一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機的制作方法
【專利摘要】一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構(gòu)、上下料裝置、安裝臺、籃具和加工臺；三軸運動機構(gòu)設(shè)于安裝臺，其包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)；上下料裝置設(shè)于Y軸運動機構(gòu)的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置和吸盤裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與吸盤裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置用于使吸盤裝置沿Y軸運動機構(gòu)軸向旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接件、旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部安裝座；旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于Y軸運動機構(gòu)的一端；吸盤裝置安裝于旋轉(zhuǎn)部；籃具設(shè)于安裝臺，其位于X軸運動機構(gòu)的一側(cè)；加工臺設(shè)于安裝臺，其位于籃具的另一側(cè)；加工臺的數(shù)量至少具有兩個；還包括定位模具，每個加工臺的頂部至少設(shè)有兩個定位模具。
【專利說明】
一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及玻璃膜加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品競爭的日趨激烈，手機、數(shù)碼相機、筆記本電腦、液晶電視、導(dǎo)航系統(tǒng)等消費性電子產(chǎn)品的生產(chǎn)廠家不僅在配置等內(nèi)在技術(shù)上投入了大量精力，而且在視覺效果等方面投入了更多的關(guān)注，期望通過個性化的手機觸摸屏玻璃、玻璃視窗、玻璃面板等設(shè)計沖擊消費者的視覺，從而搶占更多的市場份額。尤其是iPhone和iPad等智慧型手機和平板電腦觸控狂潮的掀起，持續(xù)推升了玻璃面板的需求，市場開始出現(xiàn)了供需失衡，甚至缺貨的現(xiàn)象，為解決這一現(xiàn)象，需要進行大批量的生產(chǎn)加工。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中，對玻璃膜的上下料效率極為低下，并且上下料時并不能對工件進行旋轉(zhuǎn)，以達到合適的加工位置，效率低、精度低，不利于生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提出一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，在進行上下料時能夠把工件旋轉(zhuǎn)至合適的位置，大大提高加工效率。
[0005]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構(gòu)、上下料裝置、安裝臺、籃具和加工臺；
[0007]所述三軸運動機構(gòu)設(shè)于所述安裝臺，其包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)；
[0008]所述上下料裝置設(shè)于所述Y軸運動機構(gòu)的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置和吸盤裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述吸盤裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于使所述吸盤裝置沿所述Y軸運動機構(gòu)軸向旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接件、旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部安裝座；
[0010]所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述Y軸運動機構(gòu)的一端；
[0011]所述旋轉(zhuǎn)部安裝座包括平行安裝板和垂直安裝板，兩塊所述垂直安裝板垂直設(shè)于所述平行安裝板，所述垂直安裝板設(shè)有軸承，所述旋轉(zhuǎn)部通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板的軸承之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板的一側(cè)面，并通過所述連接件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接；
[0012]所述吸盤裝置安裝于所述旋轉(zhuǎn)部；
[0013]所述籃具設(shè)于所述安裝臺，其位于所述X軸運動機構(gòu)的一側(cè)；
[0014]所述加工臺設(shè)于所述安裝臺，其位于所述籃具的另一側(cè)；
[0015]所述加工臺的數(shù)量至少具有兩個；
[0016]還包括定位模具，每個所述加工臺的頂部至少設(shè)有兩個所述定位模具。
