花紋軋輥扁豆形槽加工專用機(jī)床的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種花紋軋輥扁豆形槽加工專用機(jī)床，旨在提供一種在冶金機(jī)械加工領(lǐng)域的專用機(jī)床；本發(fā)明設(shè)有機(jī)架組件、定位夾緊裝置、動力銑頭裝置和進(jìn)給分度裝置，定位夾緊裝置、動力銑頭裝置以及進(jìn)給分度裝置均設(shè)置在機(jī)架組件上；本發(fā)明，整體結(jié)構(gòu)采用龍門立式銑床布局，加工工藝系統(tǒng)剛性好，利用托輥和V型塊聯(lián)合作用實現(xiàn)對工件的定位和夾緊，軋輥旋轉(zhuǎn)輕快，夾緊可靠，并利用液壓缸實現(xiàn)對工件的機(jī)動夾緊和松開，省力快捷；采用伺服電機(jī)為軋輥的圓周分度和多工位進(jìn)給位置的定位提供動力，分度和定位精確度高，通過電氣控制，可實現(xiàn)工件的自動加工；利用本發(fā)明加工工件，振動小，表面振紋少，加工質(zhì)量高；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，設(shè)備投資小。
【專利說明】
花紋軋輥扁豆形槽加工專用機(jī)床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工領(lǐng)域機(jī)械裝備，特別涉及一種花紋乳輥扁豆形槽加工專用機(jī)床。
【背景技術(shù)】
[0002]花紋乳輥用于乳制防滑鋼板，其輥面需加工出整齊排列的扁豆形槽，扁豆形槽縱向與乳輥軸心線交角為45°，且在輥身圓周上每相鄰一排豆形槽呈90°交錯排列并在乳輥軸向呈錯齒排列，扁豆形槽一般采用盤銑刀加工，但由于工件與刀具的空間相對位置的調(diào)整困難，使得加工難度較大。國內(nèi)目前對花紋乳輥的加工主要采用專用機(jī)床，技術(shù)方案有兩種:一是采用滾齒機(jī)進(jìn)行改造，另一種是采用臥車進(jìn)行改造，采用滾齒機(jī)改造為專用機(jī)床的投資成本高，而采用臥車進(jìn)行改造的設(shè)備，由于中拖板需前伸去進(jìn)刀加工，前伸距離過長，加工穩(wěn)定性差，易產(chǎn)生振動，加工質(zhì)量不穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種花紋乳輥扁豆形槽加工專用機(jī)床。
[0004]本發(fā)明的花紋乳輥扁豆形槽加工專用機(jī)床，其特征在于該機(jī)床是由機(jī)架組件、定位夾緊裝置、動力銑頭裝置和進(jìn)給分度裝置組成;定位夾緊裝置、動力銑頭裝置以及進(jìn)給分度裝置均設(shè)置在機(jī)架組件上。
[0005]所述的機(jī)架組件是由頭支腿、基礎(chǔ)座、左極限行程開關(guān)、左加工位行程開關(guān)、蓋板、橫梁、尾支腿、右加工位行程開關(guān)和右極限行程開關(guān)組成;頭支腿和尾支腿安置并固連在基礎(chǔ)座上，橫梁安置并固連在頭支腿和尾支腿的頂面，橫梁、頭支腿和尾支腿固連后形成一龍門框形結(jié)構(gòu);左極限行程開關(guān)、左加工位行程開關(guān)、右加工位行程開關(guān)和右極限行程開關(guān)設(shè)置在橫梁的外側(cè)立面上;蓋板安置在基礎(chǔ)座上設(shè)置的凹槽頂面上。
[0006]所述的定位夾緊裝置設(shè)有兩件導(dǎo)軌座、兩件夾緊座裝置、支座、兩件圓柱銷、橫移液壓缸、基礎(chǔ)板和螺釘;兩導(dǎo)軌座呈平行布置并固連在基礎(chǔ)座頂面上，每個導(dǎo)軌座上設(shè)置有兩根相互平行的矩形外導(dǎo)軌，基礎(chǔ)板安置在兩件導(dǎo)軌座上設(shè)置的共四根矩形導(dǎo)軌上，并采用螺釘固連在上述四根導(dǎo)軌面上;兩夾緊座裝置相對布置并固連在基礎(chǔ)板兩端;支座安置并固連在基礎(chǔ)座中部的凹槽底面上，液壓缸通過兩圓柱銷分別與支座和基礎(chǔ)板下設(shè)置的雙耳板鉸接在一起。
