一種罐式車智能塞罐方法
【專利摘要】一種罐式車智能塞罐方法，經(jīng)卷板機(jī)卷成所需罐體，在一端用液壓塞罐擴(kuò)張器撐起成所設(shè)定的截面幾何形狀；并在定位端設(shè)置限位裝置，使其緊靠罐體；通過(guò)一臺(tái)智能推進(jìn)裝置進(jìn)行阻浪板焊接作業(yè)，設(shè)有一根主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器，將阻浪板翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始加壓并將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成；用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊固定；更加智能、簡(jiǎn)便，快速達(dá)到圖紙所需的截面幾何形狀，節(jié)約成本，使產(chǎn)品美觀。
【專利說(shuō)明】
_種罐式車智能塞罐方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種輕量化罐車的制造技術(shù)，特別是一種罐式車智能塞罐方法。
【背景技術(shù)】
[0002]罐車是我國(guó)主要的特種車輛之一，占貨車總量的18%，主要用于液體、氣體和粉狀貨物的運(yùn)輸，經(jīng)過(guò)多年的努力，我國(guó)的罐車技術(shù)有了很大的進(jìn)步，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還是有很大的差距。隨著國(guó)有經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的石化產(chǎn)品品種不斷增多，產(chǎn)量不斷增大，對(duì)運(yùn)輸品質(zhì)和運(yùn)輸量的需求也不斷提高，這樣給罐車提出了新的要求，所以我們現(xiàn)在有了輕量化罐車產(chǎn)業(yè)。
[0003]輕量化罐車主要以鋁罐車為主，主要通過(guò)采用科學(xué)方法和手段對(duì)汽車產(chǎn)品進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，再確保汽車綜合性能指標(biāo)的前提下，通過(guò)使用新型材料，盡可能降低汽車產(chǎn)品自身重量，達(dá)到減重、降耗、環(huán)保、安全的綜合目標(biāo)。
[0004]由于鋁罐車的制作工藝特殊，對(duì)于板材的表面保護(hù)，焊接質(zhì)量的要求也比較嚴(yán)格。目前，傳統(tǒng)的罐車采用的是包罐工藝，現(xiàn)有工藝是先拼板焊接，卷罐，罐體拼接，拼裝阻浪板、隔倉(cāng)板，最后合攏罐體板。
[0005]由于鋁罐車的制作工藝特殊，對(duì)于板材的表面保護(hù)，焊接質(zhì)量的要求也比較嚴(yán)格。目前，傳統(tǒng)的罐車采用的是包罐工藝:先拼板焊接，卷罐，罐體拼接，拼裝阻浪板、隔倉(cāng)板，最后合攏罐體板。
[0006]需要用人工將阻浪板(隔倉(cāng)板)慢慢開始扶正。阻浪板(隔倉(cāng)板)的底部中心位置和罐底中心線的指定位置接觸后，人工點(diǎn)焊定位，再將液壓塞罐擴(kuò)張器完全撐起后，阻浪板(隔倉(cāng)板)按圖紙要求完全立起來(lái)，和開始畫得定位線重合后，手工點(diǎn)焊固定。全部點(diǎn)焊牢固后，撤出液壓塞觸擴(kuò)張器完成液壓塞觸作業(yè)。人工包觸費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是為了解決包罐工藝所引起的人工包罐費(fèi)時(shí)費(fèi)力的不足，提出一種操作更加智能、簡(jiǎn)便、快速、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的罐式車智能塞罐方法
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種罐式車智能塞罐方法，其特點(diǎn)是:
