一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，它涉及汽車安全帶卷收器技術(shù)領(lǐng)域。棘輪料倉的出料口設(shè)置在棘輪震動盤的上方，棘輪震動盤的出料端安裝有棘輪移載機(jī)械手，棘爪料倉的出料口設(shè)置在棘爪震動盤的上方，棘爪震動盤的出料端安裝有棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)，出料機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手、出料流水線；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括四工位旋轉(zhuǎn)盤，四工位旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)45o為一個(gè)工作位置，循環(huán)作業(yè)。本發(fā)明可靠性高，可實(shí)現(xiàn)鎖止棘輪總成組件的全自動組裝，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本，精度高、定位準(zhǔn)確，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及的是汽車安全帶卷收器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車安全帶鎖止棘輪 自動組裝機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 鎖止機(jī)構(gòu)是緊急鎖止式汽車安全帶卷收器的重要部件，包含棘輪、棘爪機(jī)構(gòu)，棘輪 與卷帶筒連成一體，棘爪裝在汽車安全帶的支架上，控制機(jī)構(gòu)接到速度變化率敏感裝置感 應(yīng)出車輛的速度變化率超過規(guī)定值，立即控制棘輪、棘爪嚙合，阻止卷帶筒旋轉(zhuǎn)，鎖止織帶， 所以鎖止棘輪是實(shí)現(xiàn)卷收器動作的重要零件，也決定了汽車安全帶的功能能否實(shí)現(xiàn)。
[0003] 鎖止棘輪組件分為棘輪和棘爪，二者之間有一個(gè)裝配關(guān)系，以往我們通常采用手 工裝配，把棘爪強(qiáng)行壓入棘輪的定位軸中，完成裝配，但存在生產(chǎn)效率低下，工人勞動強(qiáng)度 高，容易出現(xiàn)不良品等許多問題。而使用機(jī)器裝配由于棘爪需要裝在棘輪的內(nèi)部，不能采用 直推的方式，實(shí)現(xiàn)全自動裝配很困難。
[0004] 為了解決上述問題，設(shè)計(jì)一種新型的汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)還是很有 必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 針對現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明目的是在于提供一種汽車安全帶鎖止棘輪自 動組裝機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，可靠性高，可實(shí)現(xiàn)鎖止棘輪總成組件的全自動組裝，提高 生產(chǎn)效率，降低廢品率和生產(chǎn)成本，精度高、定位準(zhǔn)確，質(zhì)量好，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，實(shí)用性 強(qiáng)，易于推廣使用。
[0006] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種汽車安全帶鎖止 棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)由棘輪 的自動供料系統(tǒng)和棘爪的自動供料系統(tǒng)組成，棘輪的自動供料系統(tǒng)包括棘輪料倉、棘輪震 動盤、棘輪移載機(jī)械手，棘爪的自動供料系統(tǒng)包括棘爪料倉、棘爪震動盤;裝配機(jī)構(gòu)包括棘 爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)，棘輪料倉的出料口設(shè)置在棘輪震動盤的上方，棘輪震動盤的出 料端安裝有棘輪移載機(jī)械手，棘輪移載機(jī)械手可左右移動，棘爪料倉的出料口設(shè)置在棘爪 震動盤的上方，棘爪震動盤的出料端安裝有棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)，其中抓取機(jī)構(gòu)可 前后移動，設(shè)置于棘爪出料口的上方，下壓機(jī)構(gòu)可豎直上下移動，設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的終 止端;所述出料機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手、出料流水線;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括四工位旋轉(zhuǎn)盤，四工 位旋轉(zhuǎn)盤每旋轉(zhuǎn)45 °為一個(gè)工作位置，循環(huán)作業(yè)；四工位旋轉(zhuǎn)盤上還均勻分布有四個(gè)定位治 具。