[0007]所述的夾緊座裝置設(shè)有支撐座、輔助夾緊液壓缸、雙伸夾緊液壓缸、兩個接頭、兩件第一圓柱銷、兩件夾緊杠桿、兩件第二圓柱銷、兩件滾輪、V型座和兩件壓蓋;支撐座上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩立式內(nèi)導(dǎo)軌，其內(nèi)設(shè)置有V型座，在V型座的下部設(shè)置有輔助夾緊液壓缸，輔助夾緊液壓缸安置并固連在支撐座上設(shè)置的沉孔內(nèi)；兩件滾輪安置在支撐座上部外側(cè)口部的兩斜面上設(shè)置的半圓孔內(nèi)，并用兩件壓蓋固定;兩件夾緊杠桿通過兩件第二圓柱銷分別鉸接在支撐座兩邊外側(cè)設(shè)置的兩件雙耳板上;雙伸夾緊液壓缸穿過支撐座下部設(shè)置的同軸孔系并固連在支撐座上，兩個接頭固連在雙伸夾緊液壓缸兩伸出桿端頭，并通過兩件第一圓柱銷分別與兩件夾緊杠桿鉸接在一起。
[0008]所述的動力銑頭裝置設(shè)有第一減速電機(jī)、第二減速電機(jī)、滑動座、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、圓盤銑刀、拖座、進(jìn)給位備份行程開關(guān)、上極限行程開關(guān)、回退位行程開關(guān)、兩件豎向撞塊、兩件水平撞塊、進(jìn)給位行程開關(guān)、下極限行程開關(guān)、推力軸承、豎絲杠、兩件第一軸承、豎軸、兩件第二軸承、水平軸、滑板座;動力銑頭裝置通過拖座內(nèi)腔半封閉矩形框內(nèi)設(shè)置有內(nèi)矩形導(dǎo)軌，安置在橫梁上，在該內(nèi)矩形導(dǎo)軌底部設(shè)置的絲母座與長絲杠形成螺旋配合;豎絲杠與第一減速電機(jī)采用圓周固連，推力軸承設(shè)置在豎絲杠和第一減速電機(jī)之間，并安置在拖座上設(shè)置的沉孔內(nèi)，第一減速電機(jī)與拖座固連，豎絲杠上設(shè)置的外螺紋安置在滑動座上設(shè)置的內(nèi)絲母座上，形成螺旋配合;兩件第一軸承設(shè)置在豎軸上，并安置在滑動座上設(shè)置的同軸孔系內(nèi)，第二減速電機(jī)和第一圓錐齒輪分別安置并固連在豎軸兩端頭軸段上，第二減速電機(jī)固連在滑動座上設(shè)置的同軸孔系端面;兩件第二軸承設(shè)置在水平軸上，并安置在滑板座上設(shè)置的同軸孔系內(nèi)，第二圓錐齒輪和圓盤銑刀安置并固連在水平軸兩端頭軸段上;滑板座是一鋼板和一圓筒的組焊件，其上設(shè)置的內(nèi)圓弧軌道和外圓弧軌道安置并固連在滑動座上設(shè)置的圓環(huán)軌道槽內(nèi)，滑板座在滑動座上的固連位置有兩個，兩固連位置在圓環(huán)軌道槽所在平面內(nèi)呈90°交角，滑板座在任一固連位置均滿足第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪呈90°相交軸嚙合;在拖座的外側(cè)立面兩邊設(shè)置有上極限行程開關(guān)、回退位行程開關(guān)、進(jìn)給位行程開關(guān)、下極限行程開關(guān)、進(jìn)給位備份行程開關(guān);兩豎向撞塊設(shè)置在滑動座兩端內(nèi)側(cè)立面上，兩水平撞塊設(shè)置在拖座兩邊外側(cè)立面上。