[0017]進一步，所述吸盤裝置包括安裝板和多個真空吸盤；
[0018]所述安裝板的兩端分別設(shè)有下凸安裝板和上凸安裝板，所述下凸安裝板的一側(cè)面至少設(shè)有兩排所述真空吸盤；
[0019]所述旋轉(zhuǎn)部為圓柱體，其側(cè)面設(shè)有安裝平面，所述安裝平面的下端為限位部，所述限位部為所述圓柱體的一部分；
[0020]所述上凸安裝板設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)部通過其安裝平面安裝于所述上凸安裝板的一側(cè)，所述限位部與所述限位槽的一側(cè)壁緊密貼合。
[0021]進一步，所述籃具包括并排設(shè)置的第一籃具和第二籃具，所述第一籃具和第二籃具均包括側(cè)板和底板；
[0022]所述側(cè)板設(shè)于所述底板的兩側(cè)，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有等間距排列的卡槽；
[0023]所述第一籃具的側(cè)板的一端設(shè)有平面板，所述平面板的內(nèi)側(cè)沒有設(shè)有所述卡槽，兩塊相對的所述平面板的內(nèi)側(cè)形成容納空間。
[0024]進一步，還包括有自動整形機構(gòu)，其包括X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置和整形模具，所述整形模具設(shè)于所述籃具的一側(cè)；
[0025]所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具設(shè)有X軸限位部和Y軸限位部，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成；
[0026]所述X軸驅(qū)動裝置推動所述工件朝所述X軸限位部的方向運動，所述Y軸驅(qū)動裝置推動所述工件朝所述Y軸限位部的方向運動，使得所述工件的相鄰兩側(cè)壁分別抵住所述X軸限位部和Y軸限位部的內(nèi)側(cè)壁。
[0027]進一步，X軸驅(qū)動裝置和Y軸驅(qū)動裝置分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅(qū)動端均設(shè)有推板；
[0028]所述整形模具為立方體，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面設(shè)有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯的排水槽，還包括有多個排水孔，其分別設(shè)于Y軸方向上的所述排水槽；
[0029]還包括有立方形的鋁墊塊，其設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述整形模具安裝于所述鋁墊塊的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊的與所述X軸限位部和Y軸限位部相對應(yīng)的兩相鄰側(cè)壁。
[0030]進一步，所述X軸運動機構(gòu)包括X軸滑軌和X軸滑塊；
[0031 ]所述Y軸運動機構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸滑塊；
[0032]所述Z軸運動機構(gòu)包括Z軸滑軌和Z軸滑塊；
[0033]所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊均與安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的絲桿連接，還包括有三個驅(qū)動電機，其分別安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊在X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌上運動。
[0034]進一步，還包括有防水結(jié)構(gòu)，所述防水結(jié)構(gòu)包括X軸防水板、Y軸防水罩和Z軸防水板；
[0035]所述X軸防水板設(shè)于所述X軸滑軌的兩側(cè)，所述Z軸防水板設(shè)于所述Z軸滑軌的朝向于所述籃具的那一側(cè)，所述Y軸防水罩安裝于所述Y軸滑軌，使得所述Y軸滑軌和安裝于其上的驅(qū)動電機容納于所述Y軸防水罩的內(nèi)部。
[0036]進一步，還包括有X防水頂板、X防水罩和Z防水頂板；
[0037]所述X防水頂板設(shè)于所述X軸滑軌的頂部，所述X防水罩為頂部和一側(cè)設(shè)有開口的開放式的立方形罩體；
[0038]所述X防水罩設(shè)于所述安裝臺的一側(cè)，使所述安裝臺底部的一部分和X軸運動機構(gòu)容納于其內(nèi)；
[0039]所述Z防水頂板設(shè)于所述Z軸滑軌的頂部；
[0040]還包括有X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，其分別設(shè)于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的一端；
[0041 ] 所述X電機罩、Y電機罩和Z電機罩均為一側(cè)設(shè)有開口的腔體，所述X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)的驅(qū)動電機均安裝于X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，所述絲桿均通過所述腔體的開口 ；
[0042]還包括有U形凹槽，其設(shè)于所述X防水罩的一側(cè)壁；
