懸臂式u肋雙機(jī)器人焊接機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，包括行走軌道，其特征是：所述行走軌道上設(shè)有可沿行走軌道移動(dòng)的底座，底座上垂直設(shè)置立柱，立柱的頂端設(shè)有橫臂大梁，橫臂大梁的兩側(cè)分別設(shè)有一可沿橫臂大梁移動(dòng)的升降臂，升降臂的底端連接能夠沿升降臂上下移動(dòng)的焊接機(jī)器人。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，通過兩臺(tái)懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)搭配使用，能準(zhǔn)確、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格U肋板單元四條焊縫同時(shí)焊接；大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便靈活。
【專利說明】
懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種U肋焊接機(jī)，尤其是一種懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國造橋工業(yè)的快速發(fā)展，用于大型橋梁建造的加工設(shè)備相對(duì)滯后，為了滿足發(fā)展需求，開發(fā)既能提高加工精度，又能減少勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)的自動(dòng)化、提高加工效率的自動(dòng)化焊接設(shè)備，已成為造橋行業(yè)，特別是大型橋梁建造一道必須克服的技術(shù)難題。
[0003]目前用于大型橋梁建造的U肋板單元焊接，常采用人工裝配、焊接。這種方式工作效率極低、裝配精度底、焊接質(zhì)量差、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，能準(zhǔn)確、快捷地實(shí)現(xiàn)U肋板單元焊接，自動(dòng)化程度高，焊接效率高，成本低。
[0005]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，包括行走軌道，其特征是:所述行走軌道上設(shè)有可沿行走軌道移動(dòng)的底座，底座上垂直設(shè)置立柱，立柱的頂端設(shè)有橫臂大梁，橫臂大梁的兩側(cè)分別設(shè)有一可沿橫臂大梁移動(dòng)的升降臂，升降臂的底端連接能夠沿升降臂上下移動(dòng)的焊接機(jī)器人。
[0006]在焊接平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、合理，通過兩臺(tái)懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)搭配使用，能準(zhǔn)確、快捷地實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格U肋板單元四條焊縫同時(shí)焊接;大大降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，自動(dòng)化程度高，焊接精度高;成本低，使用方便靈活。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為圖1的左視圖。
[0010]圖3為圖1的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011 ]下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0012]如圖1-3所示:所述懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)包括行走軌道1、底座2、立柱3、橫臂大梁4、升降臂5、焊接機(jī)器人6等。
[0013]如圖1-3所示，本發(fā)明包括行走軌道I，行走軌道I上設(shè)有可沿行走軌道I移動(dòng)的底座2，底座2上垂直設(shè)置立柱3，立柱3的頂端設(shè)有橫臂大梁4，橫臂大梁4的兩側(cè)分別設(shè)有一可沿橫臂大梁4移動(dòng)的升降臂5，升降臂5的底端連接焊接機(jī)器人6，升降臂5可帶動(dòng)焊接機(jī)器人6上下移動(dòng)和沿橫臂大梁4移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的工作原理及工作過程:如圖1所示，在焊接平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，U肋板單元吊置在焊接平臺(tái)，先根據(jù)U肋板單元的規(guī)格大小，底座2在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)下沿行走軌道I方向行走至合適位置，再根據(jù)U肋板單元焊接位置，通過升降臂5上下升降及沿橫臂大梁4方向移動(dòng)調(diào)整焊接機(jī)器人6至合適位置，四個(gè)焊接機(jī)器人6可同時(shí)對(duì)U肋板單元進(jìn)行自動(dòng)焊接并可同時(shí)對(duì)四條焊縫進(jìn)行焊接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，包括行走軌道(I)，其特征是:所述行走軌道(I)上設(shè)有可沿行走軌道(I)移動(dòng)的底座(2)，底座(2)上垂直設(shè)置立柱(3)，立柱(3)的頂端設(shè)有橫臂大梁(4)，橫臂大梁(4)的兩側(cè)分別設(shè)有一可沿橫臂大梁(4)移動(dòng)的升降臂(5)，升降臂(5)的底端連接能夠沿升降臂(5)上下移動(dòng)的焊接機(jī)器人(6)。2.如權(quán)利要求1所述的懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)，其特征是:在焊接平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)置一臺(tái)懸臂式U肋雙機(jī)器人焊接機(jī)。
【文檔編號(hào)】B23K37/02GK106002027SQ201610574205
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月18日
【發(fā)明人】楊念記, 吳信保, 方長海, 沈奇, 李秀成, 朱越來, 錢軍, 孫志明, 劉新立
【申請(qǐng)人】無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司