[0009]所述的進(jìn)給分度裝置是由伺服電機(jī)、第一電磁離合器、第一同步從動帶輪、第一軸承、第一同步帶、第二同步帶、長傳動軸、聯(lián)軸器、第一軸承座、兩個圓柱銷、接套、長絲杠、第二軸承座、接盤、短傳動軸、第二軸承、第二同步從動帶輪、第二電磁離合器、寬齒同步主動帶輪、主軸、第三軸承組成；第三軸承安置在主軸上，并支承在頭支腿上設(shè)置的第二內(nèi)孔內(nèi)，伺服電機(jī)與主軸圓周固連，伺服電機(jī)安置并固連在頭支腿的立側(cè)面上，寬齒同步主動帶輪固連在主軸的端頭軸段上，寬齒同步主動帶輪分別通過第一同步帶和第二同步帶分別與第一同步從動帶輪和第二同步從動帶輪實現(xiàn)同步帶嗤合傳動;第二同步從動帶輪固連在短傳動軸上，短傳動軸通過第二軸承支承在頭支腿的下方第一內(nèi)孔上，短傳動軸的前端固連有接盤，其后端設(shè)置有第二電磁離合器;接盤上設(shè)置有兩圓柱銷，該兩圓柱銷插入接套上設(shè)置的兩長孔內(nèi)，且將接套上設(shè)置的端面靠合在接盤端面上，接套上設(shè)置的扁孔套在花紋乳輥上設(shè)置的扁頭上;第一同步從動帶輪固連在長傳動軸上，長傳動軸通過第一軸承支承在頭支腿的上方第三內(nèi)孔上，長傳動軸后端設(shè)置有第一電磁離合器，其前端設(shè)置有聯(lián)軸器，長傳動軸通過聯(lián)軸器與長絲杠實現(xiàn)聯(lián)接，長絲杠上設(shè)置有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座安置在橫梁頂面上設(shè)置的凹槽內(nèi)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
1、能利用本發(fā)明實現(xiàn)花紋乳輥扁豆形槽的加工；
2、采用機(jī)動夾緊和松開工件，夾緊可靠、快捷、省力；
3、采用伺服電機(jī)對乳輥進(jìn)行圓周分度，使分度準(zhǔn)確；
4、采用伺服電機(jī)對乳輥進(jìn)行多工位進(jìn)給位置的定位，使定位精準(zhǔn)，且傳動機(jī)構(gòu)簡單；
5、采用頂部向下切削，切削力與工件重力方向一致，使工件夾緊力減小，夾緊可靠，加工工藝系統(tǒng)剛性好，振動小，加工表面振紋少，加工質(zhì)量高； 6、采用滾輪支撐旋轉(zhuǎn)工件，使乳輥旋轉(zhuǎn)輕快，對工件軸頸的磨損小，且采用V型塊上頂輔助支撐工件，使工件在加工中振動小，夾緊可靠；
7、通過電氣控制，可實現(xiàn)自動加工工件；
8、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，投資成本低，且安裝和維修方便。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的后視不意圖。
[0013]圖3是本發(fā)明的俯視不意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明的機(jī)架組件立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本發(fā)明的定位夾緊裝置立體示意圖。
[0016]圖6是本發(fā)明的夾緊座裝置立體意圖。
[0017]圖7是本發(fā)明的動力銑頭裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖8是本發(fā)明的動力銑頭裝置前視示意圖。
[0019]圖9是本發(fā)明的動力銑頭裝置部分分解立體示意圖。
[0020]圖10是本發(fā)明的動力銑頭裝置仰視示意圖。
[0021]圖11是本發(fā)明的進(jìn)給分度裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]請參閱圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明是由機(jī)架組件1、定位夾緊裝置2、動力銑頭裝置3和進(jìn)給分度裝置4組成;定位夾緊裝置2、動力銑頭裝置3以及進(jìn)給分度裝置4均設(shè)置在機(jī)架組件I上。