[0007] 組裝時(shí)，棘輪通過棘輪料倉和棘輪震動盤的自動供料系統(tǒng)的理料自動排序，一次 出一個(gè)產(chǎn)品，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)產(chǎn)品運(yùn)行到定位工位后，棘輪移載機(jī)械手抓取此棘輪至四工位旋轉(zhuǎn) 盤上的一個(gè)定位治具上，四工位旋轉(zhuǎn)盤接到信號后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 °，帶動此工位和棘輪進(jìn)入 下一個(gè)工序，與此同時(shí)，下一工位的棘爪料倉和棘爪震動盤已自動排序好棘爪的產(chǎn)品，棘爪 抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)中的抓取機(jī)械手抓取一個(gè)在出口處的產(chǎn)品來到四工位旋轉(zhuǎn)盤上方， 機(jī)械手下行，將棘爪壓入定位治具中的棘輪定位銷中，然后機(jī)械手上行，后退；四工位旋轉(zhuǎn) 盤再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，前一工位的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至出料工位，此時(shí)抓取機(jī)械手在定位治具上吸取 已組裝好的成品，將其放在出料流水線上，一套組裝動作完成；四工位旋轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開 始下一個(gè)組裝循環(huán)，四工位旋轉(zhuǎn)盤其中一個(gè)工位備用。
[0008] 作為優(yōu)選，所述棘輪移載機(jī)械手包括有錯(cuò)位載具、錯(cuò)位氣缸、圓柱導(dǎo)軌、固定安裝 塊、抓料吸盤組件，錯(cuò)位載具設(shè)置在棘輪震動盤的出料端，錯(cuò)位載具固定在錯(cuò)位氣缸的伸出 端，圓柱導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有固定安裝塊，固定安裝塊的下部安裝有抓料吸盤組件。
[0009] 作為優(yōu)選，所述的棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)包括有棘爪移送載具、線性導(dǎo)軌、第 一橫走氣缸、下壓組件、前行導(dǎo)桿、送料機(jī)械手，棘爪移送載具設(shè)置在棘爪震動盤的出料端， 棘爪移送載具與第一橫走氣缸的伸出端連接，棘爪移送載具滑動設(shè)置在線性導(dǎo)軌上，前行 導(dǎo)桿上滑動設(shè)置有下壓組件，下壓組件的下端固定有送料機(jī)械手。
[0010] 作為優(yōu)選，所述的抓取機(jī)械手包括有下行氣缸、上下導(dǎo)桿、第二橫走氣缸、圓柱導(dǎo) 桿、抓料機(jī)械手組件，下行氣缸的伸出端固定有沿上下導(dǎo)桿運(yùn)動的抓料機(jī)械手組件，下行氣 缸、上下導(dǎo)桿、抓料機(jī)械手組件組成的抓料機(jī)構(gòu)在第二橫走氣缸的作用下滑動設(shè)置在圓柱 導(dǎo)桿上。
[0011] 作為優(yōu)選，本機(jī)構(gòu)在上述機(jī)械手升降裝置和機(jī)械手伸縮裝置兩端各設(shè)有限位開 關(guān)，防止其過行程，提高了安全性。
[0012] 本發(fā)明的有益效果:可用于兩款不同型號的棘輪，實(shí)現(xiàn)了兩種型號的一體化裝配， 且完全實(shí)現(xiàn)了原本人工裝配的鎖止棘輪總成組件的全自動化生產(chǎn)，減輕了繁重的體力勞 動，并做到精度高、定位準(zhǔn)確、產(chǎn)品合格率高，大大降低生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率，增強(qiáng)企 業(yè)競爭力。
