一種hdmi連接端子自動接焊線設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，包括在工作平臺上設(shè)置平移裝置以及從左到右依次排列布置的支線架推進(jìn)裝置、裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置和雙面焊錫裝置，在整個生產(chǎn)過程中只要一個工人把裝好支線架的線推進(jìn)支線架推進(jìn)裝置即可，然后支線架會依次被平移裝置移動到各個工作位完成相應(yīng)工作位的工序，最終從平移裝置尾端移出，自動化完成了每根導(dǎo)線和插舌的焊接端部焊接，能減少人工成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。
【專利說明】
一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及HDMI線生產(chǎn)，特別涉及一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]HDMI(High Definit1n Multimedia Interface，一種高清晰度多媒體接口)接頭是適合影像傳輸?shù)膶Ｓ眯蛿?shù)字化接口，其可同時傳送音頻和影像信號。HDMI線的生產(chǎn)中最關(guān)鍵和最繁瑣環(huán)節(jié)就是插舌上的連接端子和線的焊接。一般的一個HDMI插舌包括有19個連接端子，分兩排上9個和下10個排列。對應(yīng)的，每個連接端子有一根導(dǎo)線，正常的生產(chǎn)流程是先用支線架把19根導(dǎo)線按上9下10固定排列好，然后裁剪線的長度、剝皮、對接到連接端子的焊接端部，最后焊接。此段生產(chǎn)流程一般分3道工序需3?4個人完成，而且由于線和端子都是精密細(xì)小器件，操作極為不方便，因工序繁多，人為的誤差不好控制，容易出現(xiàn)不良產(chǎn)品，最終影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的是提供一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)HDMI插舌上的連接端子和線的自動焊接，減少人工成本，提尚生廣效率和生廣品質(zhì)。
[0004]本發(fā)明提出一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，包括在工作平臺上設(shè)置的用于傳送固定好線的支線架的平移裝置以及從左到右依次排列布置的用于將支線架推進(jìn)至平移裝置的支線架推進(jìn)裝置、用于將線長裁短的裁線裝置、用于將支線架上的上下兩排線進(jìn)行分隔拉直并剝線皮的第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、用于再次裁線并將殘留的線皮刮掉的刮線裁線裝置、用于將支線架上的上下排線的位置固定并擴(kuò)大上下兩排線之間的間隙的上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、用于給支線架上的上下排線上助焊劑的上助焊劑裝置、用于將支線架與插舌對接的安裝插舌裝置、用于將支線架上的線芯壓進(jìn)插舌的連接端子的焊接端部上的壓線裝置和用于對支線架上的上下排線與對應(yīng)的所述連接端子的焊接端部進(jìn)行焊錫的雙面焊錫裝置；
[0005]所述平移裝置包括平移槽支架組、由平移槽上片和平移槽下片構(gòu)成的平移槽、控制所述平移槽上片延Z軸上下移動的第三氣缸組和傳動組件、由12個等距離固定排列的用于抓取支線架并能在Y軸上水平移動的捉取爪和用于安裝所述捉取爪的捉取爪支架構(gòu)成的捉取爪組件、控制所述捉取爪組件延X軸水平移動的第一滑軌組和第五氣缸、以及控制所述捉取爪組件延Y軸水平移動的第二滑軌組和第四氣缸組;所述平移槽下片安裝在所述平移槽支架組上，所述傳動組件連接所述平移槽上片與所述第三氣缸組中的第三氣缸;所述裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置之間的相互間隔距離在X軸方向上等于η個所述捉取爪之間的距離；
[0006]從左至右依次包括與所述裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位，所述裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位上對應(yīng)一所述捉取爪；
[0007]在所述支線架到達(dá)所述裁線裝置工作位之前，所述捉取爪遠(yuǎn)離所述平移槽，所述平移槽上片處于最上端，使得所述平移槽上片與所述平移槽下片之間的空隙略大于所述支線架上的用于卡在所述平移槽中的卡位的尺寸，以使所述支線架能在所述平移槽內(nèi)移動；
[0008]在所述支線架通過所述支線架推進(jìn)裝置移動到所述平移槽中并移動至與與所述裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位時，所述第三氣缸組帶動所述平移槽上片往下移，使其與所述平移槽下片夾緊所述支線架，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作;在當(dāng)前工作位的工作完成后需要移動到下一個工作位時，所述第四氣缸組帶動所述捉取爪靠近所述平移槽，捉取住所述支線架，再通過所述第三氣缸組帶動所述平移槽上片往上移動，松開支線架，然后通過所述第五氣缸帶動所述捉取爪組件延X軸移動，以使支線架移動至下一個工作位，接著所述第三氣缸組再次帶動所述平移槽上片下移，從而夾緊所述支線架，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作；接著，所述第四氣缸組再次帶動所述捉取爪組件遠(yuǎn)離所述平移槽，所述第五氣缸也再次帶動所述捉取爪組件延X軸移動，以完成所述捉取爪組件的復(fù)位，完成一個工作周期。
[0009]優(yōu)選地，所述支線架推進(jìn)裝置包括設(shè)置有支線架槽位的抓取滑塊、用于帶動抓取滑塊在Y軸方向水平移動的第一氣缸、用于推動支線架在X軸方向移動的推動滑塊以及用于帶動所述推動滑塊的第二氣缸，所述第二氣缸與所述推動滑動連接，在所述抓取滑塊上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到支線架完全進(jìn)入到所述支線架槽位中時，所述第一氣缸延Y軸方向收縮，把支線架延Y軸方向平移到與所述平移裝置的平移槽對應(yīng)的位置，所述第二氣缸伸出推動所述推動滑塊，所述推動滑動把所述支線架推入所述平移裝置的平移槽中并一直推動至與所述裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位上。
