一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域。它包括搖板、壓桿、限位組件、夾頭組件，搖板的下端鉸接在支承支座上，第一連桿的左端和驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿右端鉸接，第一連桿的右端和搖板的左端鉸接，搖板的上端和第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端和壓桿鉸接，壓桿的下端鉸接在支承支座上，夾頭組件的夾頭桿通過滑套可滑動(dòng)設(shè)置在滑槽上，彈簧的兩端緊貼在滑套和滑槽上，夾頭安裝在夾頭桿上，限位螺母螺紋連接在夾頭桿的右端，限位組件的限位頂塊固定在搖板上端的一側(cè)，限位螺釘穿過壓桿，并且兩端螺紋連接有支承螺母和鎖緊螺母。本發(fā)明不但能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開，而且避免工件因?yàn)閵A緊力過大而造成工件損傷。
【專利說明】
一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械加工是指通過一種機(jī)械設(shè)備對(duì)工件的外形尺寸或性能進(jìn)行改變的過程。按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工。在生產(chǎn)過程中，凡是改變生產(chǎn)對(duì)象的形狀、尺寸、位置和性質(zhì)等，使其成為成品或者半成品的過程稱為工藝過程。它是生產(chǎn)過程的主要部分。工藝過程又可分為鑄造、鍛造、沖壓、焊接、機(jī)械加工、裝配等工藝過程，機(jī)械制造工藝過程一般是指零件的機(jī)械加工工藝過程和機(jī)器的裝配工藝過程的總和，其他過程則稱為輔助過程，例如運(yùn)輸、保管、動(dòng)力供應(yīng)、設(shè)備維修等。工藝過程又是由一個(gè)或若干個(gè)順序排列的工序組成的，一個(gè)工序由有若干個(gè)工步組成。在機(jī)械加工過程中，常常要用到各類夾具，夾具是機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之占有正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。但是常見的夾具對(duì)工件夾持過程中夾緊力是不可調(diào)的，經(jīng)常因?yàn)閵A緊力過大而造成工件的損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，不但能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，而且避免工件在夾緊過程中因?yàn)閵A緊力過大而造成工件損傷。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，它包括支承支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸支座、第一連桿、搖板、搖板支承銷軸、第二連桿、壓桿、壓桿支承銷軸、限位組件、夾頭組件、L形支承座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸支座上，所述氣缸支座固定在支承支座上，所述搖板的下端通過搖板支承銷軸鉸接在支承支座上，所述第一連桿的左端和驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿右端鉸接，所述第一連桿的右端和搖板的左端鉸接，所述搖板的上端和第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端和壓桿鉸接，所述壓桿的下端通過壓桿支承銷軸鉸接在支承支座上，所述L形支承座固定在支承支座上，所述夾頭組件設(shè)置在壓桿的上端，并且位于L形支承座的一側(cè)，所述夾頭組件包括夾頭、夾頭桿、連接支承環(huán)、滑套、彈簧、限位螺母，所述壓桿的上端設(shè)置有滑槽，所述滑套同軸心安裝在夾頭桿上，所述夾頭桿通過滑套可滑動(dòng)設(shè)置在滑槽上，所述彈簧的兩端緊貼在滑套和滑槽上，所述夾頭通過連接支承環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾頭桿上，所述限位螺母螺紋連接在夾頭桿的右端，所述限位組件包括限位螺釘、支承螺母、鎖緊螺母、限位頂塊，所述限位頂塊固定在搖板上端的一側(cè)，所述限位螺釘穿過壓桿，并且兩端螺紋連接有支承螺母和鎖緊螺母，所述支承螺母位于壓桿的左端，所述鎖緊螺母位于壓桿的右端。
[0005]進(jìn)一步地，所述限位螺母的數(shù)量為兩個(gè)。
[0006]進(jìn)一步地，所述支承支座上還設(shè)置有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于搖板的右側(cè)。
[0007]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮回，通過第一連桿帶動(dòng)搖板逆時(shí)針擺動(dòng)，搖板繞著搖板支承銷軸逆時(shí)針擺動(dòng)，通過第二連桿帶動(dòng)壓桿繞著壓桿支承銷軸逆時(shí)針擺動(dòng)，夾頭實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。當(dāng)夾頭觸碰到工件時(shí)，彈簧可被壓縮，所以在夾緊過程中有效防止夾緊力過大。當(dāng)工件加工完成后，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿向右伸出，通過第一連桿、搖板和第二連桿帶動(dòng)壓桿順時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的松開。當(dāng)搖板到達(dá)右極限位置時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿縮回，再次實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。限位螺母的數(shù)量為兩個(gè)，穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾頭桿位置的限定。限位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)搖板逆時(shí)針擺動(dòng)位置的限定，防止意外發(fā)生。本發(fā)明不但能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，而且避免工件在夾緊過程中因?yàn)閵A緊力過大而造成工件損傷。
【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本發(fā)明圖1的局部放大圖。