【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來詳細(xì)說明本發(fā)明； 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明棘輪的自動供料系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本發(fā)明棘爪的自動供料系統(tǒng)和裝配機(jī)構(gòu)及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]
【具體實(shí)施方式】
[0015] 為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合
【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0016]參照圖1-4，本【具體實(shí)施方式】采用以下技術(shù)方案:一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組 裝機(jī)構(gòu)，包括供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)由棘輪的自動供料 系統(tǒng)和棘爪的自動供料系統(tǒng)組成，棘輪的自動供料系統(tǒng)包括棘輪料倉1、棘輪震動盤2、棘輪 移載機(jī)械手3，棘爪的自動供料系統(tǒng)包括棘爪料倉4、棘爪震動盤5;裝配機(jī)構(gòu)包括棘爪抓取 機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)6，棘輪料倉1的出料口設(shè)置在棘輪震動盤2的上方，棘輪震動盤2的出料 端安裝有棘輪移載機(jī)械手3，棘輪移載機(jī)械手3可左右移動，棘爪料倉4的出料口設(shè)置在棘爪 震動盤5的上方，棘爪震動盤5的出料端安裝有棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)6,其中抓取機(jī)構(gòu) 可前后移動，設(shè)置于棘爪出料口的上方，下壓機(jī)構(gòu)可豎直上下移動，設(shè)置于所述抓取機(jī)構(gòu)的 終止端;所述出料機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手7、出料流水線8;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括四工位旋轉(zhuǎn)盤9， 四工位旋轉(zhuǎn)盤9每旋轉(zhuǎn)45 °為一個(gè)工作位置，循環(huán)作業(yè)；四工位旋轉(zhuǎn)盤9上還均勻分布有四個(gè) 定位治具10。
[0017]組裝時(shí)，棘輪通過棘輪料倉1和棘輪震動盤2的自動供料系統(tǒng)的理料自動排序，一 次出一個(gè)產(chǎn)品，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)產(chǎn)品運(yùn)行到定位工位后，棘輪移載機(jī)械手3抓取此棘輪至四工位旋 轉(zhuǎn)盤9上的一個(gè)定位治具10上，四工位旋轉(zhuǎn)盤9接到信號后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，帶動此工位和棘 輪進(jìn)入下一個(gè)工序，與此同時(shí)，下一工位的棘爪料倉4和棘爪震動盤5已自動排序好棘爪的 產(chǎn)品，棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)6中的抓取機(jī)械手抓取一個(gè)在出口處的產(chǎn)品來到四工位 旋轉(zhuǎn)盤9上方，機(jī)械手下行，將棘爪壓入定位治具10中的棘輪定位銷中，然后機(jī)械手上行，后 退；四工位旋轉(zhuǎn)盤9再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 °，前一工位的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至出料工位，此時(shí)抓取機(jī)械手7 在定位治具10上吸取已組裝好的成品，將其放在出料流水線8上，一套組裝動作完成；四工 位旋轉(zhuǎn)盤9繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個(gè)組裝循環(huán)，四工位旋轉(zhuǎn)盤9其中一個(gè)工位備用。
[0018]本【具體實(shí)施方式】棘輪的自動供料系統(tǒng)作用是將棘輪通過棘輪震動盤2和棘輪移載 機(jī)械手3運(yùn)送至轉(zhuǎn)盤上的定位治具10中，所述棘輪移載機(jī)械手3包括有錯(cuò)位載具301、錯(cuò)位氣 缸302、圓柱導(dǎo)軌303、固定安裝塊304、抓料吸盤組件305,錯(cuò)位載具301設(shè)置在棘輪震動盤2 的出料端，錯(cuò)位載具301固定在錯(cuò)位氣缸302的伸出端，圓柱導(dǎo)軌303上滑動設(shè)置有固定安裝 塊304,固定安裝塊304的下部安裝有抓料吸盤組件305。