[0023]請參閱圖1、圖2、圖4所示，所述的機(jī)架組件I是由頭支腿11、基礎(chǔ)座12、左極限行程開關(guān)13、左加工位行程開關(guān)14、蓋板15、橫梁16、尾支腿17、右加工位行程開關(guān)18和右極限行程開關(guān)19組成;頭支腿11和尾支腿17安置并固連在基礎(chǔ)座12上，橫梁16安置并固連在頭支腿11和尾支腿17的頂面，橫梁16、頭支腿11和尾支腿17固連后形成一龍門框形結(jié)構(gòu)；左極限行程開關(guān)13、左加工位行程開關(guān)14、右加工位行程開關(guān)18和右極限行程開關(guān)19設(shè)置在橫梁16的外側(cè)立面162上;蓋板15安置在基礎(chǔ)座12上設(shè)置的凹槽121頂面上。
[0024]請參閱圖1、圖5所示，所述的定位夾緊裝置2設(shè)有兩件導(dǎo)軌座21、兩件夾緊座裝置22、支座23、兩件圓柱銷24、橫移液壓缸25、基礎(chǔ)板26和螺釘27;兩導(dǎo)軌座21呈平行布置并固連在基礎(chǔ)座12頂面上，每個導(dǎo)軌座21上設(shè)置有兩根相互平行的矩形外導(dǎo)軌211，基礎(chǔ)板26安置在兩件導(dǎo)軌座上設(shè)置的共四根矩形導(dǎo)軌211上，并采用螺釘27固連在上述四根導(dǎo)軌211面上;兩夾緊座裝置22相對布置并固連在基礎(chǔ)板26兩端;支座23安置并固連在基礎(chǔ)座12中部的凹槽121底面上，液壓缸25通過兩圓柱銷24分別與支座23和基礎(chǔ)板26下設(shè)置的雙耳板261鉸接在一起。
[0025]請參閱圖5、圖6所示，所述的夾緊座裝置22設(shè)有支撐座221、輔助夾緊液壓缸222、雙伸夾緊液壓缸223、兩個接頭224、兩件第一圓柱銷225、兩件夾緊杠桿226、兩件第二圓柱銷227、兩件滾輪228、V型座229和兩件壓蓋2210;支撐座221上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩立式內(nèi)導(dǎo)軌2213，其內(nèi)設(shè)置有V型座229，在V型座229的下部設(shè)置有輔助夾緊液壓缸222，輔助夾緊液壓缸222安置并固連在支撐座221上設(shè)置的沉孔2211內(nèi)；兩件滾輪229安置在支撐座221上部外側(cè)口部的兩斜面2214上設(shè)置的半圓孔2216內(nèi)，并用兩件壓蓋2210固定;兩件夾緊杠桿226通過兩件第二圓柱銷227分別鉸接在支撐座221兩邊外側(cè)設(shè)置的兩件雙耳板2215上;雙伸夾緊液壓缸223穿過支撐座221下部設(shè)置的同軸孔系2212并固連在支撐座221上，兩個接頭224固連在雙伸夾緊液壓缸223兩伸出桿端頭，并通過兩件第一圓柱銷225分別與兩件夾緊杠桿226鉸接在一起。
[0026]請參閱圖1、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，所述的動力銑頭裝置3設(shè)有第一減速電機(jī)31、第二減速電機(jī)32、滑動座33、第一圓錐齒輪34、第二圓錐齒輪35、圓盤銑刀36、拖座37、進(jìn)給位備份行程開關(guān)38、上極限行程開關(guān)39、回退位行程開關(guān)310、兩件豎向撞塊311、兩件水平撞塊312、進(jìn)給位行程開關(guān)313、下極限行程開關(guān)314、推力軸承315、豎絲杠316、兩件第一軸承317、豎軸318、兩件第二軸承319、水平軸320、滑板座321;動力銑頭裝置3通過拖座37內(nèi)腔半封閉矩形框內(nèi)設(shè