[0043]還包括有防塵結(jié)構(gòu)，其包括活動塊和固定板；
[0044]所述活動塊的數(shù)量為多個，其分別可活動安裝于所述X軸滑塊的兩側(cè)和所述Z軸滑塊的頂側(cè)；
[0045]所述固定板的數(shù)量為多個，其分別安裝于所述X防水頂板的兩端和靠近于所述Z電機罩的Z防水頂板的一端；
[0046]還包括有多個風(fēng)琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板和活動塊，所述活動塊活動時，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮。
[0047]進一步，還包括有定位裝置，其包括L型安裝座、三角加強板和執(zhí)行機構(gòu)；
[0048]所述L型安裝座設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述三角加強板設(shè)于所述L型安裝座的L型面，所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)于所述L型安裝座的頂面，所述執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行端用于抵住所述籃具；
[0049]還包括有電箱，其設(shè)于所述安裝臺的一側(cè)。
[0050]本發(fā)明根據(jù)上述內(nèi)容，提出一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，在進行上下料時能夠把工件旋轉(zhuǎn)至合適的位置，同時能實現(xiàn)對所述工件的自動上下料且不停機循環(huán)加工，大大提高加工效率。
【附圖說明】
[0051]圖1是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖2是本發(fā)明其中一個實施例的機構(gòu)示意圖。
[0053]圖3是圖2A處的局部放大圖。
[0054]圖4是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖5是圖4B處的局部放大圖。
[0056]圖6是本發(fā)明其中一個實施例的旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0057]圖7本發(fā)明其中一個實施例的安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖8是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖9是圖8C處的局部放大圖。
[0060]圖10是圖8D處的局部放大圖。
[0061]圖11本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖12是本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖13是圖4E處的局部放大圖。
[0064]其中:三軸運動機構(gòu)1、X軸運動機構(gòu)11、X軸滑軌111、X軸滑塊112、Y軸運動機構(gòu)12、Y軸滑軌121、￥軸滑塊122、2軸運動機構(gòu)13、2軸滑軌131、2軸滑塊132、上下料裝置2、旋轉(zhuǎn)裝置21、旋轉(zhuǎn)氣缸211、連接件212、旋轉(zhuǎn)部213、安裝平面2311、限位部2312、限位槽22121、側(cè)壁22122、旋轉(zhuǎn)部安裝座214、平行安裝板2141、垂直安裝板2142、軸承2143、吸盤裝置22、安裝板221、下凸安裝板2211、上凸安裝板2212、真空吸盤222、安裝臺3、籃具4、第一籃具41、第二籃具42、側(cè)板43、平面板431、容納空間432、底板44、卡槽45、工件46、加工臺5、定位模具51、自動整形結(jié)構(gòu)6、Χ軸驅(qū)動裝置61、Υ軸驅(qū)動裝置62、整形模具63、Χ軸限位部631、Υ軸限位部632、上端面633、排水槽641、排水孔642、鋁墊塊65、驅(qū)動端66、推板661、防水結(jié)構(gòu)7、Χ軸防水板71、Υ軸防水罩72、Ζ軸防水板73、Χ防水頂板74、Χ防水罩75、Ζ防水頂板76、Χ電機罩771、Υ電機罩772、Ζ電機罩773、U形凹槽7711、電線管7712、活動塊81、固定板82、定位裝置9、L型安裝座91、L型面911、三角加強板92、執(zhí)行機構(gòu)93、執(zhí)行端931、電箱94。
【具體實施方式】
[0065]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[ΟΟ??]如圖1至圖13所示，一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構(gòu)
1、上下料裝置2、安裝臺3、籃具4和加工臺5;
[0067]所述三軸運動機構(gòu)I設(shè)于所述安裝臺3，其包括X軸運動機構(gòu)11、Y軸運動機構(gòu)12和Z軸運動機構(gòu)13;
[0068]所述上下料裝置2設(shè)于所述Y軸運動機構(gòu)12的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置21和吸盤裝置22，所述旋轉(zhuǎn)裝置21與所述吸盤裝置22連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置21用于使所述吸盤裝置22沿所述Y軸運動機構(gòu)12軸向旋轉(zhuǎn)；