[0010]優(yōu)選地，所述裁線裝置包括支架、第三滑軌組、第四滑軌組、第六氣缸和第七氣缸，所述第三滑軌組和所述第四滑軌組分別由一動滑塊和一定滑軌組成，所述第三滑軌組中的定滑軌和所述第四滑軌組中的定滑軌豎直安裝在所述支架上，所述第三滑軌組中的定滑軌位于所述第四滑軌組中的定滑軌的正上方，且之間隔有間隔；所述第六氣缸安裝在所述支架上方，所述第六氣缸與所述第三滑軌組中的動滑塊連接，用于驅(qū)動所述第三滑軌組中的動滑塊上下運(yùn)動，在所述第三滑軌組的動滑塊上安裝有閘刀；所述第四滑軌組的動滑塊為中空的矩形，其靠近所述支線架的一面的壁厚略大于所述支線架上的線的預(yù)留焊接端部所需的長度，其遠(yuǎn)離所述支線架的一面的下端外側(cè)設(shè)有一朝向X軸方向的第一斜面，所述第七氣缸的伸縮端與一前端帶有第二斜面的斜面滑塊連接，所述第一斜面與所述第二斜面相對切合，所述第七氣缸帶動所述斜面滑塊延X軸水平運(yùn)動，當(dāng)所述斜面滑塊延X軸朝向所述第四滑軌組運(yùn)動時，所述第二斜面對所述第一斜面施力，使所述第四滑軌組的動滑塊向上運(yùn)動，所述第四滑軌組的動滑塊上升的最高點(diǎn)與所述支線架的中心水平。
[0011]優(yōu)選地，所述第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第五滑軌組、用于驅(qū)動所述第五滑軌組的動滑塊延X軸方向水平移動的第八氣缸、安裝在所述第五滑軌組的動滑塊上的第六滑軌組以及用于驅(qū)動所述第六滑軌組的動滑塊延Y軸水平移動的第九氣缸，在所述第六滑軌組的動滑塊的前端水平安裝有拉線虎口、剝線皮虎口和橫置在所述拉線虎口與所述剝線皮虎口中的與所述支線架中心水平對齊的分線板，所述拉線虎口上下各有10個位置與所述支線架上固定的線位置對應(yīng)且寬度剛好能套入一根導(dǎo)線的凹齒，所述剝線皮虎口上下也各有10個寬度與導(dǎo)線的線芯寬度相吻合的凹齒，所述剝線皮虎口閉合時，所述剝線皮虎口中的凹齒剛好可以切斷線皮而不會夾斷線芯;所述拉線虎口和所述剝線皮虎口由一閉合氣缸控制其同時張開或閉合。
[0012]優(yōu)選地，所述刮線裁線裝置包括由至少一個定滑軌和至少一個動滑塊組成的第七滑軌組、用于驅(qū)動所述第七滑軌組的動滑塊延X軸方向水平移動的第十氣缸、安裝在所述第七滑軌組的動滑塊上的第八滑軌組、用于驅(qū)動所述第八滑軌組的動滑塊延Y軸方向水平往復(fù)移動的第十一氣缸、固定安裝在所述第八滑軌組的動滑塊的前端的與所述支線架中心水平對齊的位置上的中刮刀以及以所述中刮刀為中心可以上下相對運(yùn)動的上刮刀和下刮刀、用于驅(qū)動所述上刮刀上下運(yùn)動的第十二氣缸和用于驅(qū)動所述下刮刀上下運(yùn)動的第十三氣缸，所述中刮刀呈箭頭狀，其箭頭的上下面上分別設(shè)置有雙刃刀口，分為外層刃和內(nèi)層刃；所述上刮刀與所述下刮刀分別呈與所述中刮刀的上下面的雙刃刀口對應(yīng)的雙刃刀口，也分為外層刃和內(nèi)層刃;所述上刮刀、中刮刀和下刮刀的外層刀刃均低于內(nèi)層刀刃，所述上刮刀和所述下刮刀閉合時，其內(nèi)層刀刃與所述中刮刀上下面的內(nèi)層刀刃形成夾持部，能把過長的導(dǎo)線切斷；其外層刀刃與所述中刮刀的外層刀刃形成一間隙，所述間隙的大小與線芯直徑相同。
[0013]優(yōu)選地，所述上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第九滑軌組、用于驅(qū)動所述第九滑軌組的動滑塊延Y軸水平運(yùn)動的第十四氣缸、安裝在所述第九滑軌組的動滑塊的前端面上的線芯定位虎口和線芯定型虎口、以及分別控制所述線芯定位虎口和所述線芯定型虎口張開或閉合的兩個閉合氣缸，所述線芯定位虎口中間設(shè)有一塊定位隔板，用于分隔開上下排線，在所述線芯定位虎口上下面各有10個錐形凹齒，所述錐形凹齒的底部有直徑和線芯直徑吻合的半圓形凹位，在所述定位隔板上、下面各有10個與所述錐形凹齒一一對應(yīng)且吻合的菱形凸起，可以使線芯嵌入至所述半圓形凹位中，以使水平相鄰的線芯之間的間距固定;所述線芯定型虎口中間有一個用于擴(kuò)大上下排線芯的間隙以形成喇叭口的箭頭形隔板。
[0014]優(yōu)選地，所述上助焊劑裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十滑軌組、控制所述第十滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十五氣缸和安裝在所述第十滑軌組的動滑塊上的助焊劑容器，在所述助焊劑容器中盛裝助焊劑;在支線架到達(dá)上助焊劑工作位時，所述第十五氣缸驅(qū)動所述第十滑軌組的動滑塊及其上的助焊劑容器一起向靠近所述支線架的方向移動，使支線架上的線芯浸到助焊劑，實(shí)現(xiàn)上助焊劑工序。
[0015]優(yōu)選地，所述安裝插舌裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十一滑軌組、控制所述第十一滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十六氣缸、安裝在所述第十一滑軌組的動滑塊上的插舌壓板、用于控制所述插舌壓板張開或壓緊的第十七氣缸、插舌端子理料盤和過料軌道，所述插舌壓板的下端設(shè)有與所述插舌的前端插頭形狀匹配的插舌槽，在所述插舌壓板壓下時，所述插舌槽與第十一滑軌組的動滑塊上的相應(yīng)位置形成與插舌外輪廓吻合的腔體，所述過料軌道的一端連接所述插舌端子理料盤，另一端連接至所述腔體，所述第十七氣缸控制所述插舌壓板抬起時，所述腔體的側(cè)開口與所述過料軌道口對應(yīng)連通;所述插舌端子理料盤將插舌的焊接端部調(diào)整為向著支線架方向，且插舌的焊接端部的焊接端子與支線架上的線芯排序?qū)?yīng)，插舌通過所述過料軌道運(yùn)送至所述腔體內(nèi)，所述第十七氣缸控制所述插舌壓板壓下，以壓緊腔體內(nèi)的插舌，以進(jìn)行插舌與支線架對接工序。
[0016]優(yōu)選地，所述壓線裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十二滑軌組、控制所述第十二滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十八氣缸、安裝在所述第十二滑軌組的動滑塊前端的第一頂柱、上夾板、下夾板以及用于控制所述上夾板和所述下夾板相對閉合或張開的閉合氣缸，所述第一頂柱的向著支線架方向設(shè)有一用于定位插舌的喇叭口，所述上夾板和所述下夾板分別位于所述第一頂柱的上、下方，在對接有插舌的支線架達(dá)到壓線工作位時，所述喇叭口與所述插舌相對，所述第十八氣缸驅(qū)動所述第十二滑軌組的動滑塊向支線架方向移動，使插舌定位于喇叭口中，所述閉合氣缸控制所述上夾板和所述下夾板閉合，把線芯壓進(jìn)插舌的焊接端部上的相對應(yīng)的焊接端子上，以完成壓線工序。