一、先用平板焊焊接出側(cè)板-底板-側(cè)板-蓋板，經(jīng)卷板機(jī)卷成所需罐體，再將罐體用平板焊機(jī)將側(cè)板與蓋板最后的一條焊縫進(jìn)行焊接。二、焊接完成后，將罐體吊運(yùn)至拼裝工作平臺(tái)上，根據(jù)圖紙將罐體的罐底中心線、阻浪板定位線、隔倉(cāng)板定位線、罐頂定位線畫出來(lái)。拼裝工作平臺(tái)的一端為定位端，另一端為阻浪板推進(jìn)端，三、先將液壓塞罐擴(kuò)張器由定位端抬入罐體內(nèi)的指定位置，然后把液壓塞罐擴(kuò)張器扶正，啟動(dòng)液壓站使液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體撐起成所設(shè)定的截面幾何形狀；四、在定位端設(shè)置限位裝置，使其緊靠罐體;五、在阻浪板推進(jìn)端設(shè)置一臺(tái)智能推進(jìn)裝置，所述智能推進(jìn)裝置包括一臺(tái)推進(jìn)小車，推進(jìn)小車上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與主推梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，靠近翻轉(zhuǎn)架的主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手，在焊接機(jī)械手外側(cè)的主推梁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器，六、將阻浪板裝夾在翻轉(zhuǎn)架上用，并將主推梁的高度調(diào)節(jié)到罐體的中心位置，采用智能紅外線定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，將阻浪板送至罐體內(nèi)設(shè)定的位置，翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始加壓并緩慢撐起，智能紅外線定位系統(tǒng)開始捕捉罐底中心線，使其和阻浪板的中心線對(duì)齊，阻浪板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器及智能紅外線定位系統(tǒng)同時(shí)配合工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，阻浪板中心尺寸與罐底中心線對(duì)齊并且翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成;七、用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊固定；固定后，阻浪板夾持機(jī)構(gòu)松開，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始減壓，使其收縮回原位后，最后隨主推梁撤出罐外，再進(jìn)行下一次塞罐作業(yè)。
[0008]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的液壓塞罐擴(kuò)張器由上下兩個(gè)半環(huán)組合而成，兩個(gè)半環(huán)之間設(shè)有液壓支撐油缸，所述半環(huán)設(shè)有支架體，支架體一設(shè)有與罐體截面幾何形狀相吻合的圍條，圍條的外表面設(shè)有膠墊，圍條的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0009]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題還可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，支架體包括左右兩根支撐主加強(qiáng)筋，在兩根支撐主加強(qiáng)筋之間設(shè)有支撐橫加強(qiáng)筋，支撐主加強(qiáng)筋的側(cè)向設(shè)有支撐斜加強(qiáng)筋與圍條相接，所述的液壓支撐油缸設(shè)置在上下兩個(gè)半環(huán)的支撐主加強(qiáng)筋之間。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)阻浪板智能推進(jìn)裝置配合液壓塞罐擴(kuò)張器使塞罐作業(yè)更加智能、簡(jiǎn)便，快速達(dá)到圖紙所需的截面幾何形狀減少人工抬板作業(yè);減少人工翻轉(zhuǎn)作業(yè)手;減少人工手工焊接;減少罐內(nèi)人工畫線，采用智能機(jī)械化操作及自動(dòng)焊接方式，減少勞動(dòng)力，節(jié)約成本，使產(chǎn)品美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為液壓塞罐擴(kuò)張器結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]—種罐式車智能塞罐方法，一、先用平板焊焊接出側(cè)板-底板-側(cè)板-蓋板，經(jīng)卷板機(jī)卷成所需罐體，再將罐體用平板焊機(jī)將側(cè)板與蓋板最后的一條焊縫進(jìn)行焊接。