[0010]圖中:1.支承支座，2.驅(qū)動(dòng)氣缸，3.氣缸支座，4.第一連桿，5.搖板，6.搖板支承銷軸，7.第二連桿，8.壓桿，9.壓桿支承銷軸，10.限位組件，11.夾頭組件，12.L形支承座，13.夾頭，14.夾頭桿，15.連接支承環(huán)，16.滑套，17.彈簧，18.限位螺母，19.滑槽，20.限位螺釘，
21.支承螺母，22.鎖緊螺母，23.限位頂塊，24.行程開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0012]如圖1和圖2所示，一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，它包括支承支座1、驅(qū)動(dòng)氣缸2、氣缸支座
3、第一連桿4、搖板5、搖板支承銷軸6、第二連桿7、壓桿8、壓桿支承銷軸9、限位組件10、夾頭組件11、L形支承座12，所述驅(qū)動(dòng)氣缸2安裝在氣缸支座3上，所述氣缸支座3固定在支承支座I上，所述搖板5的下端通過搖板支承銷軸6鉸接在支承支座I上，所述第一連桿4的左端和驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿右端鉸接，所述第一連桿4的右端和搖板5的左端鉸接，所述搖板5的上端和第二連桿7的一端鉸接，所述第二連桿7的另一端和壓桿8鉸接，所述壓桿8的下端通過壓桿支承銷軸9鉸接在支承支座I上，所述L形支承座12固定在支承支座I上，所述夾頭組件11設(shè)置在壓桿8的上端，并且位于L形支承座12的一側(cè)，所述夾頭組件11包括夾頭13、夾頭桿14、連接支承環(huán)15、滑套16、彈簧17、限位螺母18，所述壓桿8的上端設(shè)置有滑槽19，所述滑套16同軸心安裝在夾頭桿14上，所述夾頭桿14通過滑套16可滑動(dòng)設(shè)置在滑槽19上，所述彈簧17的兩端緊貼在滑套16和滑槽19上，所述夾頭13通過連接支承環(huán)15可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾頭桿14上，所述限位螺母18螺紋連接在夾頭桿14的右端，所述限位螺母18的數(shù)量為兩個(gè)，穩(wěn)定性好，實(shí)現(xiàn)對(duì)夾頭桿14位置的限定。所述限位組件10包括限位螺釘20、支承螺母21、鎖緊螺母
22、限位頂塊23，所述限位頂塊23固定在搖板5上端的一側(cè)，所述限位螺釘20穿過壓桿8，并且兩端螺紋連接有支承螺母21和鎖緊螺母22，所述支承螺母21位于壓桿8的左端，所述鎖緊螺母22位于壓桿8的右端。所述支承支座I上還設(shè)置有行程開關(guān)24，所述行程開關(guān)24位于搖板5的右側(cè)。
[0013]通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿縮回，通過第一連桿4帶動(dòng)搖板5逆時(shí)針擺動(dòng)，搖板5繞著搖板支承銷軸6逆時(shí)針擺動(dòng)，通過第二連桿7帶動(dòng)壓桿8繞著壓桿支承銷軸9逆時(shí)針擺動(dòng)，夾頭13實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。當(dāng)夾頭13觸碰到工件時(shí)，彈簧17可被壓縮，所以在夾緊過程中有效防止夾緊力過大。當(dāng)工件加工完成后，驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿向右伸出，通過第一連桿4、搖板5和第二連桿7帶動(dòng)壓桿8順時(shí)針擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的松開。當(dāng)搖板5到達(dá)右極限位置時(shí)，觸發(fā)行程開關(guān)24，行程開關(guān)24控制驅(qū)動(dòng)氣缸2的活塞桿縮回，再次實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊。限位組件10實(shí)現(xiàn)對(duì)搖板5逆時(shí)針擺動(dòng)位置的限定，防止意外發(fā)生。本發(fā)明不但能快速實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊和松開，結(jié)構(gòu)合理，而且避免工件在夾緊過程中因?yàn)閵A緊力過大而造成工件損傷。
[0014]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明所作的舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括支承支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸支座、第一連桿、搖板、搖板支承銷軸、第二連桿、壓桿、壓桿支承銷軸、限位組件、夾頭組件、L形支承座，所述驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸支座上，所述氣缸支座固定在支承支座上，所述搖板的下端通過搖板支承銷軸鉸接在支承支座上，所述第一連桿的左端和驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿右端鉸接，所述第一連桿的右端和搖板的左端鉸接，所述搖板的上端和第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端和壓桿鉸接，所述壓桿的下端通過壓桿支承銷軸鉸接在支承支座上，所述L形支承座固定在支承支座上，所述夾頭組件設(shè)置在壓桿的上端，并且位于L形支承座的一側(cè)，所述夾頭組件包括夾頭、夾頭桿、連接支承環(huán)、滑套、彈簧、限位螺母，所述壓桿的上端設(shè)置有滑槽，所述滑套同軸心安裝在夾頭桿上，所述夾頭桿通過滑套可滑動(dòng)設(shè)置在滑槽上，所述彈簧的兩端緊貼在滑套和滑槽上，所述夾頭通過連接支承環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在夾頭桿上，所述限位螺母螺紋連接在夾頭桿的右端，所述限位組件包括限位螺釘、支承螺母、鎖緊螺母、限位頂塊，所述限位頂塊固定在搖板上端的一側(cè)，所述限位螺釘穿過壓桿，并且兩端螺紋連接有支承螺母和鎖緊螺母，所述支承螺母位于壓桿的左端，所述鎖緊螺母位于壓桿的右端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位螺母的數(shù)量為兩個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擺動(dòng)式夾頭機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支承支座上還設(shè)置有行程開關(guān)，所述行程開關(guān)位于搖板的右側(cè)。
【文檔編號(hào)】B25B5/12GK106002409SQ201610577167
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月21日
【發(fā)明人】邱洪波
【申請(qǐng)人】桐鄉(xiāng)守敬應(yīng)用技術(shù)研究院有限公司