一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括：底座、機械臂、機械手和控制裝置，機械臂的下部固定于底座上，機械手固定于機械臂的端部，控制裝置設于底座中，且，機械手上設有吸盤，吸盤的中部設有定位孔，定位孔的內(nèi)部設有吸鐵石，機械臂和機械手均與控制裝置連接。本發(fā)明中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，通過在機械手上設置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當螺絲進入定位孔后，機械手對其進行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，大大提高了螺絲的安裝速度，同時也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
【專利說明】
一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于生產(chǎn)制造領(lǐng)域，特別涉及一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂及其工作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]螺絲對于每個人都不陌生，桌子要用螺絲安裝，電腦上要用螺絲固定，可以說其充斥著我們生活的每個地方，其大多是用于固定，且，需要諸多的螺絲才能把一個產(chǎn)品固定住，其在每個產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中螺絲安裝是一個耗大的工程。
[0003]目前大多數(shù)的產(chǎn)品都還是依靠人工手動安裝，也有一些場合采用自攻螺絲，通過電動螺絲刀進行安裝，然而無論是純手工還是電動螺絲刀都是以人為準，其在焊接的過程中，由于人具有不可控性，其會造成安裝松動或者漏裝等問題，這樣就會導致產(chǎn)品安裝不合格，影響產(chǎn)品使用的安全性，對于一些電器產(chǎn)品，可能還會產(chǎn)生漏電等問題，嚴重的威脅使用者的安全，因而我們需要提供一種能夠很好的解決螺絲安裝問題的設備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明目的:為了克服以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，易于生產(chǎn)，能夠大大的提高螺絲安裝的速度。
[0005]技術(shù)方案:為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括:底座、機械臂、機械手和控制裝置，所述機械臂的下部固定于底座上，所述的機械手固定于機械臂的端部，所述的控制裝置設于底座中，且，所述的機械手上設有吸盤，所述吸盤的中部設有定位孔，所述的定位孔的內(nèi)部設有吸鐵石，所述的機械臂和機械手均與控制裝置連接。本發(fā)明中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，通過在機械手上設置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當螺絲進入定位孔后，機械手對其進行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
[0006]本發(fā)明中所述的機械臂由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設有加固裝置，所述加固裝置的設置，能夠提高關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。
[0007]本發(fā)明中所述的機械手上設有抓手，所述的抓手設于吸盤的外側(cè)，抓手的設置，讓其在螺絲安裝的過程中能夠像人手動安裝一樣，對螺絲有一個抓力，能夠有效的防止其安裝傾斜，從而有效的提高了螺絲安裝的質(zhì)量。
[0008]本發(fā)明中所述的抓手至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設有橡膠套，所述橡膠套的設置能夠有效的避免機械手對螺絲造成磨損，從而對螺絲起到了很好的保護作用。
[0009]本發(fā)明中所述的橡膠套的表面設有紋理，橡膠套上紋理的設置能夠有效的防止在螺絲在安裝過程中滑落。
[0010]本發(fā)明中所述的控制裝置包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂以及機械手連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設于機械手上，所述的報警機構(gòu)設于機械臂的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接，安裝檢測機構(gòu)的設置，當螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構(gòu)對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構(gòu)進行報警。
[0011]本發(fā)明中所述的底座的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合，移動輪的設置，讓其能夠根據(jù)生產(chǎn)的需要對機械臂進行移動，當其移動到合適的位置后，通過剎車板對其進行剎車，有效的防止其在工作過程中隨意移動，提高其穩(wěn)定性。
[0012]本發(fā)明中所述的安裝檢測機構(gòu)中設有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。
[0013]本發(fā)明中所述的加固裝置中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合，延伸殼的設置，在對關(guān)節(jié)軸連接處起到很好的保護作用，所述的橡膠層的設置，有效的避免延伸殼與關(guān)節(jié)軸之間的磨損問題，同時也提高了關(guān)節(jié)軸連接的穩(wěn)定性。
[0014]本發(fā)明中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):首先由工作人員對機械臂進行安裝；
(2):待機械臂安裝好后，將加固裝置安裝到機械臂的關(guān)節(jié)處；
(3):待上述兩步驟中，該智能化機械臂安裝好后，其將開始進入工作狀態(tài)；