[0017]優(yōu)選地，所述雙面焊錫裝置定滑軌安裝在工作平臺上的第十三滑軌組、控制所述第十三滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十九氣缸、安裝在所述第十三滑軌組的動滑塊前端的第二頂柱、分別設(shè)置在所述第二頂柱的上、下方的上電焊裝置和下電焊裝置、控制所述上電焊裝置在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十氣缸以及控制所述下電焊裝置在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十一氣缸，在所述第二頂柱的朝向雙面焊錫工作位的前端設(shè)有與插舌匹配的可以套住插舌的凹槽，所述上電焊裝置的下端面上設(shè)有與支線架上的上排線一一對應(yīng)的上焊錫觸點(diǎn)，所述下電焊裝置的上端面上設(shè)有與支線架上的下排線一一對應(yīng)的下焊錫觸點(diǎn)；在支線架到達(dá)雙面焊錫工作位時，所述第十九氣缸驅(qū)動所述第十三滑軌組的動滑塊向支線架方向運(yùn)動，使插舌定位于所述第二頂柱前端的凹槽中，接著所述第二十氣缸、所述第二十一氣缸各自推動所述上電焊裝置和所述下電焊裝置，使所述上電焊裝置和所述下電焊裝置相對閉合，所述上焊錫觸點(diǎn)和所述下焊錫觸點(diǎn)把相對應(yīng)的線芯和插舌的焊接端子壓緊并焊上錫，以完成雙面焊錫工序。
[0018]本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的有益效果為:
[0019]本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備在整個生產(chǎn)過程中只要一個工人把裝好支線架的線推進(jìn)支線架推進(jìn)裝置即可，然后支線架會依次被平移裝置移動到各個工作位完成相應(yīng)工作位的工序，最終從平移裝置尾端移出，自動化完成了每根導(dǎo)線和插舌的焊接端部焊接，能減少人工成本，提尚生廣效率和生廣品質(zhì)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的支線架推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖 ，
[0021]圖2為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的支線架推進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖-* *
[0022]圖3為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的平移裝置的結(jié)構(gòu)分解爆炸圖；
[0024]圖5為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的裁線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的裁線裝置的結(jié)構(gòu)分解爆炸圖；
[0026]圖7為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0027]圖8為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0028]圖9為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的刮線裁線裝置的刮刀閉合時的放大圖；
[0029]圖10為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的刮線裁線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖11為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的上助焊劑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖13為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的安裝插舌裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的安裝插舌裝置的局部示意圖；
[0034]圖15為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的壓線裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的雙面焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0036]圖17為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的雙面焊錫裝置的結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0037]圖18為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖19為本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的未組裝插舌端子理料盤和過料軌道時的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0040]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0041]參照圖1至圖19，提出本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備的一實(shí)施例:
[0042]—種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，包括在工作平臺上設(shè)置的用于傳送固定好線的支線架38的平移裝置以及從左到右依次排列布置的用于將支線架38推進(jìn)至平移裝置的支線架推進(jìn)裝置、用于將線長裁短的裁線裝置、用于將支線架38上的上下兩排線進(jìn)行分隔拉直并剝線皮的第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、用于再次裁線并將殘留的線皮刮掉的刮線裁線裝置、用于將支線架38上的上下排線的位置固定并擴(kuò)大上下兩排線之間的間隙的上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、用于給支線架38上的上下排線上助焊劑的上助焊劑裝置、用于將支線架38與插舌對接的安裝插舌裝置、用于將支線架38上的線芯壓進(jìn)插舌的連接端子的焊接端部上的壓線裝置和用于對支線架38上的上下排線與對應(yīng)的連接端子的焊接端部進(jìn)行焊錫的雙面焊錫裝置。在工作平臺上從左至右依次包括與裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位。