[0069]如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)裝置21包括旋轉(zhuǎn)氣缸211、連接件212、旋轉(zhuǎn)部213和旋轉(zhuǎn)部安裝座214;
[0070]所述旋轉(zhuǎn)氣缸211安裝于所述Y軸運動機構(gòu)12的一端；
[0071]所述旋轉(zhuǎn)部安裝座214包括平行安裝板2141和垂直安裝板2142，兩塊所述垂直安裝板2142垂直設(shè)于所述平行安裝板2141，所述垂直安裝板2142設(shè)有軸承2143，所述旋轉(zhuǎn)部213通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板2142的軸承2143之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板2142的一側(cè)面，并通過所述連接件212與所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的輸出軸連接；
[0072]所述吸盤裝置22安裝于所述旋轉(zhuǎn)部213;
[0073]所述籃具4設(shè)于所述安裝臺3，其位于所述X軸運動機構(gòu)11的一側(cè)；
[0074]所述加工臺5設(shè)于所述安裝臺3，其位于所述籃具4的另一側(cè)；
[0075]所述加工臺5的數(shù)量至少具有兩個；
[0076]還包括定位模具51，每個所述加工臺5的頂部至少設(shè)有兩個所述定位模具51。
[0077]本實施例的工件46為玻璃膜，多塊玻璃膜放置于所述籃具4內(nèi)；本實施例的所述籃具4平行設(shè)置于所述X軸運動機構(gòu)11的一側(cè)，方便設(shè)于所述Y軸運動機構(gòu)12的一端的上下料裝置2的上料和下料;所述三軸運動機構(gòu)I能夠使所述上下料裝置2在X軸、Y軸和Z軸三個方向上移動，由于多個所述工件46豎直排列放置于所述籃具4內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)裝置21把所述吸盤裝置22旋轉(zhuǎn)至水平朝向所述工件46的側(cè)面的中部，然后所述吸盤裝置22X向移動并靠近吸住所述工件46，所述三軸運動機構(gòu)I把所述工件46運輸至合適位置，所述旋轉(zhuǎn)裝置21旋轉(zhuǎn)九十度，使所述工件46上下朝向，然后再將所述工件46移動至所述加工臺5的定位治具51的內(nèi)；
[0078]如圖2所示，本實施例的加工臺5具有兩個，每個所述加工臺5的頂部設(shè)有兩個所述定位模具51，共四個所述定位模具51，分別為第一定位模具511、第二定位模具512、第三定位模具513和第四定位模具514，本實施例中，外置的精雕機對所述工件46進行精雕加工，夕卜置的精雕機具有兩個加工頭，當兩個加工頭對所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的所述工件46進行精雕加工時，所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述第二定位模具512和第四定位模具514內(nèi)；當所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的所述工件46加工完成時，外置的精雕機的兩個加工頭對所述第二定位模具512和第四定位模具514內(nèi)的所述工件46進行精雕加工，所述上下料裝置2把所述第一定位模具511和第三定位模具513內(nèi)的加工好的所述工件46取下，放到所述籃具4內(nèi)；如此循環(huán)，便能實現(xiàn)對所述工件46的自動上下料且不停機循環(huán)加工，大大提高加工效率。
[0079]所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的適應(yīng)性強能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，工作時，其輸出軸通過所述連接件212帶動所述旋轉(zhuǎn)部213沿所述Y軸運動機構(gòu)12軸向旋轉(zhuǎn)，以便于把所述吸盤裝置22旋轉(zhuǎn)到合適的位置，便于吸住所述工件46;而所述軸承2143能夠降低所述旋轉(zhuǎn)部213旋轉(zhuǎn)時的阻力，從而直接降低所述旋轉(zhuǎn)氣缸211的功耗，達到節(jié)能的效果。
[0080]進一步，如圖5所示，所述吸盤裝置22包括安裝板221和多個真空吸盤222;
[0081]所述安裝板221的兩端分別設(shè)有下凸安裝板2211和上凸安裝板2212，所述下凸安裝板2211的一側(cè)面至少設(shè)有兩排所述真空吸盤222;
[0082]如圖6所示，所述旋轉(zhuǎn)部213為圓柱體，其側(cè)面設(shè)有安裝平面2311，所述安裝平面2311的下端為限位部2312，所述限位部2312為所述圓柱體的一部分；
[0083]如圖7所示，所述上凸安裝板2212設(shè)有限位槽22121，所述旋轉(zhuǎn)部213通過其安裝平面2231安裝于所述上凸安裝板2212的一側(cè)，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側(cè)壁22122緊密貼合。
[0084]至少設(shè)置兩排所述真空吸盤222，能夠增加其對所述工件46的吸力，避免所述工件46在上料或者下料過程中掉落，以影響工作進度;所述下凸安裝板2211是凸出于所述安裝板221的底部，這樣更加便于所述下凸安裝板2211進入所述籃具4內(nèi)時，所述真空吸盤222吸住所述工件46 ；