(4):首先機械手上的吸盤將會對所需安裝固定的螺絲吸引到吸盤的周圍；
(5):然后定位孔中的吸鐵石將會把吸盤周圍的螺絲向定位孔中吸引；
(6):待被吸引的螺絲進入定位孔的I?1mm范圍中后，控制機構(gòu)將會命令執(zhí)行機構(gòu)讓抓手開始工作；
(7):然后抓手將會對螺絲進行位置的矯正和固定；
(8):待抓手將螺絲固定好后，開始將螺絲安裝到其所需安裝的位置；
(9):待上一步驟中螺絲安裝完成后，安裝檢測機構(gòu)將會對安裝后的螺絲進行檢測；
(10):安裝檢測機構(gòu)在檢測的過程中，一旦發(fā)現(xiàn)漏裝或者是安裝錯誤等情況，將會把信息傳遞給控制機構(gòu)；
(11):然后控制機構(gòu)將會通過報警機構(gòu)進行報警提醒；
(12):在接到報警提醒后，工作人員進行人工復查，并對有問題的螺絲進行重新安裝即可。
[0015]本發(fā)明中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂的工作方法，其方法簡單方便，通過抓手對螺絲安裝后，再通過安裝檢測機構(gòu)對其安裝后的螺絲進行檢查，實現(xiàn)一個自檢的過程，在解決螺絲安裝繁瑣問題的同時，也提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的安裝質(zhì)量，從而讓其更好滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
[0016]上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有如下有益效果: 1、本發(fā)明中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，通過在機械手上設置吸盤將螺絲先吸到吸盤上，然后通過定位孔中的吸鐵石將螺絲向定位孔的方向吸引，當螺絲進入定位孔后，機械手對其進行安裝即可，很好的解決了螺絲安裝工程浩大的問題，大大的提高了螺絲的安裝速度，同時也有效的保證了螺絲的安裝質(zhì)量，有效的提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，也進一步提高了產(chǎn)品的安全性，從而能夠更好的滿足企業(yè)生產(chǎn)的需求。
[0017]2、本發(fā)明中所述的控制裝置中設有安裝檢測機構(gòu)的設置，當螺絲安裝完成后，通過安裝檢測機構(gòu)對其安裝的情況進行檢測，一旦檢測出安裝不合格，那么其將會通過報警機構(gòu)進行報警，讓機械臂實現(xiàn)一個自檢的過程，因而其將會大大的提高產(chǎn)品的安裝質(zhì)量，能夠有效的減緩后期質(zhì)檢的工作量，因而該智能化機械臂將會更好的滿足企業(yè)的需求。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:底座-1、機械臂-2、機械手-3、控制裝置-4、吸盤-5、定位孔-6、加固裝置-7、抓手-8。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
實施例
[0020]如圖1所示的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括:底座1、機械臂2、機械手3和控制裝置4;
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的機械臂2由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設有加固裝置7，所述機械臂2的下部固定于底座I上，所述的機械手3固定于機械臂2的端部，所述的控制裝置4設于底座中，且，所述的機械手3上設有吸盤5，所述吸盤5的中部設有定位孔6，所述的定位孔6的內(nèi)部設有吸鐵石，所述的機械臂2和機械手3均與控制裝置4連接。
[0021]本實施例中所述的機械手3上設有抓手8，所述的抓手8設于吸盤5的外側(cè)，所述的抓手8至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設有橡膠套，所述的橡膠套的表面設有紋理。
[0022]本實施例中所述的控制裝置4包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂2以及機械手3連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設于機械手3上，所述的報警機構(gòu)設于機械臂2的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。
[0023]本實施例中所述的底座I的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。
[0024]本實施例中所述的安裝檢測機構(gòu)中設有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。
[0025]本實施例中所述的加固裝置7中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。
[0026]實施例2
本實施例中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂及其工作方法中的機械臂的結(jié)構(gòu)與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同。
[0027]如圖1所示的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，包括:底座1、機械臂2、機械手3和控制裝置4;
上述各部件的關(guān)系如下:
所述的機械臂2由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設有加固裝置7，所述機械臂2的下部固定于底座I上，所述的機械手3固定于機械臂2的端部，所述的控制裝置4設于底座中，且，所述的機械手3上設有吸盤5，所述吸盤5的中部設有定位孔6，所述的定位孔6的內(nèi)部設有吸鐵石，所述的機械臂2和機械手3均與控制裝置4連接。
[0028]本實施例中所述的機械手3上設有抓手8，所述的抓手8設于吸盤5的外側(cè)，所述的抓手8至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設有橡膠套，所述的橡膠套的表面設有紋理。
[0029]本實施例中所述的控制裝置4包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂2以及機械手3連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設于機械手3上，所述的報警機構(gòu)設于機械臂2的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。