[0019]其具體的工作流程為：當(dāng)棘輪被棘輪震動盤2送至錯(cuò)位載具301上，感應(yīng)器給信號， 錯(cuò)位氣缸302向前運(yùn)動，來到與轉(zhuǎn)盤治具相對應(yīng)的位置，同時(shí)后面的擋塊擋住棘輪震動盤2 中的其他棘輪，此時(shí)抓料機(jī)構(gòu)開始動作，抓料氣缸下行，帶動固定安裝塊304和抓料吸盤組 件305-起下行，抓料吸盤組件305吸取錯(cuò)位載具301上的棘輪，抬起，固定安裝塊304、抓料 吸盤組件305吸著棘輪一起沿圓柱導(dǎo)軌303橫走至四工位旋轉(zhuǎn)盤9上的定位治具10上方，下 行，將棘輪放入定位治具10中，抓料吸盤組件305放行，棘輪即準(zhǔn)確定位在定位治具10中，然 后固定安裝塊304、抓料吸盤組件305上行，至初始位置等待下一個(gè)工件。
[0020] 本【具體實(shí)施方式】棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)6包括有棘爪移送載具601、線性導(dǎo)軌 602、第一橫走氣缸603、下壓組件604、前行導(dǎo)桿605、送料機(jī)械手606,棘爪移送載具601設(shè)置 在棘爪震動盤5的出料端，棘爪移送載具601與第一橫走氣缸603的伸出端連接，棘爪移送載 具601滑動設(shè)置在線性導(dǎo)軌602上，前行導(dǎo)桿605上滑動設(shè)置有下壓組件604，下壓組件604的 下端固定有送料機(jī)械手606,機(jī)械手夾具上裝有吸盤和壓料塊。
[0021] 其具體的工作流程為：當(dāng)前一工序的棘輪供料系統(tǒng)動作完成后，四工位旋轉(zhuǎn)盤9逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 °，裝有棘輪產(chǎn)品的定位治具10來到裝配工位，同時(shí)棘爪震動盤5已經(jīng)將棘爪排 列好，第一個(gè)棘爪進(jìn)入棘爪移送載具601中，這時(shí)第一橫走氣缸603開始動作，將棘爪移送載 具601沿著線性導(dǎo)軌602的方向，由位置I移送到位置(圖3)，其上方的送料機(jī)械手606在下 壓組件604的帶動下下行，吸盤吸取棘爪產(chǎn)品，抬起，然后沿著前行導(dǎo)桿605的方向向前運(yùn) 行，來到四工位旋轉(zhuǎn)盤9的定位治具10上方，下壓組件604帶著送料機(jī)械手606向下運(yùn)行，將 棘爪壓入治具中的棘輪定位軸中，吸盤放行，下壓組件604抬起，退回初始位置，至此，棘爪 的自動供料和壓裝工序完成。
[0022] 本【具體實(shí)施方式】抓取機(jī)械手7包括有下行氣缸701、上下導(dǎo)桿702、第二橫走氣缸 703、圓柱導(dǎo)桿704、抓料機(jī)械手組件705,下行氣缸701的伸出端固定有沿上下導(dǎo)桿702運(yùn)動 的抓料機(jī)械手組件705，下行氣缸701、上下導(dǎo)桿702、抓料機(jī)械手組件705組成的抓料機(jī)構(gòu)在 第二橫走氣缸703的作用下滑動設(shè)置在圓柱導(dǎo)桿704上。
[0023] 其具體的工作流程為：出料機(jī)構(gòu)采用機(jī)械手抓取、放置在輸送帶上的方式，當(dāng)四工 位旋轉(zhuǎn)盤9由組裝工位旋轉(zhuǎn)至出料工位時(shí)，感應(yīng)器接收到信號，下行氣缸701開始動作，沿上 下導(dǎo)桿702向下運(yùn)動，帶動抓料機(jī)械手組件705至四工位旋轉(zhuǎn)盤9的定位治具10上抓取產(chǎn)品， 抓料機(jī)械手組件705上有吸盤，吸取產(chǎn)品后，抬起，第二橫走氣缸703動作，帶動整個(gè)抓料組 件向左運(yùn)動，來到出料流水線8的上方，下行氣缸701動作，將產(chǎn)品放在出料流水線8上，釋放 產(chǎn)品，開始下一個(gè)工作循環(huán)。
[0024] 本【具體實(shí)施方式】相較于原本人工裝配的鎖止棘輪總成組件的工藝，具有以下技術(shù) 創(chuàng)新點(diǎn)： (1)采用四工位轉(zhuǎn)盤，產(chǎn)品在治具中可以精確定位，避免了移送產(chǎn)品引起的定位不準(zhǔn)、 撞針、損壞產(chǎn)品和設(shè)備的問題，而且結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
[0025] (2)轉(zhuǎn)盤的頻率根據(jù)壓裝工位的節(jié)拍設(shè)定，可以確保在最短時(shí)間內(nèi)旋轉(zhuǎn)，每個(gè)工位 動作過程中，其他工位也在同時(shí)工作，生產(chǎn)效率得以最大化。