[0085]所述安裝平面2311使得所述旋轉(zhuǎn)部213與所述上凸安裝板2212的接觸安裝面積增加，增加其安裝的穩(wěn)固性，所述限位部2312與所述限位槽22121的一側(cè)壁22122緊密貼合，保證所述限位部2312在旋轉(zhuǎn)時能夠勾住所述所述限位槽22121的一側(cè)壁22122，進一步增加其工作的可靠性。
[0086]進一步，如圖8和圖9所示，所述籃具4包括并排設(shè)置的第一籃具41和第二籃具42，所述第一籃具41和第二籃具42均包括側(cè)板43和底板44;
[0087]所述側(cè)板43設(shè)于所述底板44的兩側(cè)，所述側(cè)板43的內(nèi)側(cè)設(shè)有等間距排列的卡槽45；
[0088]所述第一籃具41的側(cè)板43的一端設(shè)有平面板431，所述平面板431的內(nèi)側(cè)沒有設(shè)有所述卡槽45，兩塊相對的所述平面板431的內(nèi)側(cè)形成容納空間432。
[0089]所述第一籃具41和第二籃具42分別用于放置待加工和已加工的所述工件46，分類明確，更加方便工作人員把已加工的所述工件46取走;第一籃具41和第二籃具42并排設(shè)置，能夠縮短所述上下料裝置2的上料和下料時所述三軸運動機構(gòu)I的運動路徑，從而提高所述上料和下料的工作效率;有所述側(cè)板43和所述底板44組成的所述籃具4的結(jié)構(gòu)簡單耐用，等間距排列的所述卡槽45的設(shè)置保證所述工件46有序地緊湊地放置于所述籃具4內(nèi)，每個所述工件46卡放于兩塊所述側(cè)板43相對于的所述卡槽45內(nèi)，既能提高所述籃具4的空間利用率，又能保證相鄰的所述工件46不會緊貼在一起;所述容納空間432的設(shè)置，保證所述第一籃具41和第二籃具42在滿載所述工件46的狀態(tài)下，所述上下料裝置2的吸盤裝置22依舊能夠有足夠的操作空間，來吸住所述工件46。
[0090]進一步，如圖8和圖1O所示，還包括有自動整形機構(gòu)6，其包括X軸驅(qū)動裝置61 3軸驅(qū)動裝置62和整形模具63，所述整形模具63設(shè)于所述籃具4的一側(cè)；
[0091]所述整形模具63的上端面633用于放置工件46，所述整形模具63設(shè)有X軸限位部631和Y軸限位部632，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成；
[0092]所述X軸驅(qū)動裝置61推動所述工件46朝所述X軸限位部631的方向運動，所述Y軸驅(qū)動裝置62推動所述工件46朝所述Y軸限位部632的方向運動，使得所述工件46的相鄰兩側(cè)壁分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內(nèi)側(cè)壁。
[0093]所述上下料裝置2把待加工的所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633，通過所述X軸驅(qū)動裝置61和所述Y軸驅(qū)動裝置62的配合，把所述工件46相鄰的兩側(cè)壁推動至抵住分別抵住所述X軸限位部631和Y軸限位部632的內(nèi)側(cè)壁，達到整形的效果，使得所述工件46在X軸方向和Y軸方向上能夠適應(yīng)所述定位模具51頂部的凹腔；
[0094]所述工件46通過所述自動整形機構(gòu)6整形，調(diào)整好位置后，所述上下料裝置2把其放置到所述定位模具51凹腔內(nèi)，使得所述工件46更好地定位，提高加工的效率。
[0095]進一步，如圖10所示，所述X軸驅(qū)動裝置61和Y軸驅(qū)動裝置62分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅(qū)動端66均設(shè)有推板661;
[0096]所述整形模具63為立方體，所述X軸限位部631和Y軸限位部632分別由所述整形模具63的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成，所述整形模具63的上端面633設(shè)有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯的排水槽641，還包括有多個排水孔642，其分別設(shè)于Y軸方向上的所述排水槽641；
[0097]如圖2所示，還包括有立方形的鋁墊塊65，其設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊65的與所述X軸限位部631和Y軸限位部632相對應(yīng)的兩相鄰側(cè)壁。
[0098]所述X軸氣缸和Y軸氣缸的適應(yīng)性強能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，所述推板661能夠增加其與所述工件46的側(cè)壁的接觸面積，使得所述驅(qū)動端66運動時，所述推板661能夠更好地推動所述工件46至所述X軸限位部631和Y軸限位部的內(nèi)側(cè)壁，以達到整形效果;本實施例的所述推板661為賽鋼材質(zhì)，其具有尚機械強度和剛性。
[0099]沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯設(shè)置所述排水槽641能夠把殘留在所述工件46上的水排走，使得所述吸盤裝置22更好地吸住所述工件46，多個所述排水孔642能夠?qū)⑺雠潘?41上的水排走，避免水殘留在所述排水槽461上。
