jìn)L2。如圖6和圖7所示，根據(jù)三角形運(yùn)算可得Hl = L2 * Tan&，即H2 = L2 * Tan&。又因?yàn)?amp;角為常量，故此伺服推動(dòng)下鍥體滑塊移動(dòng)的距離和上鍥體滑塊升高的距離呈線性關(guān)系即H = K* L。然后通過(guò)距離換算成伺服脈沖數(shù)由伺服控制完成。且每次變換壓膜高度時(shí)都要求伺服通過(guò)尋找Z相脈沖作原點(diǎn)回歸操作，消除絲杠間隙帶來(lái)的誤差，然后伺服絕對(duì)定位定向推出，滿足生產(chǎn)需求。伺服移動(dòng)限位處各接限位開(kāi)關(guān)至伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，保證伺服超行程運(yùn)行，防止造成損失。為了保證伺服電機(jī)9前進(jìn)后退工作空間內(nèi)負(fù)載不發(fā)生較大變化，需保證模具內(nèi)工作空間，這就要求上模液壓缸I下行切斷停止位置準(zhǔn)確;液壓系統(tǒng)采用了拉線式編碼器和電液比例換向閥聯(lián)合控制，使液壓缸I在切斷后準(zhǔn)確停止，給伺服電機(jī)9前進(jìn)和后退工作區(qū)域內(nèi)負(fù)荷穩(wěn)定。
[0026]本實(shí)施例中下模的高度可以通過(guò)伺服電機(jī)9驅(qū)動(dòng)大范圍精確調(diào)整，需要壓多大高度通過(guò)計(jì)算在控制程序上直接設(shè)定，高度調(diào)整范圍大，精度高，調(diào)整方便，受模具局限小。變化規(guī)格和產(chǎn)品時(shí)，調(diào)整伺服電機(jī)9運(yùn)行區(qū)間即可，幾秒鐘即可調(diào)整完成，機(jī)械上不需做任何調(diào)整，變高度十分方便;不同寬度的板型在模具上開(kāi)出對(duì)應(yīng)的過(guò)料槽，直接通過(guò)即可。因伺服電機(jī)9運(yùn)行速度高且平穩(wěn)，故下模升降快且平穩(wěn)，生產(chǎn)效率高;而常規(guī)下模需用氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)，沖擊大且不穩(wěn)定，速度不宜控制，精度差。配套液壓站在運(yùn)行區(qū)間任意位置能準(zhǔn)確停止，它通過(guò)拉線編碼器10和電液比例換向閥聯(lián)合控制，能準(zhǔn)確控制油缸行程，給伺服電機(jī)9和斜塊等運(yùn)動(dòng)留足夠的準(zhǔn)確空間，重復(fù)定位好。
[0027]本實(shí)施例中壓型裝置的工作原理如上冷彎壓型方法的實(shí)施例。
[0028]在上述實(shí)施例中，伺服電機(jī)和下模之間是通過(guò)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)+楔面配合的方式進(jìn)行傳動(dòng)，在其他實(shí)施例中，伺服電機(jī)也可以通過(guò)蝸輪蝸桿+滾珠絲杠、齒輪傳動(dòng)+滾珠絲杠等連接下模，乃至于滾珠絲杠也可以用普通絲杠螺母機(jī)構(gòu)代替，甚至于伺服電機(jī)直接采用凸輪傳動(dòng)的方式帶動(dòng)下模升降。另外，上模除采用液壓缸驅(qū)動(dòng)外，也可以采用電機(jī)、氣缸等驅(qū)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.冷彎壓型方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟一，將板料送入成型裝置中，所述成型裝置包括機(jī)架及其上設(shè)置的上、下模，上模在壓型驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下升降，下模在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下升降，所述板料處于上、下模之間； 步驟二，壓型驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模下行至上模將板料切斷的中間位； 步驟三，在上模停止的情況下，以下模停止在初始位時(shí)位置或下模在伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下上行后位置為壓型位； 步驟四，壓型驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)上模下行，直至將板料壓制成型。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷彎壓型方法，其特征在于，在步驟三中，定義下模在初始位時(shí)，伺服電機(jī)處于原點(diǎn);在步驟四中，待板料成型后，伺服電機(jī)返回原點(diǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冷彎壓型方法，其特征在于，步驟四中，伺服電機(jī)通過(guò)尋找Z相脈沖回原點(diǎn)。4.專(zhuān)用于實(shí)施如權(quán)利要求1所述的冷彎壓型方法的壓型裝置，包括機(jī)架及其上設(shè)置的上、下模，上模上連接有用于驅(qū)動(dòng)其升降的壓型驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，下模通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有用于驅(qū)動(dòng)其升降的伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的壓型裝置，其特征在于，伺服電機(jī)上連接有用于控制其通過(guò)尋找Z相返回原點(diǎn)的編碼器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓型裝置，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有用于容納下模的避讓槽，下模處于頂面平齊于避讓槽的槽口或頂面低于避讓槽的槽口的一位置時(shí)，伺服電機(jī)處于原點(diǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的壓型裝置，其特征在于，下模沿上下方向?qū)蛞苿?dòng)裝配在機(jī)架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定或一體設(shè)置在下模底部的上楔塊及其下方設(shè)置的下楔塊，上、下楔塊通過(guò)在上下方向傾斜設(shè)置的楔面配合，且下楔塊通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在伺服電機(jī)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓型裝置，其特征在于，螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為軸線水平延伸的滾珠絲杠機(jī)構(gòu)。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓型裝置，其特征在于，機(jī)架上設(shè)有用于在下楔塊移動(dòng)到位時(shí)控制伺服電機(jī)停機(jī)的接近開(kāi)關(guān)或行程開(kāi)關(guān)。10.根據(jù)權(quán)利要求4或5或6所述的壓型裝置，其特征在于，壓型驅(qū)動(dòng)裝置為液壓缸，機(jī)架上設(shè)有用于測(cè)量液壓缸的行程的拉線編碼器和用于控制液壓栗站和液壓缸之間的壓力和流量的電液比例換向閥，拉線編碼器和電液比例換向閥之間連接有用于根據(jù)拉線編碼器的反饋信號(hào)控制電液比例換向閥的控制器。
【文檔編號(hào)】B21D35/00GK105921607SQ201610314897
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月13日
【發(fā)明人】王雪梅, 武寶杰, 朱珊珊, 岳鳳祥, 張珍珍, 李修坤
【申請(qǐng)人】新鄉(xiāng)天豐機(jī)械制造有限公司