二、焊接完成后，將罐體吊運(yùn)至拼裝工作平臺(tái)上，根據(jù)圖紙將罐體的罐底中心線、阻浪板定位線、隔倉(cāng)板定位線、罐頂定位線畫出來(lái)。拼裝工作平臺(tái)的一端為定位端，另一端為阻浪板推進(jìn)端，三、先將液壓塞罐擴(kuò)張器由定位端抬入罐體內(nèi)的指定位置，然后把液壓塞罐擴(kuò)張器扶正，啟動(dòng)液壓站使液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體撐起成所設(shè)定的截面幾何形狀；四、在定位端設(shè)置限位裝置，使其緊靠罐體;五、在阻浪板推進(jìn)端設(shè)置一臺(tái)智能推進(jìn)裝置，所述智能推進(jìn)裝置包括一臺(tái)推進(jìn)小車，推進(jìn)小車上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與主推梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，靠近翻轉(zhuǎn)架的主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手，在焊接機(jī)械手外側(cè)的主推梁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器，六、將阻浪板裝夾在翻轉(zhuǎn)架上用，并將主推梁的高度調(diào)節(jié)到罐體的中心位置，采用智能紅外線定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，將阻浪板送至罐體內(nèi)設(shè)定的位置，翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始加壓并緩慢撐起，智能紅外線定位系統(tǒng)開始捕捉罐底中心線，使其和阻浪板的中心線對(duì)齊，阻浪板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器及智能紅外線定位系統(tǒng)同時(shí)配合工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，阻浪板中心尺寸與罐底中心線對(duì)齊并且翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成;七、用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊固定；固定后，阻浪板夾持機(jī)構(gòu)松開，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始減壓，使其收縮回原位后，最后隨主推梁撤出罐夕卜，再進(jìn)行下一次塞罐作業(yè)。
[0013]所述的液壓塞罐擴(kuò)張器由上下兩個(gè)半環(huán)組合而成，兩個(gè)半環(huán)之間設(shè)有液壓支撐油缸，所述半環(huán)設(shè)有支架體，支架體一設(shè)有與罐體截面幾何形狀相吻合的圍條，圍條的外表面設(shè)有膠墊，圍條的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋板。
[0014]支架體包括左右兩根支撐主加強(qiáng)筋，在兩根支撐主加強(qiáng)筋之間設(shè)有支撐橫加強(qiáng)筋，支撐主加強(qiáng)筋的側(cè)向設(shè)有支撐斜加強(qiáng)筋與圍條相接，所述的液壓支撐油缸設(shè)置在上下兩個(gè)半環(huán)的支撐主加強(qiáng)筋之間。
[0015]主要部件:丨、膠墊2、圍條、3、加強(qiáng)筋板4、油缸固定件5、液壓油缸6、油缸進(jìn)油口 7、油缸出油口 8、支撐斜加強(qiáng)筋9、支撐橫加強(qiáng)筋10、支撐主加強(qiáng)筋11、控制平臺(tái)A 12、液壓站A 13、拼焊平臺(tái)14、橫加強(qiáng)筋15、斜加強(qiáng)梁16、限位梁17、筒體18、液壓塞罐擴(kuò)張器19、阻浪板(隔倉(cāng)板)20、液壓夾緊機(jī)構(gòu)21、液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、焊接機(jī)械手23、聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器24、液壓油缸25、智能紅外定位系統(tǒng)26、主推梁27、智能伺服電機(jī)28、液壓站B 29限位滾輪30、控制平臺(tái)B 31、智能遙控器32、定位電機(jī)