[0100]立方形的所述鋁墊塊65的側(cè)壁平整，使所述所述X軸氣缸和Y軸氣缸更加容易滴安裝于其側(cè)壁，而鋁材質(zhì)的抗腐蝕性能高，即使其表面長期沾上水，也不會被腐蝕，所述整形模具63安裝于所述鋁墊塊65的頂端，能夠縮短所述上下料裝置2把所述工件46放置到所述整形模具63的上端面633時所述三軸運動機構(gòu)I的運動路徑，提高其工作效率。
[0101]進一步，如圖11所示，為更清晰地標注所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，圖11中的Y軸防水罩72、Z軸防水板73和X軸防水板71沒有畫在圖上，所述X軸運動機構(gòu)11包括X軸滑軌111和X軸滑塊112;
[0102 ] 所述Y軸運動機構(gòu)12包括Y軸滑軌121和Y軸滑塊122;
[0103 ] 所述Z軸運動機構(gòu)13包括Z軸滑軌131和Z軸滑塊132;
[0104]所述X軸滑塊112、Y軸滑塊122和Z軸滑塊132均與安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131的絲桿連接，還包括有三個驅(qū)動電機，其分別安裝于所述X軸滑軌111、Y軸滑軌121和Z軸滑軌131，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述X軸滑塊112、γ軸滑塊122和Z軸滑塊132在X軸滑軌111、Υ軸滑軌121和Z軸滑軌131上運動。
[0105]通過所述驅(qū)動電機工作時，其輸出軸帶動所述絲桿轉(zhuǎn)動，從而帶動所述X軸滑塊112、Υ軸滑塊122和Z軸滑塊132沿著所述X軸滑軌111、Υ軸滑軌121和Z軸滑軌做往復(fù)直線運動，其結(jié)構(gòu)緊湊，移動速度快，能夠提高加工效率。
[0106]進一步，還包括有防水結(jié)構(gòu)7，所述防水結(jié)構(gòu)7包括X軸防水板71、Υ軸防水罩72和Z軸防水板73;
[0107]所述X軸防水板71設(shè)于所述X軸滑軌111的兩側(cè)，所述Z軸防水板73設(shè)于所述Z軸滑軌131的朝向于所述籃具4的那一側(cè)，所述Y軸防水罩72安裝于所述Y軸滑軌121，使得所述Y軸滑軌121和安裝于其上的驅(qū)動電機容納于所述Y軸防水罩72的內(nèi)部。
[0108]進一步，精雕機的加工頭對所述工件46進行加工時，需要注入大量的水，產(chǎn)生的水花溫度高且會向四周飛濺，所述X軸防水板71和Z軸防水板73的設(shè)置能夠防止水花濺到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131的驅(qū)動電機上，避免燒壞所述驅(qū)動電機影響其正常工作，所述Y軸防水罩72更加全方位地保護安裝在所述Y軸滑軌121的驅(qū)動電機避免沾到水花以影響驅(qū)動電機的正常工作。
[0109]進一步，還包括有X防水頂板74、Χ防水罩75和Z防水頂板76;
[0110]所述X防水頂板74設(shè)于所述X軸滑軌111的頂部，所述X防水罩75為頂部和一側(cè)設(shè)有開口的開放式的立方形罩體；
[0111]所述X防水罩75設(shè)于所述安裝臺3的一側(cè)，使所述安裝臺3底部的一部分和X軸運動機構(gòu)11容納于其內(nèi)；
[0112]所述Z防水頂板76設(shè)于所述Z軸滑軌131的頂部；
[0113]還包括有X電機罩771、Υ電機罩772和Z電機罩773，其分別設(shè)于所述X軸滑軌11UY軸滑軌121和Z軸滑軌131的一端；
[0114]所述X電機罩771、Y電機罩772和Z電機罩773均為一側(cè)設(shè)有開口的腔體，所述X軸運動機構(gòu)11、Υ軸運動機構(gòu)12和Z軸運動機構(gòu)13的驅(qū)動電機均安裝于X電機罩771、Υ電機罩772和Z電機罩773，所述絲桿均通過所述腔體的開口 ；
[0115]還包括有U形凹槽7711，其設(shè)于所述X防水罩75的一側(cè)壁；
[0116]進一步，如圖11所示，還包括有防塵結(jié)構(gòu)，其包括活動塊81和固定板82;
[0117]所述活動塊81的數(shù)量為多個，其分別可活動安裝于所述X軸滑塊112的兩側(cè)和所述Z軸滑塊132的頂側(cè)；
[0118]所述固定板82的數(shù)量為多個，其分別安裝于所述X防水頂板74的兩端和靠近于所述Z電機罩773的Z防水頂板76的一端；
[0119]還包括有多個風(fēng)琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板82和活動塊81，所述活動塊81活動時，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮。
[0120]所述X防水頂板74和Z防水頂板76的設(shè)置，起到進一步的防水作用，保證水花難以進入所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內(nèi)，提高防水效果;所述安裝臺3的底部有一部分經(jīng)常與水相接觸，所述X防水罩75的設(shè)置，能夠防止所述安裝臺3的改部分與水接觸，也能進一步避免所述X軸運動機構(gòu)11與水接觸；
[0121]所述X電機罩771、Υ電機罩772和Z電機罩773的設(shè)置，起到保護所述驅(qū)動電機的作用，避免外界影響所述驅(qū)動電機的工作，所述X電機罩771、Υ電機罩772和Z電機罩773均為一側(cè)設(shè)有開口，使得所述絲桿能夠順利穿過所述開口，正常帶動所述X軸滑塊112、Υ軸滑塊122和Z軸滑塊132的滑動;所述U形凹槽7711的設(shè)置，是為了適應(yīng)安裝于所述X電機罩771外壁的電線管7712的位置。