[0026] (3)為了實(shí)現(xiàn)全面的自動化生產(chǎn)，在兩個(gè)震動盤的上方均設(shè)有料倉，其作用是當(dāng)震 動盤內(nèi)的產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到下限時(shí)，料倉開始自動上料，由于料倉的體積比較大，可裝載的產(chǎn)品 比較多，可以保證連續(xù)10個(gè)小時(shí)無人化自動生產(chǎn)，大大的減少制造成本和人工成本。
[0027] 本【具體實(shí)施方式】結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)新穎，操作方便，可靠性高，可實(shí)現(xiàn)鎖止棘輪總成 組件的全自動組裝，克服了人工裝配生產(chǎn)效率低下、勞動強(qiáng)度高、以及組裝不到位、運(yùn)動不 暢等問題，不僅減輕了繁重的體力勞動，改善了勞動條件并且實(shí)現(xiàn)了安全生產(chǎn)，在提高生產(chǎn) 效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)競爭力等方面起到極其重要的 作用，具有廣闊的市場應(yīng)用前景。
[0028]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括供料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝 配機(jī)構(gòu)和出料機(jī)構(gòu)，所述供料機(jī)構(gòu)由棘輪的自動供料系統(tǒng)和棘爪的自動供料系統(tǒng)組成，棘 輪的自動供料系統(tǒng)包括棘輪料倉（1 )、棘輪震動盤(2)、棘輪移載機(jī)械手(3)，棘爪的自動供 料系統(tǒng)包括棘爪料倉(4)、棘爪震動盤(5)，裝配機(jī)構(gòu)包括棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)(6)， 棘輪料倉（1)的出料口設(shè)置在棘輪震動盤(2)的上方，棘輪震動盤(2)的出料端安裝有棘輪 移載機(jī)械手(3 )，棘爪料倉(4)的出料口設(shè)置在棘爪震動盤(5)的上方，棘爪震動盤(5)的出 料端安裝有棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)(6);所述出料機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)械手(7)、出料流水 線(8)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)，四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)每旋轉(zhuǎn)45°為一個(gè)工作位置，四工 位旋轉(zhuǎn)盤(9)上還均勻分布有四個(gè)定位治具(IO); 棘輪通過棘輪料倉（1)和棘輪震動盤（2)的自動供料系統(tǒng)的理料自動排序，一次出一 個(gè)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)棘輪運(yùn)行到定位工位后，棘輪移載機(jī)械手(3)抓取此棘輪至四工位旋轉(zhuǎn)盤(9) 上的一個(gè)定位治具（10)上，四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)接到信號后逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45°，帶動此工位和棘 輪進(jìn)入下一個(gè)工序，與此同時(shí)，下一工位的棘爪料倉(4)和棘爪震動盤(5)已自動排序好棘 爪，棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)(6)中的抓取機(jī)械手抓取一個(gè)在出口處的產(chǎn)品來到四工位 旋轉(zhuǎn)盤(9)上方，機(jī)械手下行，將棘爪壓入定位治具（10)中的棘輪定位銷中，然后機(jī)械手上 行，后退；四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 °，前一工位的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)至出料工位，此時(shí)抓取 機(jī)械手(7)在治具上吸取已組裝好的成品，將其放在出料流水線(8)上，一套組裝動作完成； 四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，開始下一個(gè)組裝循環(huán)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述棘 