各零件的結(jié)構(gòu)原理和使用方法:膠墊I主要是起到保護(hù)筒體的作用，由于在使用液壓塞罐擴(kuò)張器作業(yè)時(shí)，要求液壓塞罐擴(kuò)張器緊貼在罐殼上，如果沒(méi)有膠墊，會(huì)造成筒體表面的刮花，而且在拆裝和搬運(yùn)擴(kuò)張器時(shí)也能起到一定的保護(hù)作用。膠墊必須選用軟質(zhì)的膠墊，確保筒體不被刮花。圍條2主要是連接膠墊I和固定加強(qiáng)筋板3的作用，圍條的寬度不宜過(guò)寬，第一是在拆裝和使用的時(shí)候會(huì)過(guò)多的與罐體接觸，因?yàn)閲鷹l的寬度和膠墊的寬度成正比，摩擦系數(shù)會(huì)更高。第二是盡量需用輕質(zhì)且較薄的板材，主要是減輕重量，方便搬運(yùn)及拆裝。加強(qiáng)筋板3主要是確保弧度，根據(jù)每個(gè)筒體截面幾何形狀的不同，所用的加強(qiáng)筋板弧度會(huì)不一樣，為了確保筒體的截面幾何形狀，加強(qiáng)筋板必須和筒體內(nèi)截面幾何形狀一致，加強(qiáng)筋板也要采用輕質(zhì)且薄的材質(zhì)，并用雙層加固。油缸固定件4，主要起到連接油缸和上下塞罐擴(kuò)張器的作用，要確保在使用時(shí)，不會(huì)使擴(kuò)張器扭曲變形。液壓油缸5主要是起到擴(kuò)張與縮放的作用，在加壓時(shí)，使上下塞罐擴(kuò)張器撐起，達(dá)到筒體所需截面幾何形狀后，開始阻浪板(隔倉(cāng)板)的塞罐作業(yè)，作業(yè)完工后再操作控制平臺(tái)，使上下塞罐擴(kuò)張器縮攏。油缸進(jìn)油口6和油缸出油口 7主要是起到進(jìn)出油的作用。支撐斜加強(qiáng)筋8、加強(qiáng)支撐主加強(qiáng)筋10、支撐橫加強(qiáng)筋9的主要作用是，第一是起到支撐加強(qiáng)筋板，確保截面幾何形狀的小R角不會(huì)變形;第二是連接油缸及主受力梁，主受力梁要求結(jié)構(gòu)結(jié)實(shí)，不易變形.液壓站A12主要是給液壓塞罐擴(kuò)張器的兩個(gè)液壓油缸提供壓力，確保筒體撐起的截面幾何形狀符合圖紙要求?？刂破脚_(tái)All主要是控制液壓站的壓力大小。拼焊平臺(tái)13用于用于放置筒體及拼裝罐內(nèi)配件。橫加強(qiáng)梁14是用來(lái)支撐拼裝平臺(tái)及固定限位裝置的。斜加強(qiáng)梁15和限位梁16是限位裝置的一部分。筒體17和阻浪板(隔倉(cāng)板)19是用來(lái)裝焊成罐殼。液壓塞罐擴(kuò)張器18主要是用來(lái)支撐罐殼。液壓夾緊機(jī)構(gòu)20主要用于夾緊阻浪板(隔倉(cāng)板)。液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21主要是用于將阻浪板(隔倉(cāng)板)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)作業(yè)。焊接機(jī)械手22主要是用于點(diǎn)焊固定阻浪板(隔倉(cāng)板)。聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器23主要是支撐筒體，使筒體尺寸達(dá)到圖紙所需要的截面幾何形狀。液壓油缸24是給液壓翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)21動(dòng)力。紅外線智能定位系統(tǒng)25主要是給阻浪板(隔倉(cāng)板)的安裝尺寸定位，其次給主推梁26旋轉(zhuǎn)定位。主推梁26主要是支撐阻浪板(隔倉(cāng)板)。智能伺服電機(jī)27主要是根據(jù)紅外線智能定位系統(tǒng)25給出的數(shù)據(jù)進(jìn)行定位作業(yè)。液壓站B28主要是給聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器23和液壓油缸24服務(wù)，也作為主推梁26配重使用。限位滾輪29主要是夾緊軌道確保整機(jī)平穩(wěn)并確保智能伺服電機(jī)27齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)正常?？刂破脚_(tái)B30是控制液壓站B28、及紅外系統(tǒng)、機(jī)械焊接人。智能遙控器31是遙控液壓站及紅外系統(tǒng)、機(jī)械焊接人。定位電機(jī)32是控制主推梁26的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便阻浪板(隔倉(cāng)板)對(duì)準(zhǔn)中心線。