[0122]所述風(fēng)琴罩既能防塵也能防水，能夠防止塵埃和水進入到所述X軸滑軌111和Z軸滑軌131內(nèi)以影響其正常工作，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮，所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動會帶動所述活動塊81的移動，會帶動所述所述風(fēng)琴罩能夠伸縮，但并不影響所述X軸滑塊112和Z軸滑塊132的移動，確保所述三軸運動機構(gòu)I工作的穩(wěn)定性。
[0123]進一步，如圖13所示，還包括有定位裝置9，其包括L型安裝座91、三角加強板92和執(zhí)行機構(gòu)93;
[0124]所述L型安裝座91設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述三角加強板92設(shè)于所述L型安裝座91的L型面911，所述執(zhí)行機構(gòu)93設(shè)于所述L型安裝座91的頂面，所述執(zhí)行機構(gòu)93的執(zhí)行端931用于抵住所述籃具4;
[0125]如圖12所示，還包括有電箱94，其設(shè)于所述安裝臺3的一側(cè)。
[0126]本實施例的所述執(zhí)行機構(gòu)93為氣缸，所述L型安裝座91安裝于所述安裝臺3的一側(cè)壁，所述L型安裝座91設(shè)于所述籃具4的一側(cè)，所述氣缸的執(zhí)行端931在X軸方向上抵住所述籃具4，使得所述籃具4更好地定位，也能快捷地松開所述氣缸的執(zhí)行端931，以便所述籃具4的拆裝和維修;而所述使用L型安裝座91，會更好地把氣缸安裝于所述籃具4的一側(cè)，而又便于所述氣缸的執(zhí)行端931沿X軸方向抵住所述籃具4，所述三角加強板92的設(shè)置，會使得所述L行安裝座91的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，承載能力更強，所述電箱94的設(shè)置，能夠為所述一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機提高穩(wěn)定的電源，保證其工作的穩(wěn)定性。
[0127]以上結(jié)合具體實施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，包括三軸運動機構(gòu)、上下料裝置、安裝臺、籃具和加工臺； 所述三軸運動機構(gòu)設(shè)于所述安裝臺，其包括X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)； 其特征在于:所述上下料裝置設(shè)于所述Y軸運動機構(gòu)的一端，其包括旋轉(zhuǎn)裝置和吸盤裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述吸盤裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置用于使所述吸盤裝置沿所述Y軸運動機構(gòu)軸向旋轉(zhuǎn)； 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)氣缸、連接件、旋轉(zhuǎn)部和旋轉(zhuǎn)部安裝座； 所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述Y軸運動機構(gòu)的一端； 所述旋轉(zhuǎn)部安裝座包括平行安裝板和垂直安裝板，兩塊所述垂直安裝板垂直設(shè)于所述平行安裝板，所述垂直安裝板設(shè)有軸承，所述旋轉(zhuǎn)部通過銷軸安裝于兩塊所述垂直安裝板的軸承之間，所述銷軸的一端凸出于其中一塊所述垂直安裝板的一側(cè)面，并通過所述連接件與所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸連接； 所述吸盤裝置安裝于所述旋轉(zhuǎn)部； 所述籃具設(shè)于所述安裝臺，其位于所述X軸運動機構(gòu)的一側(cè)； 所述加工臺設(shè)于所述安裝臺，其位于所述籃具的另一側(cè)； 所述加工臺的數(shù)量至少具有兩個； 還包括定位模具，每個所述加工臺的頂部至少設(shè)有兩個所述定位模具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于: 所述吸盤裝置包括安裝板和多個真空吸盤； 所述安裝板的兩端分別設(shè)有下凸安裝板和上凸安裝板，所述下凸安裝板的一側(cè)面至少設(shè)有兩排所述真空吸盤； 所述旋轉(zhuǎn)部為圓柱體，其側(cè)面設(shè)有安裝平面，所述安裝平面的下端為限位部，所述限位部為所述圓柱體的一部分； 所述上凸安裝板設(shè)有限位槽，所述旋轉(zhuǎn)部通過其安裝平面安裝于所述上凸安裝板的一側(cè)，所述限位部與所述限位槽的一側(cè)壁緊密貼合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于: 所述籃具包括并排設(shè)置的第一籃具和第二籃具，所述第一籃具和第二籃具均包括側(cè)板和底板； 所述側(cè)板設(shè)于所述底板的兩側(cè)，所述側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)有等間距排列的卡槽； 所述第一籃具的側(cè)板的一端設(shè)有平面板，所述平面板的內(nèi)側(cè)沒有設(shè)有所述卡槽，兩塊相對的所述平面板的內(nèi)側(cè)形成容納空間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于:還包括有自動整形機構(gòu)，其包括X軸驅(qū)動裝置、Y軸驅(qū)動裝置和整形模具，所述整形模具設(shè)于所述籃具的一側(cè)； 所述整形模具的上端面用于放置工件，所述整形模具設(shè)有X軸限位部和Y軸限位部，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成； 所述X軸驅(qū)動裝置推動所述工件朝所述X軸限位部的方向運動，所述Y軸驅(qū)動裝置推動所述工件朝所述Y軸限位部的方向運動，使得所述工件的相鄰兩側(cè)壁分別抵住所述X軸限位部和Y軸限位部的內(nèi)側(cè)壁。