[0030]本實施例中所述的底座I的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。
[0031]本實施例中所述的安裝檢測機構(gòu)中設有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。
[0032]本實施例中所述的加固裝置7中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。[0033 ]本實施例中所述的一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂的工作方法，具體的工作方法如下:
(1):首先由工作人員對機械臂進行安裝；
(2):待機械臂安裝好后，將加固裝置7安裝到機械臂的關(guān)節(jié)處；
(3):待上述兩步驟中，該智能化機械臂安裝好后，其將開始進入工作狀態(tài)；
(4):首先機械手3上的吸盤5將會對所需安裝固定的螺絲吸引到吸盤5的周圍；
(5):然后定位孔6中的吸鐵石將會把吸盤5周圍的螺絲向定位孔6中吸引；
(6):待被吸引的螺絲進入定位孔6的I?1mm范圍中后，控制機構(gòu)將會命令執(zhí)行機構(gòu)讓抓手8開始工作；
(7):然后抓手8將會對螺絲進行位置的矯正和固定；
(8):待抓手8將螺絲固定好后，開始將螺絲安裝到其所需安裝的位置；
(9):待上一步驟中螺絲安裝完成后，安裝檢測機構(gòu)將會對安裝后的螺絲進行檢測；
(10):安裝檢測機構(gòu)在檢測的過程中，一旦發(fā)現(xiàn)漏裝或者是安裝錯誤等情況，將會把信息傳遞給控制機構(gòu)； (11):然后控制機構(gòu)將會通過報警機構(gòu)進行報警提醒；
(12):在接到報警提醒后，工作人員進行人工復查，并對有問題的螺絲進行重新安裝即可。
[0034]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:包括:底座(I)、機械臂(2)、機械手(3)和控制裝置(4)，所述機械臂(2)的下部固定于底座(I)上，所述的機械手(3)固定于機械臂(2)的端部，所述的控制裝置(4)設于底座中，且，所述的機械手(3)上設有吸盤(5)，所述吸盤(5)的中部設有定位孔(6)，所述的定位孔(6)的內(nèi)部設有吸鐵石，所述的機械臂(2)和機械手(3)均與控制裝置(4)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的機械臂(2)由一組關(guān)節(jié)軸構(gòu)成，所述的關(guān)節(jié)軸通過關(guān)節(jié)連接裝置連接，且，兩關(guān)節(jié)軸之間的連接處設有加固裝置(7)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的機械手(3)上設有抓手(8)，所述的抓手(8)設于吸盤(5)的外側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的抓手(8)至少有2根抓指，且，所述抓指的外側(cè)設有橡膠套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的橡膠套的表面設有紋理。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的控制裝置(4)包括執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)、報警機構(gòu)和控制機構(gòu)，其中，所述的控制機構(gòu)采用PLC控制，所述的執(zhí)行機構(gòu)與底座、機械臂(2)以及機械手(3)連接，所述的安裝檢測機構(gòu)設于機械手(3)上，所述的報警機構(gòu)設于機械臂(2)的立柱上，所述的執(zhí)行機構(gòu)、安裝檢測機構(gòu)和報警機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的底座(I)的下方設有移動輪，所述的移動輪的外側(cè)設有保護罩，且，所述的移動輪上帶有剎車板，所述的剎車板與移動輪相配合。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的安裝檢測機構(gòu)中設有拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置，所述的拍攝裝置的輸出端與數(shù)據(jù)存儲裝置的輸入端連接，所述的拍攝裝置和數(shù)據(jù)存儲裝置均與控制機構(gòu)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于快速安裝螺絲的智能化機械臂，其特征在于:所述的加固裝置(7)中設有延伸殼，所述的延伸殼的兩端分別固定于相連的兩個關(guān)節(jié)軸上，且，所述延伸殼的內(nèi)側(cè)設有橡膠層，所述的橡膠層與延伸殼相配合。10.—種用于快速安裝螺絲的智能化機械臂的工作方法，其特征在于:具體的工作方法如下: (1):首先由工作人員對機械臂進行安裝； (2):待機械臂安裝好后，將加固裝置(7)安裝到機械臂的關(guān)節(jié)處； (3):待上述兩步驟中，該智能化機械臂安裝好后，其將開始進入工作狀態(tài)； (4):首先機械手(3)上的吸盤(5)將會對所需安裝固定的螺絲吸引到吸盤(5)的周圍； (5):然后定位孔(6)中的吸鐵石將會把吸盤(5)周圍的螺絲向定位孔(6)中吸引； (6):待被吸引的螺絲進入定位孔(6)的I?1mm范圍中后，控制機構(gòu)將會命令執(zhí)行機構(gòu)讓抓手(8)開始工作； (7):然后抓手(8)將會對螺絲進行位置的矯正和固定； (8):待抓手(8)將螺絲固定好后，開始將螺絲安裝到其所需安裝的位置； (9):待上一步驟中螺絲安裝完成后，安裝檢測機構(gòu)將會對安裝后的螺絲進行檢測； (10):安裝檢測機構(gòu)在檢測的過程中，一旦發(fā)現(xiàn)漏裝或者是安裝錯誤等情況，將會把信息傳遞給控制機構(gòu)； (11):然后控制機構(gòu)將會通過報警機構(gòu)進行報警提醒； (12):在接到報警提醒后，工作人員進行人工復查，并對有問題的螺絲進行重新安裝即可。
【文檔編號】B23P19/06GK106041500SQ201610479315
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】蘇皓
【申請人】江蘇捷帝機器人股份有限公司