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐式車智能塞罐方法，其特征在于:一、先用平板焊焊接出側(cè)板-底板-側(cè)板-蓋板，經(jīng)卷板機(jī)卷成所需罐體，再將罐體用平板焊機(jī)將側(cè)板與蓋板最后的一條焊縫進(jìn)行焊接;二、焊接完成后，將罐體吊運(yùn)至拼裝工作平臺(tái)上，根據(jù)圖紙將罐體的罐底中心線、阻浪板定位線、隔倉(cāng)板定位線、罐頂定位線畫出來(lái)，拼裝工作平臺(tái)的一端為定位端，另一端為阻浪板推進(jìn)端;三、先將液壓塞罐擴(kuò)張器由定位端抬入罐體內(nèi)的指定位置，然后把液壓塞罐擴(kuò)張器扶正，啟動(dòng)液壓站使液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體撐起成所設(shè)定的截面幾何形狀;四、在定位端設(shè)置限位裝置，使其緊靠罐體;五、在阻浪板推進(jìn)端設(shè)置一臺(tái)智能推進(jìn)裝置，所述智能推進(jìn)裝置包括一臺(tái)推進(jìn)小車，推進(jìn)小車上裝有一根向前伸出的主推梁，主推梁的前端鉸接有一個(gè)翻轉(zhuǎn)架，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有阻浪板夾持機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)架與主推梁之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)油缸使得所夾持的阻浪板由水平推進(jìn)位到豎向焊接位的翻轉(zhuǎn)，靠近翻轉(zhuǎn)架的主推梁上設(shè)有焊接機(jī)械手，在焊接機(jī)械手外側(cè)的主推梁上設(shè)有聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器;六、將阻浪板裝夾在翻轉(zhuǎn)架上用，并將主推梁的高度調(diào)節(jié)到罐體的中心位置，采用智能紅外線定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，將阻浪板送至罐體內(nèi)設(shè)定的位置，翻轉(zhuǎn)架進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在翻轉(zhuǎn)的同時(shí)，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始加壓并緩慢撐起，智能紅外線定位系統(tǒng)開始捕捉罐底中心線，使其和阻浪板的中心線對(duì)齊，阻浪板的翻轉(zhuǎn)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器及智能紅外線定位系統(tǒng)同時(shí)配合工作，當(dāng)聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器將罐體截面幾何形狀撐起到和設(shè)置的截面幾何形狀一致時(shí)，阻浪板中心尺寸與罐底中心線對(duì)齊并且翻轉(zhuǎn)作業(yè)相應(yīng)完成;七、用焊接機(jī)械手將阻浪板點(diǎn)焊固定；固定后，阻浪板夾持機(jī)構(gòu)松開，聯(lián)動(dòng)式液壓塞罐擴(kuò)張器開始減壓，使其收縮回原位后，最后隨主推梁撤出罐外，再進(jìn)行下一次塞罐作業(yè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐式車智能塞罐方法，其特征在于:所述的液壓塞罐擴(kuò)張器由上下兩個(gè)半環(huán)組合而成，兩個(gè)半環(huán)之間設(shè)有液壓支撐油缸，所述半環(huán)設(shè)有支架體，支架體一設(shè)有與罐體截面幾何形狀相吻合的圍條，圍條的外表面設(shè)有膠墊，圍條的內(nèi)側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐式車智能塞罐方法，其特征在于:支架體包括左右兩根支撐主加強(qiáng)筋，在兩根支撐主加強(qiáng)筋之間設(shè)有支撐橫加強(qiáng)筋，支撐主加強(qiáng)筋的側(cè)向設(shè)有支撐斜加強(qiáng)筋與圍條相接，所述的液壓支撐油缸設(shè)置在上下兩個(gè)半環(huán)的支撐主加強(qiáng)筋之間。
【文檔編號(hào)】B23P15/00GK105921949SQ201610302979
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月10日
【發(fā)明人】盧明立, 封新海, 施寶貴, 盧正點(diǎn), 范雙喜, 周圣, 郭輝強(qiáng), 譚榮響, 吳漢杰
【申請(qǐng)人】江蘇天明特種車輛有限公司