[0043]平移裝置包括平移槽支架組24、由平移槽上片26和平移槽下片27構(gòu)成的平移槽25、控制平移槽上片26延Z軸上下移動的第三氣缸組21和傳動組件、由12個等距離固定排列的用于抓取支線架38并能在Y軸上水平移動的捉取爪28和用于安裝捉取爪28的捉取爪支架構(gòu)成的捉取爪組件、控制捉取爪組件延X軸水平移動的第一滑軌組和第五氣缸22、以及控制捉取爪組件延Y軸水平移動的第二滑軌組和第四氣缸組23。平移槽下片27安裝在平移槽支架組24上。傳動組件為桿杠式傳動結(jié)構(gòu)，包括桿杠29和桿杠支架，桿杠29的一端連接平移槽上片26，另一端連接第三氣缸組21中的第三氣缸。第三氣缸收縮時，桿杠29的與第三氣缸連接的一端抬起，則與平移槽上片26連接的一端下落，使平移槽下片27在Z軸上向下運(yùn)動;第三氣缸伸出時，桿杠29的與第三氣缸連接的一端下落，則與平移槽上片26連接的一端抬起，使平移槽下片27在Z軸上向上運(yùn)動。
[0044]第二滑軌組包括第二定滑軌和第二動滑塊，第二定滑塊安裝在工作平臺上，捉取爪組件與第二動滑塊連接，第四氣缸組23驅(qū)動第二動滑塊在Y軸方向上運(yùn)動。第四氣缸組23中的第四氣缸伸出時，推動第二動滑塊及其上的捉取爪組件在Y軸方向上向靠近平移槽25方向移動，以靠近平移槽25;第四氣缸組23中的第四氣缸收縮時，推動第二動滑塊及其上的捉取爪組件在Y軸方向上向遠(yuǎn)離平移槽25方向移動，以遠(yuǎn)離平移槽25。第一滑軌組包括安裝在第二動滑塊上的第一定滑軌和第一動滑塊，捉取爪組件與第一動滑塊連接，第五氣缸22驅(qū)動第一動滑塊在X軸方向上運(yùn)動。第五氣缸22收縮時，驅(qū)動第一動滑塊在X軸上向右移動，則捉取爪組件向右移動；第五氣缸22伸出時，驅(qū)動第一動滑塊在X軸上向左移動，則捉取爪組件向左移動。
[0045]裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置之間的相互間隔距離在X軸方向上等于η個捉取爪28之間的距離。裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位上對應(yīng)一捉取爪28。
[0046]在支線架38從支線架推進(jìn)裝置推入平移裝置的平移槽25與裁線裝置工作位之前，第四氣缸組23處于收縮狀態(tài)，此時捉取爪28遠(yuǎn)離平移槽25;第五氣缸22伸出，第一個捉取爪28在Y軸方向與裁線裝置正對;第三氣缸組21伸出，受杠桿作用，平移槽上片26處于最上端，使得平移槽上片26與平移槽下片27之間的空隙略大于支線架38上的用于卡在平移槽25中的卡位的尺寸，以方便支線架38在平移槽25上下片空隙內(nèi)移動。
[0047]在支線架38通過支線架推進(jìn)裝置移動到平移槽25中并移動至與與裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位后，第三氣缸組21收縮，帶動平移槽上片26往下移，使其與平移槽下片27夾緊支線架38，防止其發(fā)生移位，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作。
[0048]當(dāng)支線架38在當(dāng)前工作位的工序完成后需要移動到下一個工作位時，第四氣缸組23伸出，帶動捉取爪28靠近平移槽25，捉取住支線架38;第三氣缸組21伸出，帶動平移槽上片26往上移動，松開支線架38;第五氣缸22收縮，帶動捉取爪28延X軸往右移到下一個工作位。接著，第三氣缸組21再次收縮，使平移槽25夾緊支線架38，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作。同時，第四氣缸組23接著收縮，使捉取爪28遠(yuǎn)離平移槽25，第五氣缸22也再次伸出，使第一個捉取爪28復(fù)位在Y軸方向與裁線裝置工作位正對的位置，完成一個工作周期。
[0049]支線架推進(jìn)裝置包括設(shè)置有支線架槽位14的抓取滑塊13、用于帶動抓取滑塊13在Y軸方向水平移動的第一氣缸11、用于推動支線架38在X軸方向移動的推動滑塊以及用于帶動推動滑塊的第二氣缸12，第二氣缸12與推動滑動連接。在抓取滑塊13上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)。把預(yù)先已經(jīng)用支線架38按上9下10固定排列好的線放入支線架推進(jìn)裝置的支線架槽位14，當(dāng)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到支線架38完全進(jìn)入到支線架槽位14中時，第一氣缸11延Y軸方向收縮，把支線架38延Y軸方向平移到與平移裝置的平移槽對應(yīng)的位置;接著，第二氣缸12伸出推動推動滑塊，推動滑動把支線架38推入平移裝置的平移槽中并一直推動至與裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位上。然后，第二氣缸12收縮帶動推動滑塊復(fù)位，第一氣缸11伸出，推動抓取滑塊13復(fù)位。此時，完成一個工作周期。
[0050]裁線裝置包括支架、第三滑軌組、第四滑軌組、第六氣缸32和第七氣缸31，第三滑軌組和第四滑軌組分別由一動滑塊34、36和一定滑軌33、35組成，第三滑軌組中的定滑軌35和第四滑軌組中的定滑軌33豎直安裝在支架上，第三滑軌組中的定滑軌35位于第四滑軌組中的定滑軌33的正上方，且隔有間隔。第六氣缸32安裝在支架上方，第六氣缸32與第三滑軌組中的動滑塊36連接，用于驅(qū)動第三滑軌組中的動滑塊36上下運(yùn)動，在第三滑軌組的動滑塊36上安裝有閘刀37。第四滑軌組的動滑塊34為中空的矩形，其靠近支線架38的一面的壁厚略大于支線架38上的線的預(yù)留焊接端部所需的長度，其遠(yuǎn)離支線架38的一面的下端外側(cè)設(shè)有一朝向X軸方向的第一斜面341。第七氣缸31的伸縮端與一前端帶有第二斜面391的斜面滑塊39連接，第一斜面341與第二斜面391相對切合。第七氣缸31帶動斜面滑塊39延X軸水平運(yùn)動，當(dāng)斜面滑塊39延X軸朝向第四滑軌組運(yùn)動時，第二斜面391對第一斜面341施力，使第四滑軌組的動滑塊34向上運(yùn)動，第四滑軌組的動滑塊34上升的最高點(diǎn)與支線架38的中心水平。
[0051]19根導(dǎo)線經(jīng)過分線并用支線架38按上9下10兩排固定排列后，有一部分線材會超出支線架38約1mm?15mm，而焊接端部只需要線材超出支線架2mm?3mm，所以需要把過長的線裁剪短。當(dāng)支線架38處于裁線裝置工作位時，第七氣缸31先伸出，推動斜面滑塊39使第四滑塊組的動滑塊34向上運(yùn)動到最高點(diǎn)，支線架38上的線置于動滑塊34端面上;接著第六氣缸32伸出，推動第三滑塊組的動滑塊36及安裝在其上面的閘刀37向下運(yùn)動，夾斷伸到第四滑塊組的動滑塊34中間空腔那段線；之后第六、第七氣缸31收縮，使第三、第四滑塊組中的動滑塊34、36相對遠(yuǎn)離運(yùn)動，恢復(fù)到初始位置，完成一個工作周期。
[0052]支線架38上的線經(jīng)過裁線后，接著平移裝置將支線架38移到第一次分線拉直工作位。