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于: X軸驅(qū)動裝置和Y軸驅(qū)動裝置分別為X軸氣缸和Y軸氣缸，所述X軸氣缸和Y軸氣缸的驅(qū)動端均設(shè)有推板； 所述整形模具為立方體，所述X軸限位部和Y軸限位部分別由所述整形模具的兩相鄰側(cè)壁向上延伸形成，所述整形模具的上端面設(shè)有多條沿X軸方向和Y軸方向縱橫交錯的排水槽，還包括有多個排水孔，其分別設(shè)于Y軸方向上的所述排水槽； 還包括有立方形的鋁墊塊，其設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述整形模具安裝于所述鋁墊塊的頂端，所述X軸氣缸和Y軸氣缸分別安裝于所述鋁墊塊的與所述X軸限位部和Y軸限位部相對應(yīng)的兩相鄰側(cè)壁。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于:所述X軸運動機構(gòu)包括X軸滑軌和X軸滑塊； 所述Y軸運動機構(gòu)包括Y軸滑軌和Y軸滑塊； 所述Z軸運動機構(gòu)包括Z軸滑軌和Z軸滑塊； 所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊均與安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的絲桿連接，還包括有三個驅(qū)動電機，其分別安裝于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌，所述驅(qū)動電機的輸出軸與所述絲桿連接，所述驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述絲桿轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動所述X軸滑塊、Y軸滑塊和Z軸滑塊在X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌上運動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于: 還包括有防水結(jié)構(gòu)，所述防水結(jié)構(gòu)包括X軸防水板、Y軸防水罩和Z軸防水板； 所述X軸防水板設(shè)于所述X軸滑軌的兩側(cè)，所述Z軸防水板設(shè)于所述Z軸滑軌的朝向于所述籃具的那一側(cè)，所述Y軸防水罩安裝于所述Y軸滑軌，使得所述Y軸滑軌和安裝于其上的驅(qū)動電機容納于所述Y軸防水罩的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于:還包括有X防水頂板、X防水罩和Z防水頂板； 所述X防水頂板設(shè)于所述X軸滑軌的頂部，所述X防水罩為頂部和一側(cè)設(shè)有開口的開放式的立方形罩體； 所述X防水罩設(shè)于所述安裝臺的一側(cè)，使所述安裝臺底部的一部分和X軸運動機構(gòu)容納于其內(nèi)； 所述Z防水頂板設(shè)于所述Z軸滑軌的頂部； 還包括有X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，其分別設(shè)于所述X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸滑軌的一端； 所述X電機罩、Y電機罩和Z電機罩均為一側(cè)設(shè)有開口的腔體，所述X軸運動機構(gòu)、Y軸運動機構(gòu)和Z軸運動機構(gòu)的驅(qū)動電機均安裝于X電機罩、Y電機罩和Z電機罩，所述絲桿均通過所述腔體的開口； 還包括有U形凹槽，其設(shè)于所述X防水罩的一側(cè)壁； 還包括有防塵結(jié)構(gòu)，其包括活動塊和固定板； 所述活動塊的數(shù)量為多個，其分別可活動安裝于所述X軸滑塊的兩側(cè)和所述Z軸滑塊的頂側(cè)； 所述固定板的數(shù)量為多個，其分別安裝于所述X防水頂板的兩端和靠近于所述Z電機罩的Z防水頂板的一端； 還包括有多個風(fēng)琴罩，其兩端分別安裝于所述固定板和活動塊，所述活動塊活動時，所述風(fēng)琴罩能夠伸縮。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的玻璃膜自動上下料機，其特征在于: 還包括有定位裝置，其包括L型安裝座、三角加強板和執(zhí)行機構(gòu)； 所述L型安裝座設(shè)于所述籃具的一側(cè)，所述三角加強板設(shè)于所述L型安裝座的L型面，所述執(zhí)行機構(gòu)設(shè)于所述L型安裝座的頂面，所述執(zhí)行機構(gòu)的執(zhí)行端用于抵住所述籃具； 還包括有電箱，其設(shè)于所述安裝臺的一側(cè)。
【文檔編號】B23Q7/16GK106078331SQ201610527942
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月6日
【發(fā)明人】門光輝
【申請人】深圳市研創(chuàng)精密設(shè)備有限公司