)置有內(nèi)矩形導(dǎo)軌372，安置在橫梁16上，在該內(nèi)矩形導(dǎo)軌底部設(shè)置的絲母座374與長絲杠412形成螺旋配合;豎絲杠316與第一減速電機(jī)31采用圓周固連，推力軸承315設(shè)置在豎絲杠316和第一減速電機(jī)31之間，并安置在拖座37上設(shè)置的沉孔371內(nèi)，第一減速電機(jī)31與拖座37固連，豎絲杠316上設(shè)置的外螺紋安置在滑動座33上設(shè)置的內(nèi)絲母座333上，形成螺旋配合;兩件第一軸承317設(shè)置在豎軸318上，并安置在滑動座33上設(shè)置的同軸孔系331內(nèi)，第二減速電機(jī)32和第一圓錐齒輪34分別安置并固連在豎軸318兩端頭軸段上，第二減速電機(jī)32固連在滑動座33上設(shè)置的同軸孔系331端面;兩件第二軸承319設(shè)置在水平軸320上，并安置在滑板座321上設(shè)置的同軸孔系3211內(nèi)，第二圓錐齒輪35和圓盤銑刀36安置并固連在水平軸320兩端頭軸段上;滑板座321是一鋼板3211和一圓筒3212的組焊件，其上設(shè)置的內(nèi)圓弧軌道3213和外圓弧軌道3212安置并固連在滑動座33上設(shè)置的圓環(huán)軌道槽334內(nèi)，滑板座321在滑動座33上的固連位置有兩個，兩固連位置在圓環(huán)軌道槽334所在平面內(nèi)呈90°交角，滑板座321在任一固連位置均滿足第一圓錐齒輪34和第二圓錐齒輪35呈90°相交軸嚙合;在拖座37的外側(cè)立面375兩邊設(shè)置有上極限行程開關(guān)39、回退位行程開關(guān)310、進(jìn)給位行程開關(guān)313、下極限行程開關(guān)314、進(jìn)給位備份行程開關(guān)38;兩豎向撞塊311設(shè)置在滑動座33兩端內(nèi)側(cè)立面上，兩水平撞塊312設(shè)置在拖座37兩邊外側(cè)立面上。
[0027]請參閱圖1、圖3、圖4、圖11所示，所述的進(jìn)給分度裝置4是由伺服電機(jī)41、第一電磁離合器42、第一同步從動帶輪43、第一軸承44、第一同步帶45、第二同步帶46、長傳動軸47、聯(lián)軸器48、第一軸承座49、兩個圓柱銷410、接套411、長絲杠412、第二軸承座413、接盤414、短傳動軸415、第二軸承416、第二同步從動帶輪417、第二電磁離合器418、寬齒同步主動帶輪419、主軸420、第三軸承421組成;第三軸承421安置在主軸420上，并支承在頭支腿11上設(shè)置的第二內(nèi)孔112內(nèi)，伺服電機(jī)41與主軸420圓周固連，伺服電機(jī)41安置并固連在頭支腿11的立側(cè)面113上，寬齒同步主動帶輪419固連在主軸420的端頭軸段上，寬齒同步主動帶輪419分別通過第一同步帶45和第二同步帶46分別與第一同步從動帶輪43和第二同步從動帶輪417實現(xiàn)同步帶嚙合傳動；第二同步從動帶輪417固連在短傳動軸415上，短傳動軸415通過第二軸承416支承在頭支腿11的下方第一內(nèi)孔111上，短傳動軸415的前端固連有接盤414，其后端設(shè)置有第二電磁離合器418;接盤414上設(shè)置有兩圓柱銷410，該兩圓柱銷410插入接套411上設(shè)置的兩長孔4113內(nèi)，且將接套411上設(shè)置的端面4111靠合在接盤414端面4141上，接套411上設(shè)置的扁孔4112套在花紋乳輥Jl上設(shè)置的扁頭Jll上；第一同步從動帶輪43固連在長傳動軸47上，長傳動軸47通過第一軸承44支承在頭支腿11的上方第三內(nèi)孔114上，長傳動軸47后端設(shè)置有第一電磁離合器42，其前端設(shè)置有聯(lián)軸器48，長傳動軸47通過聯(lián)軸器48與長絲杠412實現(xiàn)聯(lián)接，長絲杠412上設(shè)置有第一軸承座49和第二軸承座413，第一軸承座49和第二軸承座413安置在橫梁16頂面上設(shè)置的凹槽161內(nèi)。