[0053]第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置包括定滑軌46安裝在工作平臺上的第五滑軌組、用于驅(qū)動第五滑軌組的動滑塊47延X軸方向水平移動的第八氣缸41、安裝在第五滑軌組的動滑塊47上的第六滑軌組以及用于驅(qū)動第六滑軌組的動滑塊49延Y軸水平移動的第九氣缸42。在第六滑軌組的動滑塊49的前端水平安裝有拉線虎口 43、剝線皮虎口 44和橫置在拉線虎口 43與剝線皮虎口 44中的與支線架38中心水平對齊的分線板45。拉線虎口 43上下各有10個位置與支線架38上固定的線位置對應(yīng)且寬度剛好能套入一根導(dǎo)線的凹齒，剝線皮虎口44上下也各有10個寬度與導(dǎo)線的線芯寬度相吻合的凹齒。剝線皮虎口44閉合時，剝線皮虎口 44中的凹齒剛好可以切斷線皮而不會夾斷線芯。拉線虎口 43和剝線皮虎口 44由一閉合氣缸控制其同時張開或閉合。
[0054]第八氣缸41的初始狀態(tài)是伸出，使整個第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置位于其運(yùn)動范圍的最右端;第九氣缸429的初始狀態(tài)是伸出，使整個第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置位于最靠近支線架38的位置，拉線虎口 43和剝線皮虎口 44張開。
[0055]當(dāng)經(jīng)過裁線后的支線架38平移到第一次分線拉直工作位時，第八氣缸41收縮，整個第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置延X軸方向向左移動，分線板45從右向左運(yùn)動把19根導(dǎo)線按上下兩層分隔開。在整個第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置延X軸方向位移到其運(yùn)動范圍的最左端時，支線架38上的線位于拉線虎口43中，且各個線與拉線虎口43中的凹齒相對；閉合氣缸控制拉線虎口43閉合，拉線虎口43中的上、下凹齒把每根導(dǎo)線咬合;接著第九氣缸42收縮，拉線虎口 43遠(yuǎn)離支線架38，從而把每個導(dǎo)線捋直。支線架38上的線經(jīng)過拉直后，接著平移裝置將支線架38移到剝線皮工作位。
[0056]同樣，第八氣缸41收縮時，整個第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置延X軸方向位移到其運(yùn)動范圍的最左端，位于剝線皮工作位上的支線架38上的線置于剝線皮虎口 44中，且各個線與剝線皮虎口 44中的凹齒相對;拉線虎口 43與剝線皮虎口 44同時閉合，剝線皮虎口 44閉合時會把上下排線皮切斷;接著第九氣缸42收縮時，剝線皮虎口 44遠(yuǎn)離支線架38，把導(dǎo)線上的線皮一起刮離導(dǎo)線芯，完成一個工作周期。
[0057]支線架38上的線經(jīng)過剝線皮后，接著平移裝置將支線架38移到刮線裁線裝置工作位。
[0058]刮線裁線裝置包括由兩個定滑軌和兩個動滑塊組成的第七滑軌組、用于驅(qū)動第七滑軌組的動滑塊延X軸方向水平移動的第十氣缸51、安裝在第七滑軌組的動滑塊上的第八滑軌組、用于驅(qū)動第八滑軌組的動滑塊延Y軸方向水平往復(fù)移動的第十一氣缸52、固定安裝在第八滑軌組的動滑塊的前端的與支線架38中心水平對齊的位置上的中刮刀53以及以中刮刀53為中心可以上下相對運(yùn)動的上刮刀54和下刮刀55、用于驅(qū)動上刮刀54上下運(yùn)動的第十二氣缸56和用于驅(qū)動下刮刀55上下運(yùn)動的第十三氣缸57。中刮刀53呈箭頭狀，其箭頭的上下面上分別設(shè)置有雙刃刀口，分為外層刃和內(nèi)層刃。上刮刀54與下刮刀55分別呈與中刮刀53的上下面的雙刃刀口對應(yīng)的雙刃刀口，也分為外層刃和內(nèi)層刃。上刮刀54、中刮刀53和下刮刀55的外層刀刃均低于內(nèi)層刀刃，上刮刀54和下刮刀55閉合時，其內(nèi)層刀刃與中刮刀53上下面的內(nèi)層刀刃形成夾持部，能把過長的導(dǎo)線切斷；其外層刀刃與中刮刀53的外層刀刃形成一間隙，間隙的大小與線芯直徑相同。
[0059]第十氣缸51的初始狀態(tài)為伸出，使整個刮線裁線裝置位于其運(yùn)動范圍的最右端；第i^一氣缸52初始狀態(tài)是伸出，使由上刮刀54、中刮刀53和下刮刀55構(gòu)成的刮刀組位于最靠近支線架38的位置;第十二氣缸56和第十三氣缸57收縮，上刮刀54與下刮刀55相對遠(yuǎn)離。
[0060]當(dāng)支線架38移到刮線裁線工作位時，第十氣缸51收縮，帶動整個刮線裁線裝置由其運(yùn)動范圍最右端移動到最左端，中刮刀53從右向左切入到支線架38上、下排導(dǎo)線中間；接著，第十二氣缸56和第十三氣缸57伸出，帶動上、下刮刀55相對合攏，從而上、下刮刀55的內(nèi)層刀刃與中刮刀53上下面的內(nèi)層刀刃形成夾持部，把過長的導(dǎo)線切斷;上、下刮刀55的外層刀刃與中刮刀53的外層刀刃將上、下排導(dǎo)線殘留的線皮切斷，而線芯剛好置于上、下刮刀55的外層刀刃與中刮刀53的外層刀刃構(gòu)成的間隙中。接著，第十一氣缸52收縮，刮刀組延Y軸向遠(yuǎn)離支線架38方向平移，從而能把殘留的線皮刮掉，同時把線芯刮直。
[0061 ]再接著，第十氣缸51伸出復(fù)位，第十二氣缸56和第十三氣缸57收縮，上、下刮刀55復(fù)位，第十一氣缸52伸出復(fù)位，完成一個工作周期。
[0062]支線架38上的線經(jīng)過刮線裁線后，接著平移裝置將支線架38移到上下排線定位工作位。
[0063]上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第九滑軌組、用于驅(qū)動第九滑軌組的動滑塊延Y軸水平運(yùn)動的第十四氣缸61、安裝在第九滑軌組的動滑塊的前端面上的線芯定位虎口 62和線芯定型虎口 63、以及分別控制線芯定位虎口 62和線芯定型虎口 63張開或閉合的兩個閉合氣缸。線芯定位虎口 62中間設(shè)有一塊定位隔板66，用于分隔開上下排線。在線芯定位虎口 62上下面各有10個錐形凹齒64，錐形凹齒64的底部有直徑和線芯直徑吻合的半圓形凹位。在定位隔板66上、下面各有10個與錐形凹齒64——對應(yīng)且吻合的菱形凸起67，可以使線芯嵌入至半圓形凹位中，以使水平相鄰的線芯之間的間距固定。線芯定型虎口63中間有一個用于擴(kuò)大上下排線芯的間隙以形成喇叭口的箭頭形隔板65。
[0064]第十四氣缸61的初始狀態(tài)為收縮，相應(yīng)的閉合氣缸控制線芯定位虎口62和線芯定型虎口 63同時張開。當(dāng)支線架38移到上下排線定位工作位時，第十四氣缸61伸出，定位隔板66插到上下排線中間，接著芯線定位虎口閉合，定位隔板66的菱形凸起67把線芯頂入到芯線定位虎口的半圓形凹位中，從而把各線芯的間隔固定。同樣，在支線架38移到線芯定型虎口 63工作位，第十四氣缸61伸出伸出時，箭頭形隔板65把支線架38上的上下排線芯撐開，形成喇叭口，方便插舌端子安裝。線芯定型虎口63閉合時，把過度張開的線芯壓回，保證各根導(dǎo)線傾斜角度統(tǒng)一。
[0065]接著，閉合氣缸控制芯線定位虎口和線芯定型虎口63張開，第十四氣缸61收縮，整個上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置遠(yuǎn)離支線架38，完成一個工作周期。