輪移載機(jī)械手（3)包括有錯(cuò)位載具（301)、錯(cuò)位氣缸（302)、圓柱導(dǎo)軌（303)、固定安裝塊 (304)、抓料吸盤組件（305)，錯(cuò)位載具（301)設(shè)置在棘輪震動盤（2)的出料端，錯(cuò)位載具 (301)固定在錯(cuò)位氣缸(302)的伸出端，圓柱導(dǎo)軌（303)上滑動設(shè)置有固定安裝塊(304)，固 定安裝塊(304)的下部安裝有抓料吸盤組件(305);當(dāng)棘輪被棘輪震動盤(2)送至錯(cuò)位載具 (301)上，感應(yīng)器給信號，錯(cuò)位氣缸(302)向前運(yùn)動，來到與轉(zhuǎn)盤治具相對應(yīng)的位置，抓料氣 缸下行，帶動固定安裝塊(304)和抓料吸盤組件(305)-起下行，抓料吸盤組件(305)吸取錯(cuò) 位載具(301)上的棘輪，抬起，固定安裝塊(304)、抓料吸盤組件(305)吸著棘輪一起沿圓柱 導(dǎo)軌（303)橫走至四工位旋轉(zhuǎn)盤（9)上的定位治具（10)上方，下行，將棘輪放入定位治具 (10)中，抓料吸盤組件（305)放行，棘輪即準(zhǔn)確定位在定位治具（10)中，然后固定安裝塊 (304 )、抓料吸盤組件(305)上行，至初始位置等待下一個(gè)工件。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的 棘爪抓取機(jī)械手及下壓機(jī)構(gòu)(6)包括有棘爪移送載具(601)、線性導(dǎo)軌(602)、第一橫走氣缸 (603)、下壓組件(604)、前行導(dǎo)桿(605)、送料機(jī)械手(606)，棘爪移送載具(601)設(shè)置在棘爪 震動盤(5)的出料端，棘爪移送載具(601)與第一橫走氣缸(603)的伸出端連接，棘爪移送載 具(601)滑動設(shè)置在線性導(dǎo)軌(602)上，前行導(dǎo)桿(605)上滑動設(shè)置有下壓組件(604)，下壓 組件(604)的下端固定有送料機(jī)械手(606);當(dāng)棘輪供料系統(tǒng)動作完成后，四工位旋轉(zhuǎn)盤(9) 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45 °，裝有棘輪產(chǎn)品的定位治具（10)來到裝配工位，同時(shí)棘爪震動盤(5)已經(jīng)將 棘爪排列好，第一個(gè)棘爪進(jìn)入棘爪移送載具(601)中，這時(shí)第一橫走氣缸(603)開始動作，將 棘爪移送載具(601)沿著線性導(dǎo)軌(602)的方向，由位置I移送到位置??，其上方的送料機(jī)械 手（606)在下壓組件（604)的帶動下下行，吸盤吸取棘爪產(chǎn)品，抬起，然后沿著前行導(dǎo)桿 (605)的方向向前運(yùn)行，來到定位治具（10)上方，下壓組件(604)帶著送料機(jī)械手(606)向下 運(yùn)行，將棘爪壓入治具中的棘輪定位軸中，吸盤放行，下壓組件(604)抬起，退回初始位置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全帶鎖止棘輪自動組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的 抓取機(jī)械手（7)包括有下行氣缸（701)、上下導(dǎo)桿（702)、第二橫走氣缸（703)、圓柱導(dǎo)桿 (704)、抓料機(jī)械手組件(705)，下行氣缸(701)的伸出端固定有沿上下導(dǎo)桿(702)運(yùn)動的抓 料機(jī)械手組件(705)，下行氣缸(701)、上下導(dǎo)桿(702)、抓料機(jī)械手組件(705)組成的抓料機(jī) 構(gòu)在第二橫走氣缸(703)的作用下滑動設(shè)置在圓柱導(dǎo)桿(704)上；當(dāng)四工位旋轉(zhuǎn)盤(9)旋轉(zhuǎn) 至出料工位時(shí)，感應(yīng)器接收到信號，下行氣缸(701)開始動作，沿上下導(dǎo)桿(702)向下運(yùn)動， 帶動抓料機(jī)械手組件（705)至定位治具（10)上抓取產(chǎn)品，抓料機(jī)械手組件(705)上有吸盤， 吸取產(chǎn)品后，抬起，第二橫走氣缸(703)動作，帶動整個(gè)抓料組件向左運(yùn)動，來到出料流水線 (8)的上方，下行氣缸(701)動作，將產(chǎn)品放在出料流水線(8)上，釋放產(chǎn)品，開始下一個(gè)工作 循環(huán)。
【文檔編號】B23P19/00GK106002155SQ201610535424
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月8日
【發(fā)明人】曹達(dá)榮, 陳勝明, 阮自湧
【申請人】上?？乒C(jī)電設(shè)備成套有限公司