[0028]本實施例的工作過程和原理如下:
本發(fā)明采用龍門立式銑床布局，從乳輥頂部向下銑削，銑削力與工件重力方向一致，加工所需夾緊力小，夾緊可靠。為此將動力銑頭設(shè)置在一橫梁上，在橫梁內(nèi)設(shè)置有一長絲杠，在該長絲杠和設(shè)置在動力銑頭上的絲母作用下，動力銑頭可沿橫梁實現(xiàn)橫向水平移動，其動力是由伺服電機(jī)提供，通過對伺服電機(jī)的控制，可實現(xiàn)將銑刀的加工位置進(jìn)行精確定位。
[0029]在加工完一排槽后，需對乳輥圓周進(jìn)行精確分度，為此，設(shè)置有一接套與乳輥扁頭接合，接套又與一接盤聯(lián)接，而接盤與一同步鏈輪同軸聯(lián)接，同步鏈輪通過同步帶與伺服電機(jī)接通，通過對伺服電機(jī)的精確控制，來實現(xiàn)對乳輥旋轉(zhuǎn)角度的精確控制。
[0030]由于上述銑頭水平移動和乳輥旋轉(zhuǎn)運動均由伺服電機(jī)提供動力，而上述兩運動在加工過程中大部分時間均是獨立運動，無需聯(lián)動，為此分別在兩運動傳動鏈中設(shè)置有電磁離合器來實現(xiàn)銑頭水平移動傳動鏈和乳輥旋轉(zhuǎn)運動傳動鏈的通斷。
[0031 ]為實現(xiàn)對工件的夾緊，設(shè)置有兩夾緊座裝置，兩夾緊座裝置相對布置，乳輥水平放置在兩夾緊座裝置上設(shè)置的滾輪上，由于滾輪可滾動，因此乳輥在伺服電機(jī)作用下旋轉(zhuǎn)時，屬于滾動摩擦，摩擦力小，乳輥旋轉(zhuǎn)運動輕快;工件調(diào)整到位后，需對工件進(jìn)行夾緊，設(shè)置有夾緊杠桿以及雙伸夾緊液壓缸來實現(xiàn)夾緊動作;考慮到滾輪托舉的乳輥在切削力作用和加工振動下，穩(wěn)定性差，設(shè)置有V型塊來完成工件定位夾緊后的輔助支撐，該輔助支撐是通過設(shè)置在V型塊下方的一輔助液壓缸來提供動力;夾緊杠桿的夾緊力和V型塊的上頂力的大小通過對液壓油的壓力來控制。
[0032]由于橫梁位于工件上方，使對工件的裝拆不便，為此將兩夾緊座裝置設(shè)置在一基礎(chǔ)板上，基礎(chǔ)板又安置在兩導(dǎo)軌座上，并設(shè)置一橫移液壓缸提供動力，在橫移液壓缸的作用下，可將基礎(chǔ)板及其上放置的夾緊座裝置和乳輥一同沿兩導(dǎo)軌座上的軌道拉出和推進(jìn)，并設(shè)置有螺釘可將基礎(chǔ)板準(zhǔn)確的固連在工作位置。
[0033]加工工作過程如下:加工工件時，首先將工件乳輥安置在夾緊座上，通過橫移液壓缸將工件推進(jìn)到加工位置，并用緊固件夾緊基礎(chǔ)板，然后旋轉(zhuǎn)乳輥到一圓周加工位置，接著雙伸夾緊液壓缸動作將工件夾緊，然后輔助夾緊液壓缸動作，上頂V型塊輔助支撐乳輥;然后伺服電機(jī)動作，向右移動動力銑頭，直至碰到右加工位行程開關(guān)后停止，該位置為最右邊第一個槽的加工位置;接著第二減速電機(jī)動作，刀具旋轉(zhuǎn)，然后第一減速電機(jī)動作，刀具向下進(jìn)給加工工件，當(dāng)豎向撞塊碰到進(jìn)給位行程開關(guān)后，刀具進(jìn)給停止，隨后第一減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀具上升，當(dāng)豎向撞塊碰到回退位行程開關(guān)后，刀具回退停止，接著伺服電機(jī)動作，將動力銑頭移動到下一軸向工位，到位后，伺服電機(jī)停止，第一減速電機(jī)動作，刀具進(jìn)給加工工件，如此循環(huán)，直至加工完一排槽，動力銑頭水平移動碰到左加工位行程開關(guān)后停止，該位置為左邊最后一個槽加工位置的左邊鄰近位置，隨后動力銑頭向右回退，碰到右加工位行程開關(guān)后停止，為加工第二排槽作好準(zhǔn)備。