[0066]支線架38上的線經(jīng)過線芯定型后，接著平移裝置將支線架38移到上助焊劑工作位上。
[0067]上助焊劑裝置包括定滑軌72安裝在工作平臺上的第十滑軌組、控制第十滑軌組的動滑塊73延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十五氣缸71和安裝在第十滑軌組的動滑塊73上的助焊劑容器74，在助焊劑容器74中盛裝助焊劑。
[0068]第十五氣缸71的初始狀態(tài)為收縮，上助焊劑裝置遠(yuǎn)離支線架38。
[0069]在支線架38到達(dá)上助焊劑工作位時，第十五氣缸71伸出，驅(qū)動第十滑軌組的動滑塊73及其上的助焊劑容器74—起向靠近支線架38的方向移動，使支線架38上的線芯浸到助焊劑，實(shí)現(xiàn)上助焊劑工序。然后第十五氣缸71收縮，上助焊劑裝置遠(yuǎn)離支線架38，完成一個工作周期。
[0070]支線架38上的線經(jīng)過上助焊劑工序后，接著平移裝置將支線架38移到安裝插舌工作位上。
[0071 ]安裝插舌裝置包括定滑軌84安裝在工作平臺上的第^^一滑軌組、控制第^^一滑軌組的動滑塊85延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十六氣缸81、安裝在第^^一滑軌組的動滑塊85上的插舌壓板83、用于控制插舌壓板83張開或壓緊的第十七氣缸82、插舌端子理料盤86和過料軌道87。插舌壓板83的下端設(shè)有與插舌88的前端插頭形狀匹配的插舌槽，在插舌壓板83壓下時，插舌槽與第十一滑軌組的動滑塊85上的相應(yīng)位置形成與插舌88外輪廓吻合的腔體。過料軌道87的一端連接插舌端子理料盤86，另一端連接至腔體，第十七氣缸82控制插舌壓板83抬起時，腔體的側(cè)開口與過料軌道87 口對應(yīng)連通。插舌端子理料盤86將插舌88的焊接端部調(diào)整為向著支線架38方向，且插舌88的焊接端部的焊接端子與支線架38上的線芯排序?qū)?yīng)，插舌88通過過料軌道87運(yùn)送至腔體內(nèi)，第十七氣缸82控制插舌壓板83壓下，以壓緊腔體內(nèi)的插舌88，以進(jìn)行插舌88與支線架38對接工序。
[0072]第十六氣缸81的初始狀態(tài)為收縮，當(dāng)支線架38移到安裝插舌工作位時，第十六氣缸81伸出，推動第十一滑軌組的動滑塊85及其上的壓緊有插舌88的插舌壓板83延Y軸向靠近支線架38方向移動，使插舌88與支線架38對接。接著，第十七氣缸82收縮，插舌壓板83抬起，松開插舌88。然后，第十六氣缸81收縮，帶動第^^一滑軌組的動滑塊85復(fù)位，過料軌道87上的插舌88運(yùn)送至腔體內(nèi)，插舌壓板83壓下，完成一個工作周期。
[0073]支線架38上的線經(jīng)過安裝插舌工序后，接著平移裝置將支線架38移到壓線工作位上。
[0074]壓線裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十二滑軌組、控制第十二滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十八氣缸91、安裝在第十二滑軌組的動滑塊前端的第一頂柱92、上夾板94、下夾板95以及用于控制上夾板94和下夾板95相對閉合或張開的閉合氣缸。上夾板94和下夾板95分別位于第一頂柱92的上、下方。第一頂柱92的向著支線架38方向設(shè)有一用于定位插舌88的喇叭口 93，其作用是頂住插舌88，使其定位，防止插舌88歪斜影響壓線效果。
[0075]第十八氣缸91的初始狀態(tài)是收縮，第一頂柱92遠(yuǎn)離支線架38，閉合氣缸張開，上夾板94與下夾板95相對遠(yuǎn)離。
[0076]在對接有插舌88的支線架38達(dá)到壓線工作位時，喇叭口93與插舌88相對，第十八氣缸91伸出，驅(qū)動第十二滑軌組的動滑塊向支線架38方向移動，插舌88定位于喇叭口93中，第一頂柱92的喇叭口 93把插舌88固定頂緊，使其緊貼著支線架38。閉合氣缸控制上夾板94和下夾板95相對閉合，把線芯壓進(jìn)插舌88的焊接端部上的相對應(yīng)的焊接端子上，以完成壓線工序。然后閉合氣缸張開，上、下夾板94、95松開，第十八氣缸91收縮復(fù)位，完成一個工作周期。
[0077]支線架38上的線經(jīng)過壓線工序后，接著平移裝置將支線架38移到雙面焊錫工作位上。
[0078]雙面焊錫裝置定滑軌安裝在工作平臺上的第十三滑軌組、控制第十三滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十九氣缸101、安裝在第十三滑軌組的動滑塊前端的第二頂柱102、分別設(shè)置在第二頂柱102的上、下方的上電焊裝置104和下電焊裝置105、控制上電焊裝置104在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十氣缸106以及控制下電焊裝置105在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十一氣缸107。在第二頂柱102的朝向雙面焊錫工作位的前端設(shè)有與插舌88匹配的可以套住插舌88的凹槽103。上電焊裝置104的下端面上設(shè)有與支線架38上的上排線一一對應(yīng)的上焊錫觸點(diǎn)，下電焊裝置105的上端面上設(shè)有與支線架38上的下排線一一對應(yīng)的下焊錫觸點(diǎn)。
[0079]第十九氣缸101的初始狀態(tài)為收縮，第二頂柱102前端的凹槽103遠(yuǎn)離支線架38，上電焊裝置104和下電焊裝置105相對遠(yuǎn)離。
[0080]在支線架38和插舌88到達(dá)雙面焊錫工作位時，第十九氣缸101伸出，驅(qū)動第十三滑軌組的動滑塊向支線架38方向運(yùn)動，插舌88定位于第二頂柱102前端的凹槽103中，凹槽103夾持住插舌88并頂緊，使其緊貼著支線架38。接著第二十氣缸106、第二 ^^一氣缸107各自推動上電焊裝置104和下電焊裝置105，使上電焊裝置104和下電焊裝置105相對閉合，上焊錫觸點(diǎn)和下焊錫觸點(diǎn)把相對應(yīng)的線芯和插舌88的焊接端子壓緊并焊上錫，以完成雙面焊錫工序。然后上電焊裝置104和下電焊裝置105相對張開，第十九氣缸101收縮，第二頂柱102前端的凹槽103遠(yuǎn)離插舌88，完成一個工作周期。
[0081 ]本發(fā)明的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備從裁線工序到雙面焊錫工序，每個工作周期都同時開始同時結(jié)束，因此在整個生產(chǎn)過程中只要一個工人把裝好支線架38的線推進(jìn)支線架推進(jìn)裝置即可，然后支線架38會依次被平移裝置移動到各個工作位完成相應(yīng)工作位的工序，最終從平移裝置尾端移出，自動化完成了每根導(dǎo)線和插舌88的焊接端部焊接，能減少人工成本，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)品質(zhì)。
[0082]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，包括在工作平臺上設(shè)置的用于傳送固定好線的支線架的平移裝置以及從左到右依次排列布置的用于將支線架推進(jìn)至平移裝置的支線架推進(jìn)裝置、用于將線長裁短的裁線裝置、用于將支線架上的上下兩排線進(jìn)行分隔拉直并剝線皮的第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、用于再次裁線并將殘留的線皮刮掉的刮線裁線裝置、用于將支線架上的上下排線的位置固定并擴(kuò)大上下兩排線之間的間隙的上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、用于給支線架上的上下排線上助焊劑的上助焊劑裝置、用于將支線架與插舌對接的安裝插舌裝置、用于將支線架上的線芯壓進(jìn)插舌的連接端子的焊接端部上的壓線裝置和用于對支線架上的上下排線與對應(yīng)的所述連接端子的焊接端部進(jìn)行焊錫的雙面焊錫裝置； 所述平移裝置包括平移槽支架組、由平移槽上片和平移槽下片構(gòu)成的平移槽、控制所述平移槽上片延Z軸上下移動的第三氣缸組和傳動組件、由12個等距離固定排列的用于抓取支線架并能在Y軸上水平移動的捉取爪和用于安裝所述捉取爪的捉取爪支架構(gòu)成的捉取爪組件、控制所述捉取爪組件延X軸水平移動的第一滑軌組和第五氣缸、以及控制所述捉取爪組件延Y軸水平移動的第二滑軌組和第四氣缸組;所述平移槽下片安裝在所述平移槽支架組上，所述傳動組件連接所述平移槽上片與所述第三氣缸組中的第三氣缸;所述裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置之間的相互間隔距離在X軸方向上等于η個所述捉取爪之間的距離； 從左至右依次包括與所述裁線裝置、第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置、刮線裁線裝置、上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置、上助焊劑裝置、安裝插舌裝置、壓線裝置、雙面焊錫裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位，所述裁線裝置工作位、第一次分線拉直工作位、剝線皮工作位、刮線裁線裝置工作位、上下排線定位工作位、擴(kuò)大間隙工作位、上助焊劑工作位、安裝插舌工作位、壓線工作位和雙面焊錫工作位上對應(yīng)一所述捉取爪； 在所述支線架到達(dá)所述裁線裝置工作位之前，所述捉取爪遠(yuǎn)離所述平移槽，所述平移槽上片處于最上端，使得所述平移槽上片與所述平移槽下片之間的空隙略大于所述支線架上的用于卡在所述平移槽中的卡位的尺寸，以使所述支線架能在所述平移槽內(nèi)移動； 在所述支線架通過所述支線架推進(jìn)裝置移動到所述平移槽中并移動至與與所述裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位時，所述第三氣缸組帶動所述平移槽上片往下移，使其與所述平移槽下片夾緊所述支線架，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作;在當(dāng)前工作位的工作完成后需要移動到下一個工作位時，所述第四氣缸組帶動所述捉取爪靠近所述平移槽，捉取住所述支線架，再通過所述第三氣缸組帶動所述平移槽上片往上移動，松開支線架，然后通過所述第五氣缸帶動所述捉取爪組件延X軸移動，以使支線架移動至下一個工作位，接著所述第三氣缸組再次帶動所述平移槽上片下移，從而夾緊所述支線架，以進(jìn)行當(dāng)前工作位的工作；接著，所述第四氣缸組再次帶動所述捉取爪組件遠(yuǎn)離所述平移槽，所述第五氣缸也再次帶動所述捉取爪組件延X軸移動，以完成所述捉取爪組件的復(fù)位，完成一個工作周期。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述支線架推進(jìn)裝置包括設(shè)置有支線架槽位的抓取滑塊、用于帶動抓取滑塊在Y軸方向水平移動的第一氣缸、用于推動支線架在X軸方向移動的推動滑塊以及用于帶動所述推動滑塊的第二氣缸，所述第二氣缸與所述推動滑動連接，在所述抓取滑塊上設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)所述感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到支線架完全進(jìn)入到所述支線架槽位中時，所述第一氣缸延Y軸方向收縮，把支線架延Y軸方向平移到與所述平移裝置的平移槽對應(yīng)的位置，所述第二氣缸伸出推動所述推動滑塊，所述推動滑動把所述支線架推入所述平移裝置的平移槽中并一直推動至與所述裁線裝置對應(yīng)的裁線裝置工作位上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述裁線裝置包括支架、第三滑軌組、第四滑軌組、第六氣缸和第七氣缸，所述第三滑軌組和所述第四滑軌組分別由一動滑塊和一定滑軌組成，所述第三滑軌組中的定滑軌和所述第四滑軌組中的定滑軌豎直安裝在所述支架上，所述第三滑軌組中的定滑軌位于所述第四滑軌組中的定滑軌的正上方，且之間隔有間隔;所述第六氣缸安裝在所述支架上方，所述第六氣缸與所述第三滑軌組中的動滑塊連接，用于驅(qū)動所述第三滑軌組中的動滑塊上下運(yùn)動，在所述第三滑軌組的動滑塊上安裝有閘刀；所述第四滑軌組的動滑塊為中空的矩形，其靠近所述支線架的一面的壁厚略大于所述支線架上的線的預(yù)留焊接端部所需的長度，其遠(yuǎn)離所述支線架的一面的下端外側(cè)設(shè)有一朝向X軸方向的第一斜面，所述第七氣缸的伸縮端與一前端帶有第二斜面的斜面滑塊連接，所述第一斜面與所述第二斜面相對切合，所述第七氣缸帶動所述斜面滑塊延X軸水平運(yùn)動，當(dāng)所述斜面滑塊延X軸朝向所述第四滑軌組運(yùn)動時，所述第二斜面對所述第一斜面施力，使所述第四滑軌組的動滑塊向上運(yùn)動，所述第四滑軌組的動滑塊上升的最高點(diǎn)與所述支線架的中心水平。