加工時，同向槽依次加工，當(dāng)加工完一排同向槽后，輔助夾緊液壓缸和雙伸夾緊液壓缸回退松開工件，然后乳輥旋轉(zhuǎn)運動傳動鏈接通，精確旋轉(zhuǎn)乳輥至下一圓周工位，然后雙伸夾緊液壓缸動作將工件夾緊，隨后輔助夾緊液壓缸動作，上頂V型塊輔助支撐乳輥，又接著加工下一排同向槽。當(dāng)加工完所有同向槽后把滑動座連同刀具一起固連在滑動座上的圓環(huán)軌道槽上設(shè)置的第二安裝位置，繼續(xù)加工另一方向的槽。通過電氣系統(tǒng)的控制，上述加工循環(huán)過程可實現(xiàn)自動加工。
【主權(quán)項】
1.一種花紋乳輥扁豆形槽加工專用機(jī)床是由機(jī)架組件、定位夾緊裝置、動力銑頭裝置和進(jìn)給分度裝置組成；定位夾緊裝置、動力銑頭裝置以及進(jìn)給分度裝置均設(shè)置在機(jī)架組件上;其中:機(jī)架組件是由頭支腿、基礎(chǔ)座、左極限行程開關(guān)、左加工位行程開關(guān)、蓋板、橫梁、尾支腿、右加工位行程開關(guān)和右極限行程開關(guān)組成；頭支腿和尾支腿安置并固連在基礎(chǔ)座上，橫梁安置并固連在頭支腿和尾支腿的頂面，橫梁、頭支腿和尾支腿固連后形成一龍門框形結(jié)構(gòu)；左極限行程開關(guān)、左加工位行程開關(guān)、右加工位行程開關(guān)和右極限行程開關(guān)設(shè)置在橫梁的外側(cè)立面上;蓋板安置在基礎(chǔ)座上設(shè)置的凹槽頂面上； 定位夾緊裝置設(shè)有兩件導(dǎo)軌座、兩件夾緊座裝置、支座、兩件圓柱銷、橫移液壓缸、基礎(chǔ)板和螺釘;兩導(dǎo)軌座呈平行布置并固連在基礎(chǔ)座頂面上，每個導(dǎo)軌座上設(shè)置有兩根相互平行的矩形外導(dǎo)軌，基礎(chǔ)板安置在兩件導(dǎo)軌座上設(shè)置的共四根矩形導(dǎo)軌上，并采用螺釘固連在上述四根導(dǎo)軌面上;兩夾緊座裝置相對布置并固連在基礎(chǔ)板兩端;支座安置并固連在基礎(chǔ)座中部的凹槽底面上，液壓缸通過兩圓柱銷分別與支座和基礎(chǔ)板下設(shè)置的雙耳板鉸接在一起； 動力銑頭裝置設(shè)有第一減速電機(jī)、第二減速電機(jī)、滑動座、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、圓盤銑刀、拖座、進(jìn)給位備份行程開關(guān)、上極限行程開關(guān)、回退位行程開關(guān)、兩件豎向撞塊、兩件水平撞塊、進(jìn)給位行程開關(guān)、下極限行程開關(guān)、推力軸承、豎絲杠、兩件第一軸承、豎軸、兩件第二軸承、水平軸、滑板座;動力銑頭裝置通過拖座內(nèi)腔半封閉矩形框內(nèi)設(shè)置有內(nèi)矩形導(dǎo)軌，安置在橫梁上，在該內(nèi)矩形導(dǎo)軌底部設(shè)置的絲母座與長絲杠形成螺旋配合;豎絲杠與第一減速電機(jī)采用圓周固連，推力軸承設(shè)置在豎絲杠和第一減速電機(jī)之間，并安置在拖座上設(shè)置的沉孔內(nèi)，第一減速電機(jī)與拖座固連，豎絲杠上設(shè)置的外螺紋安置在滑動座上設(shè)置的內(nèi)絲母座上，形成螺旋配合;兩件第一軸承設(shè)置在豎軸上，并安置在滑動座上設(shè)置的同軸孔系內(nèi)，第二減速電機(jī)和第一圓錐齒輪分別安置并固連在豎軸兩端頭軸段上，第二減速電機(jī)固連在滑動座上設(shè)置的同軸孔系端面;兩件第二軸承設(shè)置在水平軸上，并安置在滑板座上設(shè)置的同軸孔系內(nèi)，第二圓錐齒輪和圓盤銑刀安置并固連在水平軸兩端頭軸段上；滑板座是一鋼板和一圓筒的組焊件，其上設(shè)置的內(nèi)圓弧軌道和外圓弧軌道安置并固連在滑動座上設(shè)置的圓環(huán)軌道槽內(nèi)，滑板座在滑動座上的固連位置有兩個，兩固連位置在圓環(huán)軌道槽所在平面內(nèi)呈90°交角，滑板座在任一固連位置均滿足第一圓錐齒輪和第二圓錐齒輪呈90°相交軸嚙合;在拖座的外側(cè)立面兩邊設(shè)置有上極限行程開關(guān)、回退位行程開關(guān)、進(jìn)給位行程開關(guān)、下極限行程開關(guān)、進(jìn)給位備份行程開關(guān);兩豎向撞塊設(shè)置在滑動座兩端內(nèi)側(cè)立面上，兩水平撞塊設(shè)置在拖座兩邊外側(cè)立面上； 進(jìn)給分度裝置是由伺服電機(jī)、第一電磁離合器、第一同步從動帶輪、第一軸承、第一同步帶、第二同步帶、長傳動軸、聯(lián)軸器、第一軸承座、兩個圓柱銷、接套、長絲杠、第二軸承座、接盤、短傳動軸、第二軸承、第二同步從動帶輪、第二電磁離合器、寬齒同步主動帶輪、主軸、第三軸承組成;第三軸承安置在主軸上，并支承在頭支腿上設(shè)置的第二內(nèi)孔內(nèi)，伺服電機(jī)與主軸圓周固連，伺服電機(jī)安置并固連在頭支腿的立側(cè)面上，寬齒同步主動帶輪固連在主軸的端頭軸段上，寬齒同步主動帶輪分別通過第一同步帶和第二同步帶分別與第一同步從動帶輪和第二同步從動帶輪實現(xiàn)同步帶嚙合傳動;第二同步從動帶輪固連在短傳動軸上，短傳動軸通過第二軸承支承在頭支腿的下方第一內(nèi)孔上，短傳動軸的前端固連有接盤，其后端設(shè)置有第二電磁離合器;接盤上設(shè)置有兩圓柱銷，該兩圓柱銷插入接套上設(shè)置的兩長孔內(nèi)，且將接套上設(shè)置的端面靠合在接盤端面上，接套上設(shè)置的扁孔套在花紋乳輥上設(shè)置的扁頭上;第一同步從動帶輪固連在長傳動軸上，長傳動軸通過第一軸承支承在頭支腿的上方第三內(nèi)孔上，長傳動軸后端設(shè)置有第一電磁離合器，其前端設(shè)置有聯(lián)軸器，長傳動軸通過聯(lián)軸器與長絲杠實現(xiàn)聯(lián)接，長絲杠上設(shè)置有第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座安置在橫梁頂面上設(shè)置的凹槽內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的花紋乳輥扁豆形槽加工專用機(jī)床，其特征在于夾緊座裝置設(shè)有支撐座、輔助夾緊液壓缸、雙伸夾緊液壓缸、兩個接頭、兩件第一圓柱銷、兩件夾緊杠桿、兩件第二圓柱銷、兩件滾輪、V型座和兩件壓蓋;支撐座上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩立式內(nèi)導(dǎo)軌，其內(nèi)設(shè)置有V型座，在V型座的下部設(shè)置有輔助夾緊液壓缸，輔助夾緊液壓缸安置并固連在支撐座上設(shè)置的沉孔內(nèi)；兩件滾輪安置在支撐座上部外側(cè)口部的兩斜面上設(shè)置的半圓孔內(nèi)，并用兩件壓蓋固定;兩件夾緊杠桿通過兩件第二圓柱銷分別鉸接在支撐座兩邊外側(cè)設(shè)置的兩件雙耳板上;雙伸夾緊液壓缸穿過支撐座下部設(shè)置的同軸孔系并固連在支撐座上，兩個接頭固連在雙伸夾緊液壓缸兩伸出桿端頭，并通過兩件第一圓柱銷分別與兩件夾緊杠桿鉸接在一起。
【文檔編號】B23Q3/08GK106001723SQ201610360101
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月27日
【發(fā)明人】胡運林
【申請人】昆明學(xué)院