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述第一次上下排分線拉直和剝線皮裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第五滑軌組、用于驅(qū)動所述第五滑軌組的動滑塊延X軸方向水平移動的第八氣缸、安裝在所述第五滑軌組的動滑塊上的第六滑軌組以及用于驅(qū)動所述第六滑軌組的動滑塊延Y軸水平移動的第九氣缸，在所述第六滑軌組的動滑塊的前端水平安裝有拉線虎口、剝線皮虎口和橫置在所述拉線虎口與所述剝線皮虎口中的與所述支線架中心水平對齊的分線板，所述拉線虎口上下各有10個位置與所述支線架上固定的線位置對應(yīng)且寬度剛好能套入一根導(dǎo)線的凹齒，所述剝線皮虎口上下也各有10個寬度與導(dǎo)線的線芯寬度相吻合的凹齒，所述剝線皮虎口閉合時，所述剝線皮虎口中的凹齒剛好可以切斷線皮而不會夾斷線芯;所述拉線虎口和所述剝線皮虎口由一閉合氣缸控制其同時張開或閉合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述刮線裁線裝置包括由至少一個定滑軌和至少一個動滑塊組成的第七滑軌組、用于驅(qū)動所述第七滑軌組的動滑塊延X軸方向水平移動的第十氣缸、安裝在所述第七滑軌組的動滑塊上的第八滑軌組、用于驅(qū)動所述第八滑軌組的動滑塊延Y軸方向水平往復(fù)移動的第十一氣缸、固定安裝在所述第八滑軌組的動滑塊的前端的與所述支線架中心水平對齊的位置上的中刮刀以及以所述中刮刀為中心可以上下相對運(yùn)動的上刮刀和下刮刀、用于驅(qū)動所述上刮刀上下運(yùn)動的第十二氣缸和用于驅(qū)動所述下刮刀上下運(yùn)動的第十三氣缸，所述中刮刀呈箭頭狀，其箭頭的上下面上分別設(shè)置有雙刃刀口，分為外層刃和內(nèi)層刃；所述上刮刀與所述下刮刀分別呈與所述中刮刀的上下面的雙刃刀口對應(yīng)的雙刃刀口，也分為外層刃和內(nèi)層刃;所述上刮刀、中刮刀和下刮刀的外層刀刃均低于內(nèi)層刀刃，所述上刮刀和所述下刮刀閉合時，其內(nèi)層刀刃與所述中刮刀上下面的內(nèi)層刀刃形成夾持部，能把過長的導(dǎo)線切斷；其外層刀刃與所述中刮刀的外層刀刃形成一間隙，所述間隙的大小與線芯直徑相同。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述上下排線定位和擴(kuò)大間隙裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第九滑軌組、用于驅(qū)動所述第九滑軌組的動滑塊延Y軸水平運(yùn)動的第十四氣缸、安裝在所述第九滑軌組的動滑塊的前端面上的線芯定位虎口和線芯定型虎口、以及分別控制所述線芯定位虎口和所述線芯定型虎口張開或閉合的兩個閉合氣缸，所述線芯定位虎口中間設(shè)有一塊定位隔板，用于分隔開上下排線，在所述線芯定位虎口上下面各有10個錐形凹齒，所述錐形凹齒的底部有直徑和線芯直徑吻合的半圓形凹位，在所述定位隔板上、下面各有10個與所述錐形凹齒一一對應(yīng)且吻合的菱形凸起，可以使線芯嵌入至所述半圓形凹位中，以使水平相鄰的線芯之間的間距固定;所述線芯定型虎口中間有一個用于擴(kuò)大上下排線芯的間隙以形成喇叭口的箭頭形隔板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述上助焊劑裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十滑軌組、控制所述第十滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十五氣缸和安裝在所述第十滑軌組的動滑塊上的助焊劑容器，在所述助焊劑容器中盛裝助焊劑;在支線架到達(dá)上助焊劑工作位時，所述第十五氣缸驅(qū)動所述第十滑軌組的動滑塊及其上的助焊劑容器一起向靠近所述支線架的方向移動，使支線架上的線芯浸到助焊劑，實(shí)現(xiàn)上助焊劑工序。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述安裝插舌裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十一滑軌組、控制所述第十一滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十六氣缸、安裝在所述第十一滑軌組的動滑塊上的插舌壓板、用于控制所述插舌壓板張開或壓緊的第十七氣缸、插舌端子理料盤和過料軌道，所述插舌壓板的下端設(shè)有與所述插舌的前端插頭形狀匹配的插舌槽，在所述插舌壓板壓下時，所述插舌槽與第十一滑軌組的動滑塊上的相應(yīng)位置形成與插舌外輪廓吻合的腔體，所述過料軌道的一端連接所述插舌端子理料盤，另一端連接至所述腔體，所述第十七氣缸控制所述插舌壓板抬起時，所述腔體的側(cè)開口與所述過料軌道口對應(yīng)連通;所述插舌端子理料盤將插舌的焊接端部調(diào)整為向著支線架方向，且插舌的焊接端部的焊接端子與支線架上的線芯排序?qū)?yīng)，插舌通過所述過料軌道運(yùn)送至所述腔體內(nèi)，所述第十七氣缸控制所述插舌壓板壓下，以壓緊腔體內(nèi)的插舌，以進(jìn)行插舌與支線架對接工序。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述壓線裝置包括定滑軌安裝在工作平臺上的第十二滑軌組、控制所述第十二滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十八氣缸、安裝在所述第十二滑軌組的動滑塊前端的第一頂柱、上夾板、下夾板以及用于控制所述上夾板和所述下夾板相對閉合或張開的閉合氣缸，所述第一頂柱的向著支線架方向設(shè)有一用于定位插舌的喇叭口，所述上夾板和所述下夾板分別位于所述第一頂柱的上、下方，在對接有插舌的支線架達(dá)到壓線工作位時，所述喇叭口與所述插舌相對，所述第十八氣缸驅(qū)動所述第十二滑軌組的動滑塊向支線架方向移動，使插舌定位于喇叭口中，所述閉合氣缸控制所述上夾板和所述下夾板閉合，把線芯壓進(jìn)插舌的焊接端部上的相對應(yīng)的焊接端子上，以完成壓線工序。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的HDMI連接端子自動接焊線設(shè)備，其特征在于，所述雙面焊錫裝置定滑軌安裝在工作平臺上的第十三滑軌組、控制所述第十三滑軌組的動滑塊延Y軸方向往復(fù)運(yùn)動的第十九氣缸、安裝在所述第十三滑軌組的動滑塊前端的第二頂柱、分別設(shè)置在所述第二頂柱的上、下方的上電焊裝置和下電焊裝置、控制所述上電焊裝置在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十氣缸以及控制所述下電焊裝置在Z軸上做上下運(yùn)動的第二十一氣缸，在所述第二頂柱的朝向雙面焊錫工作位的前端設(shè)有與插舌匹配的可以套住插舌的凹槽，所述上電焊裝置的下端面上設(shè)有與支線架上的上排線一一對應(yīng)的上焊錫觸點(diǎn)，所述下電焊裝置的上端面上設(shè)有與支線架上的下排線一一對應(yīng)的下焊錫觸點(diǎn);在支線架到達(dá)雙面焊錫工作位時，所述第十九氣缸驅(qū)動所述第十三滑軌組的動滑塊向支線架方向運(yùn)動，使插舌定位于所述第二頂柱前端的凹槽中，接著所述第二十氣缸、所述第二十一氣缸各自推動所述上電焊裝置和所述下電焊裝置，使所述上電焊裝置和所述下電焊裝置相對閉合，所述上焊錫觸點(diǎn)和所述下焊錫觸點(diǎn)把相對應(yīng)的線芯和插舌的焊接端子壓緊并焊上錫，以完成雙面焊錫工序。
【文檔編號】B23K3/00GK106001833SQ201610579378
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月21日
【發(fā)明人】鄭宗遠(yuǎn)
【申請人】中山立杰精密器材有限公司